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公开(公告)号：CN115629105A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211164947.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏百灵衡器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种失重称用螺旋锥体自诊断减压系统及其自诊断方法，包括固定在计量仓内的悬挂架，悬挂架的底板上固定支撑台，支撑台上设有若干线圈并固定于底座，底座上转动连接螺旋锥体，螺旋锥体转动连接在底座上端并且其基体为斗笠形，螺旋锥体的上端与计量仓进料口对应并且其外表面设有螺旋叶片；本发明利用可旋转的螺旋锥体对高速物料进行减压，物料与螺旋叶片接触的位置时刻发生变化，使得物料对螺旋锥体的磨损均匀分布，物料由于受到螺旋叶片的旋转运动，在计量仓内分散的更均匀，避免了对计量仓固定区域的接触磨损，通过显示控制单元与报警单元的反馈信息，提醒工作人员及时更换螺旋锥体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115857489A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211452460.9
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏百灵衡器制造有限公司
IPC: G05D1/02 , G01N27/9013 , G01N29/04 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种大型罐体巡检机器人的轨迹自规划系统和方法，属于巡检机器人技术领域，系统包括大型罐体巡检机器人，其包括主体装置、从体装置、电磁吸附装置和连接装置，主体装置和从体装置通过连接装置连接，电磁吸附装置设于主体装置和从体装置底部；还包括：驱动模块，其设于主体装置和从体装置两侧；图像采集模块，其设于主体装置前部；检测模块，其设于从体装置后端顶部；控制模块，其设于主体装置内部；本发明能够实现两种轨迹自规划模式，且能够在曲面导磁壁面上自适应，能够灵活的转向和移动，该发明负载能力强，巡检精度高，灵活性好，工作效率高；解决了现有的巡检机器人控制复杂而且定位精度低的问题。
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公开(公告)号：CN115468638B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211072114.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏百灵衡器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减少失重秤用螺旋输送物料出料波动方法和系统，该方法包括以下步骤：一、通过遗传算法等其他优化算法对螺旋输送机的输送参数进行优化，保证有较高的输送能力的；二、通过遗传算法等其他优化算法对漏斗的结构参数进行优化，降低从漏斗出料口下落的物料量的波动性；三、设置防堵机构，对漏斗内的物料实时监测，并对堵料问题进行处理。本发明所述的方法及系统可有效地降低输出物料的波动性，并同时保证高的输送物料能力，提升了工艺生产的效率，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN115468638A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211072114.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏百灵衡器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减少失重秤用螺旋输送物料出料波动方法和系统，该方法包括以下步骤：一、通过遗传算法等其他优化算法对螺旋输送机的输送参数进行优化，保证有较高的输送能力的；二、通过遗传算法等其他优化算法对漏斗的结构参数进行优化，降低从漏斗出料口下落的物料量的波动性；三、设置防堵机构，对漏斗内的物料实时监测，并对堵料问题进行处理。本发明所述的方法及系统可有效地降低输出物料的波动性，并同时保证高的输送物料能力，提升了工艺生产的效率，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN219054376U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223075752.3
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏百灵衡器制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁吸附的计量仓多体巡检机器人，涉及特种机器人技术领域。包括主体装置；从体装置；电磁吸附装置，电磁吸附装置安装于主体装置和从体装置底部两端；用于连接主体装置和从体装置的连接装置，连接装置位于主体装置和从体装置之间；可自由转向的驱动机构，驱动机构安装在主体装置和从体装置底部；微调机械臂，微调机械臂安装在主体装置内；作业工具，作业工具安装于微调机械臂上；升降云台，升降云台安装于主体装置顶部。本实用新型能够在曲面导磁壁面上自适应，能够灵活的转向和移动、能够实现自主寻迹，能够在曲面上完成焊缝巡检，清洗，喷涂作业的磁吸附机器人，该实用新型负载能力强，巡检精度高，灵活性好，工作效率高。
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公开(公告)号：CN218663432U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222726318.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于失重计量系统的防堵气压平衡装置，所述防堵气压平衡装置包括连接套筒、支撑套筒以及沿着连接套筒和支撑套筒之间圆周向设置的若干根导滑杆；所述导滑杆上套装有滑动升降的导向环，所述导向环外套装有固定除尘布袋的套袋固定环；所述导向环内侧设置有推杆，所述推杆自由端设有驱动推杆振动的风致振动机构。本实用新型结构紧凑，使用便捷，可平衡计量仓和物料仓气压平衡，防止计量仓内粉尘逸散破坏控制阀；风致振动机构在空气进入计量仓过程中振动，抖落除尘布袋中吸附的粉尘，保持过滤布袋良好的过滤性能，降低除尘布袋的更换频率，降低工作强度。
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