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公开(公告)号：CN106980111B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710304953.0
申请日：2017-05-03
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种车载侧后视防撞雷达标定装置，包括：雷达标定控制模块，设置雷达工作模式，控制雷达标定的整个过程，显示标定结束后雷达标定参数和标定结果；目标运动标定平台，为雷达标定提供必须的探测目标，接收标定控制指令并按该指令进行目标运动；雷达标定处理模块，利用标定处理算法累计计算出目标综合数据序列，当标定结束时根据目标综合数据序列计算出雷达标定结果；CAN总线通信设备，用于负责雷达标定装置中各组成模块的连接与数据通讯。本装置有效解决了整车厂生产线量产车型雷达安装后的雷达标定问题，满足了用户对雷达的使用需求，为车载侧后视防撞雷达产品在汽车电子领域的广泛使用提供了较为统一的标定平台。
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公开(公告)号：CN111929655A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010937253.7
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种汽车毫米波雷达道路目标跟踪方法及系统，涉及汽车雷达技术领域，解决毫米波雷达在不同工作模式下交替输出的道路目标多散射点迹的跟踪难题，将毫米雷达信号处理在一个帧周期内产生的以雷达为中心的极坐标散射点迹，转换成以车体为中心平面直角坐标系中的散射点迹，将转换后的所有点迹数据打包，按照目标聚类、目标数据关联、目标管理、目标参数计算、目标识别、目标参数输出与更新的先后顺序对打包后点迹进行批量处理，利用目标更新周期和当前帧关联点迹情况确定当前帧需要进行跟踪计算和输出的目标，完成汽车毫米波雷达一个帧周期内的所有目标变周期跟踪任务，数据处理架构设计简洁、软件模块集成度高、数据处理能力强、性能稳定。
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公开(公告)号：CN111929655B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010937253.7
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种汽车毫米波雷达道路目标跟踪方法及系统，涉及汽车雷达技术领域，解决毫米波雷达在不同工作模式下交替输出的道路目标多散射点迹的跟踪难题，将毫米雷达信号处理在一个帧周期内产生的以雷达为中心的极坐标散射点迹，转换成以车体为中心平面直角坐标系中的散射点迹，将转换后的所有点迹数据打包，按照目标聚类、目标数据关联、目标管理、目标参数计算、目标识别、目标参数输出与更新的先后顺序对打包后点迹进行批量处理，利用目标更新周期和当前帧关联点迹情况确定当前帧需要进行跟踪计算和输出的目标，完成汽车毫米波雷达一个帧周期内的所有目标变周期跟踪任务，数据处理架构设计简洁、软件模块集成度高、数据处理能力强、性能稳定。
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公开(公告)号：CN106980111A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710304953.0
申请日：2017-05-03
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种车载侧后视防撞雷达标定装置，包括：雷达标定控制模块，设置雷达工作模式，控制雷达标定的整个过程，显示标定结束后雷达标定参数和标定结果；目标运动标定平台，为雷达标定提供必须的探测目标，接收标定控制指令并按该指令进行目标运动；雷达标定处理模块，利用标定处理算法累计计算出目标综合数据序列，当标定结束时根据目标综合数据序列计算出雷达标定结果；CAN总线通信设备，用于负责雷达标定装置中各组成模块的连接与数据通讯。本装置有效解决了整车厂生产线量产车型雷达安装后的雷达标定问题，满足了用户对雷达的使用需求，为车载侧后视防撞雷达产品在汽车电子领域的广泛使用提供了较为统一的标定平台。
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