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公开(公告)号：CN114396252B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111661776.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于钻孔应力监测的大直径钻孔合理间距确定方法，先确定回采工作面巷道冲击危险区域；设定n个大直径钻孔的施工位置，相邻钻孔间距按照增加Δl差值计算；在相邻钻孔位置的中点均安装钻孔应力计，并设定参考钻孔应力计，在设计位置同时施工钻孔，同时持续监测所有钻孔应力计的应力值；以相同时刻参考钻孔应力计获取的应力值分别与其余钻孔应力计的应力值做差，然后各自除以初始油压分别获得各个钻孔应力计的钻孔应力变化率并绘制形成曲线；依照曲线变化趋势确定各个不同间距的试验大直径钻孔的卸压效果，最终选择卸压效果最好且施工成本低的确定为该冲击危险区域后续大直径钻孔的合理间距，从而保证对该冲击危险区域的卸压效果。
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公开(公告)号：CN115857489A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211452460.9
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏百灵衡器制造有限公司
IPC: G05D1/02 , G01N27/9013 , G01N29/04 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种大型罐体巡检机器人的轨迹自规划系统和方法，属于巡检机器人技术领域，系统包括大型罐体巡检机器人，其包括主体装置、从体装置、电磁吸附装置和连接装置，主体装置和从体装置通过连接装置连接，电磁吸附装置设于主体装置和从体装置底部；还包括：驱动模块，其设于主体装置和从体装置两侧；图像采集模块，其设于主体装置前部；检测模块，其设于从体装置后端顶部；控制模块，其设于主体装置内部；本发明能够实现两种轨迹自规划模式，且能够在曲面导磁壁面上自适应，能够灵活的转向和移动，该发明负载能力强，巡检精度高，灵活性好，工作效率高；解决了现有的巡检机器人控制复杂而且定位精度低的问题。
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公开(公告)号：CN114989785A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210636157.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有储热和阻燃双功能复合相变材料的制备方法，包括以下步骤：将有机相变材料加热至熔化得到熔融态的有机相变材料；向熔融态的有机相变材料中加入酚醛树脂，在70‑100℃下加热搅拌至均匀混合得到混合物；向所得混合物中加入膨胀石墨，继续在70‑100℃下加热搅拌0.5‑1h；将S3所得混合物在真空下干燥；将S4所得混合物加热搅拌固化0.5‑12h，得到由热固性酚醛树脂强化的具有储热和阻燃双功能的复合相变材料。本发明以多孔结构的膨胀石墨作为支撑材料，以固化后呈三维交联网状结构的酚醛树脂作为强化材料，二者共同封装有机相变材料，有效降低了有机相变材料的泄漏率，并赋予复合材料阻燃的性能。
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公开(公告)号：CN114471214A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210128645.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01F23/50 , B01F23/70 , G06F1/20 , H01L23/473 , C01B32/184 , C09K11/65 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种丙三醇石墨烯量子点纳米流体的制备方法，包括以下步骤：S1、将丙三醇和含碳前驱体在室温下混合，在室温下搅拌0.5～1小时，含碳前驱体均匀分散在丙三醇中；S2、将步骤S1得到的溶液移至有聚四氟乙烯内衬的反应釜中，在100℃～200℃的加热设备中加热4～6小时，冷却至室温，取出；S3、将步骤S2得到的溶液放入超声分散装置中，在30℃下超声分散1～3小时；得到以丙三醇为基液的石墨烯量子点纳米流体。本发明还公开了一种采用丙三醇石墨烯量子点纳米流体的制备方法制备的纳米流体。本发明采用上述丙三醇石墨烯量子点纳米流体的制备方法及纳米流体，能够解决丙三醇纳米流体粘度高、导热性能差的问题。
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公开(公告)号：CN115629105A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211164947.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏百灵衡器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种失重称用螺旋锥体自诊断减压系统及其自诊断方法，包括固定在计量仓内的悬挂架，悬挂架的底板上固定支撑台，支撑台上设有若干线圈并固定于底座，底座上转动连接螺旋锥体，螺旋锥体转动连接在底座上端并且其基体为斗笠形，螺旋锥体的上端与计量仓进料口对应并且其外表面设有螺旋叶片；本发明利用可旋转的螺旋锥体对高速物料进行减压，物料与螺旋叶片接触的位置时刻发生变化，使得物料对螺旋锥体的磨损均匀分布，物料由于受到螺旋叶片的旋转运动，在计量仓内分散的更均匀，避免了对计量仓固定区域的接触磨损，通过显示控制单元与报警单元的反馈信息，提醒工作人员及时更换螺旋锥体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115492571A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211354177.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 徐州物硕信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于坚硬厚岩层与煤层厚距关系的冲击危险评价方法，先采集所需评价煤层上方的地质资料，确定煤层上方各个岩层的分布情况和各个岩层的力学性能，接着选出符合条件的坚硬厚岩层，并记录各个坚硬厚岩层的厚度及各自下边界与煤层上边界之间的距离；然后根据本申请人研究发现煤层上方坚硬厚岩层的厚度与坚硬厚岩层下边界距煤层上边界的距离之间的关系，对煤层的冲击地压存在对应影响，经过取值划分后确定判别标准，将选出的坚硬厚岩层分别经过判别标准处理后，得出各个坚硬厚岩层对应的危险指数；最后选择各个坚硬厚岩层对应的危险指数中的最大值，确定为最终危险指数，根据最终危险指数确定煤层顶板在对煤层造成的冲击地压危险强度。
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公开(公告)号：CN114396252A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111661776.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于钻孔应力监测的大直径钻孔合理间距确定方法，先确定回采工作面巷道冲击危险区域；设定n个大直径钻孔的施工位置，相邻钻孔间距按照增加Δl差值计算；在相邻钻孔位置的中点均安装钻孔应力计，并设定参考钻孔应力计，在设计位置同时施工钻孔，同时持续监测所有钻孔应力计的应力值；以相同时刻参考钻孔应力计获取的应力值分别与其余钻孔应力计的应力值做差，然后各自除以初始油压分别获得各个钻孔应力计的钻孔应力变化率并绘制形成曲线；依照曲线变化趋势确定各个不同间距的试验大直径钻孔的卸压效果，最终选择卸压效果最好且施工成本低的确定为该冲击危险区域后续大直径钻孔的合理间距，从而保证对该冲击危险区域的卸压效果。
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公开(公告)号：CN115468638B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211072114.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏百灵衡器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减少失重秤用螺旋输送物料出料波动方法和系统，该方法包括以下步骤：一、通过遗传算法等其他优化算法对螺旋输送机的输送参数进行优化，保证有较高的输送能力的；二、通过遗传算法等其他优化算法对漏斗的结构参数进行优化，降低从漏斗出料口下落的物料量的波动性；三、设置防堵机构，对漏斗内的物料实时监测，并对堵料问题进行处理。本发明所述的方法及系统可有效地降低输出物料的波动性，并同时保证高的输送物料能力，提升了工艺生产的效率，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN115492571B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202211354177.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 徐州物硕信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于坚硬厚岩层与煤层厚距关系的冲击危险评价方法，先采集所需评价煤层上方的地质资料，确定煤层上方各个岩层的分布情况和各个岩层的力学性能，接着选出符合条件的坚硬厚岩层，并记录各个坚硬厚岩层的厚度及各自下边界与煤层上边界之间的距离；然后根据本申请人研究发现煤层上方坚硬厚岩层的厚度与坚硬厚岩层下边界距煤层上边界的距离之间的关系，对煤层的冲击地压存在对应影响，经过取值划分后确定判别标准，将选出的坚硬厚岩层分别经过判别标准处理后，得出各个坚硬厚岩层对应的危险指数；最后选择各个坚硬厚岩层对应的危险指数中的最大值，确定为最终危险指数，根据最终危险指数确定煤层顶板在对煤层造成的冲击地压危险强度。
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公开(公告)号：CN113958324B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111215374.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 金川集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种注浆加固巷道底板打深部钻孔的方法，通过对需加固打深孔的底板岩体先进行1.5‑2m的浅部注浆钻孔施工，在注浆钻孔中安装底板注浆管，然后将高水材料通过高压注浆注入钻孔中，通过高水材料浆液的扩散以及吸水性充填巷道底板下部钻孔周围岩体里的空隙和孔隙并吸收底板岩层大量的水，改变底板岩体的硬度及整体性，使其加固，有利于深部钻孔的施工，然后进行深部钻孔；重复完成下一个巷道截面的深部钻孔；本发明能改善巷道底板下方的围岩强度以及含水率，从而为底板深部锚索钻孔提供了有利条件，同时解决巷道底板加固以及底鼓变形的问题，因此有效保证煤巷后续的安全开采。
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