主副井绞车滚筒方位角偏心测量方法

    公开(公告)号:CN111649715A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010672211.5

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本发明公开了主副井绞车滚筒方位角偏心测量方法,通过全站仪对绞车滚筒两侧的圆形面的中心点的坐标进行测量和计算,分别得出左圆形面的中心点P点的坐标和右圆形面的中心点Q点的坐标。根据两个中心点的坐标,计算出绞车滚筒的方位角及两侧中心的高差,判断绞车滚筒是否发生偏移。本发明通过全站仪即可完成绞车滚筒方位角的测量,与经纬仪工业测量系统及工业三维扫描技术高昂的费用相比,本发明具有成本低廉的巨大优势。另外,通过该方法能够准确的对绞车滚筒方位角进行测量,有效的对绞车滚筒的位姿进行监测,为绞车的平稳运行提供技术保障。

    智能化采煤输送系统及控制方法

    公开(公告)号:CN112901257A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110047380.4

    申请日:2021-01-14

    Abstract: 本发明适用于矿土分离技术领域,提供了一种智能化采煤输送系统,包括刮板输送机、破碎机、转载机和带式输送机,刮板输送机、破碎机、转载机和带式输送机依次排列,控制系统包括视频监控设备、网络通信设备、语音通信设备和监控中心设备,视频监控设备通过配置网络通信接口;网络通信设备利用地面与井下监控中心应设置专用网络传输通道;语音通信设备通过配备网络型语音通信设备,实现井上下语音通讯;监控中心设备配置综合自动化、采煤机监控、液压支架电液控监控、集成供液与超前支架监控、煤壁视频监控、液压支架视频监控主机,用以实现远程自动化配置传输。借此,本发明能够有效实现矿土分离,保证煤矿的清洁度。

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