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公开(公告)号:CN114675259A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210315372.8
申请日:2022-03-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十二研究所
IPC: G01S13/72 , G01S13/86 , G06F16/2458 , G06F16/29 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种异源目标航迹数据实时高效融合方法,包括:获取所有探测设备的目标航迹数据并放入第一消息队列;订阅目标航迹数据,获得对应目的编号;基于预设时间窗口对目标航迹数据进行批处理:根据目的编号分组,形成目标列表;对各目标列表对应的目标进行历史目标航迹数据匹配;对未匹配上的目标进行航迹丢失目标识别;判定任意两个目标的同一性并进行融合匹配;基于卡尔曼滤波平滑处理对同一目标对应的目标航迹数据进行误差矫正;评估目标威胁等级。该方法可提高运算速度和精度,能够更好的适应目标航迹数据的数量不确定性和时间分配不均匀性,准确识别出目标真实数量和真实运动轨迹,提高目标评估准确性,便于维护,通用性好。
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公开(公告)号:CN117528102A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311364744.7
申请日:2023-10-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十二研究所
IPC: H04N19/42 , H04N19/172
Abstract: 本发明公开了一种基于国产化视频解码终端的混合解码调度方法,包括调度终端从待解码视频流中获取视频格式。本发明基于国产化视频解码终端的混合解码调度方法通过调度终端从国产化的解码终端中获取解码设备,充分利用国产化计算资源,按照解码权重比例将相应个数的图像组分配至对应的解码设备进行硬解码,使得解码的效率更高,以及资源利用率更高,无需在客户端提前配置;本发明中解码设备的解码能力根据视频的解码路数、最大分辨率、最大帧率得出,动态筛选解码资源,提升解码成功率,视频播放出画面更快;多种解码设备混合使用,解码能力更强,充分利用终端所有解码资源。
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公开(公告)号:CN111260022B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN201911159756.X
申请日:2019-11-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十二研究所
IPC: G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种卷积神经网络全INT8定点量化的方法,包括:选取卷积神经网络模型,去除卷积神经网络模型中的上采样操作,保留多尺度特征输出,并训练得到浮点型网络模型;利用KL散度为所述浮点型网络模型中的每一个卷积层生成对应的权值量化阈值和激活值量化阈值;调整各卷积层对应的权值量化阈值,确定调整后的权值量化阈值;根据量化公式逐一量化各卷积层的权值,得到量化后的权值文件;基于权值文件,对所述浮点型网络模型中的residual结构增加阈值补偿操作,进行全INT8前向计算,获取较低精度损失的计算结果。本发明的方法得到的卷积神经网络模型中的所有运算均为定点运算,且量化后的模型精度损失小。
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公开(公告)号:CN112527706B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202011399497.0
申请日:2020-12-02
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十二研究所
Abstract: 本发明公开了一种服务器CPU受PCIE MSIX中断数目限制而无法适配PCIE板卡的解决方法,包括重构PCIE驱动的中断处理部分,减少PCIE板卡的MSIX中断申请数目;重新编译PCIE驱动,生成相应的PCIE驱动模块;服务器CPU载入PCIE驱动模块生成PCIE驱动,利用生成的PCIE驱动初始化PCIE板卡;利用PCIE板卡测试程序测试安装服务器CPU上的PCIE板卡,得到PCIE板卡测试程序与PCIE板卡通信的最终结果,完成服务器CPU与PCIE板卡的适配。本发明提供的服务器CPU受PCIE MSIX中断数目限制而无法适配PCIE板卡的解决方法,实现PCIE板卡与服务器CPU的完全适配。
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公开(公告)号:CN114280597A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111531091.8
申请日:2021-12-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十二研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向雷光联动系统的目标跟踪任务自动分配方法,通过构建并训练基于BP神经网络的目标探测概率模型,采用训练好的目标探测概率模型,得到所述雷电联动系统中各个光电探测设备对各个目标的探测概率;然后采用粒子群优化算法,求解光电探测设备对目标的探测概率加权和最优的优化问题,采用求解得到的光电设备分配方案对目标进行跟踪。本发明综合考虑目标类型、位置、威胁程度、速度及光电探测设备的任务状态,实现跟踪任务的自适应分配,使得探测效能达到最大值。
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公开(公告)号:CN111401157A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010136983.7
申请日:2020-03-02
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十二研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三维特征的人脸识别方法和系统,方法包括获取三维人脸模型,并将三维人脸模型进行二维投影得到二维人脸图像;采用人脸关键点的三维坐标获取变换矩阵,利用变换矩阵对所述三维人脸模型进行三维人脸对齐;将对齐后的三维人脸模型归一化得到NCC特征,并将NCC特征渲染至三维人脸网格上作为PNCC特征;以所述二维人脸图像和PNCC特征作为神经网络的输入,得到神经网络的输出作为提取的待识别特征;利用所述待识别特征与预设的人脸特征数据库中已有的特征进行比对,实现人脸识别。本发明提升了脸部特征识别的精度和速度,降低人脸识别错误率。
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公开(公告)号:CN117669169A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311578630.2
申请日:2023-11-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十二研究所
Abstract: 本说明书实施例公开了一种激光器组的多目标照射分配方法、装置及电子设备。该方法包括获取激光器组的初始信息,首先根据初始信息构建种群模型,并确定种群模型中的种群粒子的第一数量,再确定各种群粒子在每个计算维度下的第一全局最优解,进一步基于势阱中心值更新各第一全局最优解得到第二全局最优解,最后基于第二全局最优解确定目标照射分配方案以控制激光器组。通过激光器组的初始信息构建种群模型,并通过势阱中心值对种群模型的全局最优解进行更新优化,从而使整个种群模型算法加快收敛,在保证每个激光器的照射效率的同时,提高了激光器组的分配效率,满足在复杂情况下快速响应分配任务的需求。
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公开(公告)号:CN117197889A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311112235.5
申请日:2023-08-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十二研究所
IPC: G06V40/20 , G06V10/80 , G06Q10/0639 , G06Q50/20
Abstract: 本发明公开了一种用于军事训练考核项目的评估方法及装置,该方法包括获取与考核项目对应的人体三维数据以及运动姿态数据,并对人体三维数据以及运动姿态数据进行处理,得到运动关节数据;基于运动关节数据与预设标准库的对比结果,得到与考核项目对应的达标数据;基于与考核项目对应的达标数据对考核数据进行优化处理,得到目标成绩。本申请解决了因人工记录的误差而导致的军事训练考核结果准确度下降的问题,实现了在计算考核成绩时加入动作的标准性这一影响因素,从而降低了人为因素的误差,提升了军事训练考核结果的准确度。
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公开(公告)号:CN116610119A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310542835.9
申请日:2023-05-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十二研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于新时变间距策略的无人车编队控制方法,应用于无人车编队控制系统,无人车编队包括领队车和跟随车,通过构造关于相邻两车间距误差的新时变间距策略,使得各车之间的初始间距误差为零,解决了现有技术中非零初始间距误差可能导致队列不稳定,以致于影响整个系统的稳定性的问题;通过设计每辆跟随车的自适应更新率和控制器,跟随车通过预设控制器参数,并实时将自适应更新率得到的估计值和自身运动信息以及接收到的前车和领队车的运动信息计算控制器的大小,并将控制器大小带入至跟随车的纵向动力学模型中,以得到跟随车加速度的导数,根据加速度的导数来控制跟随车的加速度变化,实现无人车编队中车辆运动的控制。
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