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公开(公告)号：CN119642781A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510186207.0
申请日：2025-02-20
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G01C5/00 , G01C25/00 , G01V7/06 , G06F18/25 , G06F18/2433
Abstract: 本公开提供了一种用于大落差地区的高程数据测量方法及装置、设备，涉及工程测量与地质勘测技术领域。该方法包括：获取大落差测量区域中各测量点的水准仪高差数据和测量重力数据；对大落差测量区域进行区域划分得到测量子区域，并根据其测量重力数据和区域环境数据确定测量点对应的重力干扰系数；基于重力干扰系数和测量重力数据确定校正重力数据，并确定高程校正项和测量高程数据；进而通过根据高程校正项对测量高程数据进行修正，得到大落差测量区域对应的修正高程数据。本技术方案能够有效提升水准仪在大落差地区测量得到的高程数据的可靠性和精度。
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公开(公告)号：CN119902305A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510369973.0
申请日：2025-03-27
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于多源数据融合的岸滩演变监测方法及装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：采集目标岸滩区域所对应的机载LiDAR点云数据与多波束测深网格数据；基于机载LiDAR点云数据与多波束测深网格数据中的空间分布特性，对岸滩区域进行地形分区；根据地形分区的结果，采用加权融合方法对机载LiDAR点云数据与多波束测深网格数据进行地形适配融合，得到地形融合数据；根据高程变化特征与空间变化特征构建岸滩演变预测模型；根据岸滩演变预测模型，预测岸滩变化趋势并生成监测预警信息。本公开中的技术方案可以提升对岸滩区域的监测精度和处理效率。
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公开(公告)号：CN115049947B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210824888.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T3/4038 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于地质资源遥感识别技术领域，公开了一种基于无人机多光谱数据的河床基岩识别方法、系统、设备及应用，包括获取无人机高分辨率多光谱遥感影像、进行图像预处理；得到河床基岩的典型区块作为训练样本，进行U‑Net深度学习，确定河床基岩及基岩碎屑堆积物分布区域；对河床基岩及基岩碎屑堆积物分布范围进行影像掩膜；对突出河床基岩和基岩碎屑堆积物的掩膜部分进行MNF变换，并生成假彩色影像；分别选择河床基岩和基岩碎屑堆积物作为训练样本进行改进型MNF‑U‑Net深度学习；将河床基岩和基岩碎屑堆积物区分开来。本发明的数据精确度具有显著的提升，同时能够降低勘测成本、能够在较短时间内高效、快速、准确地识别河床基岩分布范围。
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公开(公告)号：CN119758939A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510259057.1
申请日：2025-03-06
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本公开提供了一种用于多波束探测装置安装支架的调控系统及方法，涉及数据处理技术领域。该系统包括：闭环校准模块，用于基于多波束探测装置安装支架的实时姿态监测数据，获取支架的实时姿态参数，并将实时姿态参数与预设目标姿态数据进行对比，生成校准指令；动态补偿模块，用于根据闭环校准模块输出的校准指令，结合振动传感器的监测数据，确定支架姿态偏差并进行补偿计算，生成修正指令；自适应优化模块，用于根据动态补偿模块输出的修正指令，结合任务参数库中的任务参数，通过梯度下降对支架的控制参数进行自适应调整，以对支架的姿态进行优化。本公开中的技术方案可以提升多波束探测装置在多种环境中探测的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119758362A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510245219.6
申请日：2025-03-04
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于多传感器融合的海陆一体化测量系统及方法，涉及数据处理技术领域。该系统包括：数据采集模块，用于通过多种类型的传感器获取目标区域的测量数据，并生成包括空间位置信息和测量属性信息的原始数据；时空同步模块，用于将各传感器生成的数据调整至统一的时间基准和空间参考坐标系；数据融合模块，用于生成目标区域的三维地形数据；任务分配模块，用于根据三维地形数据的分布特性，将目标区域划分为多个任务区域并生成相应的作业指令；协同作业模块，用于协调作业平台在不同任务区域内的测量行为。本公开中的技术方案可以提升海陆一体化测量系统在多传感器数据融合以及多平台协同作业方面的精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119665988A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510199318.5
申请日：2025-02-24
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种用于复杂地形的无人机航线布设方法及装置、设备、介质，涉及无人机航空摄影测量技术领域。该方法包括：对待勘测地形区域进行初步区域划分，确定多个区域单元；根据地形观测数据将区域单元进行聚类，得到勘测子区域；确定各勘测子区域对应的勘测优先级，并根据勘测优先级匹配无人机对应的基础飞行航线；将各勘测子区域对应的不同类型的基础飞行航线进行拼接，并对拼接后的基础飞行航线进行优化调整，得到目标无人机飞行航线，以对待勘测地形区域进行地形勘测。本技术方案使无人机的航线规划能够适应各种类型的地貌特征，提升航测数据的完整性和准确性的同时，保证无人机的安全性和航测效率。
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公开(公告)号：CN115713548A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211096255.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种多期实景三维模型自动配准方法，包括以下步骤：提取实景三维模型最底层模型数据的顶点、纹理、顶点对应纹理坐标和三角网索引数据；提取纹理信息的SIFT特征；依据三角网平面约束计算SIFT特征空间位置；空间约束的SIFT特征相似性判定；基于三维相似转换模型约束剔除同名点粗差，并解算待配准三维实景模型相对基准三维实景模型的三维相似变换模型参数；根据三维相似变换参数，更新配准三维实景模型所有顶点的空间位置；输出顶点更新后的待配准实景三维模型。本发明可自动、快速得到多期实景三维模型的变换参数，使待配准三维实景模型空间位置统一至基准三维实景模型空间坐标系中，可以基于多期实景三维模型进行高几何精度的变化检测分析。
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公开(公告)号：CN115049947A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210824888.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/04 , G06T3/40 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于地质资源遥感识别技术领域，公开了一种基于无人机多光谱数据的河床基岩识别方法、系统、设备及应用，包括获取无人机高分辨率多光谱遥感影像、进行图像预处理；得到河床基岩的典型区块作为训练样本，进行U‑Net深度学习，确定河床基岩及基岩碎屑堆积物分布区域；对河床基岩及基岩碎屑堆积物分布范围进行影像掩膜；对突出河床基岩和基岩碎屑堆积物的掩膜部分进行MNF变换，并生成假彩色影像；分别选择河床基岩和基岩碎屑堆积物作为训练样本进行改进型MNF‑U‑Net深度学习；将河床基岩和基岩碎屑堆积物区分开来。本发明的数据精确度具有显著的提升，同时能够降低勘测成本、能够在较短时间内高效、快速、准确地识别河床基岩分布范围。
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公开(公告)号：CN119689460A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510213493.5
申请日：2025-02-26
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于无人机协同的地形勘测方法及装置、电子设备，涉及工程测量与复杂地形测绘技术领域。该方法包括：结合待勘测区域的地面高程数据确定无人机的第一勘测飞行路线，并控制无人机采集初始区域地形数据，对其进行识别分类，确定弱纹理假地形区域；然后根据弱纹理假地形区域重新规划无人机的第二勘测飞行路线，开启毫米波雷达并以不同角度扫描采集补充地形勘测数据；融合不同角度的补充地形勘测数据，得到局部地形勘测数据；将初始区域地形数据和局部地形勘测数据进行拼接融合，得到真实地形勘测数据。本技术方案能够提升复杂地形区域的地形勘测数据的测量精度和勘测效率，提高真实地形勘测数据的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118225053B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410635782.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机摄影测量关键参数确定方法、装置和终端设备，涉及地理空间信息测量技术领域，为了考虑地形变化对无人机摄影测量的影响，所述方法包括：基于无人机摄影测量图像数据，分析当前地形区域的地形特征；根据分析结果确定旁向重叠度，其中，所述分析结果包括当前地形区域的地形特征为大落差地形；若当前地形区域为大落差地形，则根据所述旁向重叠度确定空间关键信息，并基于空间关键信息确定当前地形区域的关键参数；否则，根据所述无人机摄影测量图像数据和所述旁向重叠度确定当前地形区域的关键参数。本发明能够在保证摄影测量成果质量的同时，显著提升无人机低空摄影测量数据采集的效率。
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