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公开(公告)号：CN110271813B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910560127.1
申请日：2019-06-26
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机内嵌式刮板转角检测装置及检测方法，该检测装置包括伸缩检测装置、信号检测单元和远程处理单元，伸缩检测装置和信号检测单元均设置有两套，分别设置在刮板的两端；信号检测单元实时检测伸缩检测装置运动位移并通过无线发射模块将信号发出，无线发射模块和无线接收模块用于数据传输，信号显示处理模块用于实时计算出刮板的转角值，同时将该转角值输出显示，并将实时测得的转角值与设定安全阈值比较，当超出安全阈值后发出报警指示。本发明结构简单可靠、成本低廉、空间尺寸小、适应性强、使用效果好，测量方法计算量小、实时性好、准确性高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN110271813A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910560127.1
申请日：2019-06-26
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机内嵌式刮板转角检测装置及检测方法，该检测装置包括伸缩检测装置、信号检测单元和远程处理单元，伸缩检测装置和信号检测单元均设置有两套，分别设置在刮板的两端；信号检测单元实时检测伸缩检测装置运动位移并通过无线发射模块将信号发出，无线发射模块和无线接收模块用于数据传输，信号显示处理模块用于实时计算出刮板的转角值，同时将该转角值输出显示，并将实时测得的转角值与设定安全阈值比较，当超出安全阈值后发出报警指示。本发明结构简单可靠、成本低廉、空间尺寸小、适应性强、使用效果好，测量方法计算量小、实时性好、准确性高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN113376089B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110683706.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明一种矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置及方法，包括机架、绳卡、密封钢丝绳、模组滑台、地轮、折返侧法兰电动缸、折返后法兰电动缸、虎钳、空心铁盒、多点自动注油装置、工控机、张力传感器等。本发明的矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置能够实现不同提升速度、罐道钢丝绳直径、罐道钢丝绳张紧力、导向系统结构、润滑剂添加体积工况下导向系统寿命的测试，揭示导向绳‑滑套结构磨损机理，进而通过相关方法实现导向系统的优化设计。整个装置结构紧凑、调整简便、可靠性强，结合相关方法能够对导向系统参数结构进行有效优化，最终减少实际提升机运行过程中润滑油多余的损耗，延长导向系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113376089A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110683706.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明一种矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置及方法，包括机架、绳卡、密封钢丝绳、模组滑台、地轮、折返侧法兰电动缸、折返后法兰电动缸、虎钳、空心铁盒、多点自动注油装置、工控机、张力传感器等。本发明的矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置能够实现不同提升速度、罐道钢丝绳直径、罐道钢丝绳张紧力、导向系统结构、润滑剂添加体积工况下导向系统寿命的测试，揭示导向绳‑滑套结构磨损机理，进而通过相关方法实现导向系统的优化设计。整个装置结构紧凑、调整简便、可靠性强，结合相关方法能够对导向系统参数结构进行有效优化，最终减少实际提升机运行过程中润滑油多余的损耗，延长导向系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117429835A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311607527.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光‑红外‑电磁协同感知的井下带式输送机关键部件健康监测系统与方法，对井下恶劣环境中带式输送机皮带、托辊等关键部件进行状态检测，包括皮带磨损、托辊卡死、皮带内部钢丝绳断裂等故障。监测系统包括皮带视觉检测装置、托辊红外热成像检测装置、皮带刻伤装置、皮带钢丝绳电磁检测装置。皮带视觉检测装置主要对皮带表面磨损、裂纹、划伤等表面损伤以及皮带是否跑偏进行检测，托辊红外热成像检测装置使用热成像仪对托辊轴承损坏、卡死等故障进行检测，皮带刻伤装置对皮带致损模拟皮带的损伤状态，皮带钢丝绳电磁检测装置通过漏磁检测原理判断皮带中钢丝绳是否产生断丝、锈蚀等损伤，防止钢丝绳断裂。本发明针对井下带式输送机的工况，设计感知皮带、托辊等关键部件损伤检测系统，提高带式输送机的健康监测的自动化和智能化程度，以确保井下带式传输机长时间安全运行，减少事故发生，对提高安全保障有着重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119884916A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411697068.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/2415 , G01M13/045 , B66B5/00 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种提升机跨轴承故障诊断方法及系统，涉及轴承故障诊断技术领域。包括：步骤一：搭建多维时空协同神经网络，包括域不变特征提取模块、多维时空特征融合模块和轴承故障分类模块；其中所述域不变特征提取模块包括多尺度卷积层和协同归一化层，转入步骤二；本发明创新性地提出了一种多维时空协同神经网络模型，在传统多尺度卷积神经网络模型的基础上，设计了一种协同归一化方法，通过对批量数据和单样本数据的混合归一化来减少协变量偏移和过拟合现象；同时多维时空特征融合模块自适应地捕捉局部跨通道的信息交互和学习空间内不同特征的重要性，增强模型对轴承故障域不变特征的提取能力。
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公开(公告)号：CN119635590A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510107887.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种变脊柱式单履带探测机器人及使用方法，属于多节铰接的履带机器人技术领域，支撑部包括脊柱模组，脊柱模组两端相对配接有端部箱体；脊柱模组包括多个中部枢接的脊柱模块，脊柱模块包括两个中部枢接的脊柱节；脊柱模组的外侧面设有双目探测摄像头；通过牵引绳活动，牵引脊柱模组扭转；前后两个端部箱体共同配设外围履带，外围履带的内表面与支撑部的外表面滑动接触；至少一个端部箱体端面配设有感知探测仪；通过将多个单元置于外围履带的内部，能够在控制探测机器人高度尺寸的基础上，使外围履带和脊柱模组彼此之间的形态发生变化，从而使机器人可以完成扭节式的转向和俯仰运动，确保探测机器人灵活性的同时可以优化通过性。
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公开(公告)号：CN117571734B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311418093.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种矿井缠绕提升钢丝绳随动式光磁检测装置及检测方法，属于钢丝绳检测设备技术领域，解决了因钢丝绳摆动而影响检测效果的技术问题。其技术方案为：包括工作台，工作台上设置有支撑架，支撑架上并排设置有两个第一滑轨，两个第一滑轨上均滑移设置有滑动支撑块，两滑动支撑块之间设置有多个滑动杆，多个滑动杆平行设置，滑动杆的轴线和第一滑轨的长边垂直设置，滑动杆上滑移设置有随动平台，随动平台上设置有对钢丝绳检测的光磁检测机构和对钢丝绳滚动夹持的防偏装夹机构，支撑架上设置有对钢丝绳励磁的励磁机构。本发明的有益效果为：本发明对钢丝绳检测的光磁检测机构能够跟随钢丝绳同步移动，能够提高对钢丝绳的检测精度。
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公开(公告)号：CN117528449B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311599824.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下单轨吊无线传感器监测网络，包括协调器汇聚节点、数据显示处理设备以及多个制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点和路由中继节点；其中制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点分别通过通用通信控制模块与路由中继节点通信连接，路由中继节点通过通用通信控制模块与协调器汇聚节点通信连接，协调器汇聚节点通过通用通信控制模块与数据显示处理设备通信连接。本发明将节点布置到机车车身各处，监测单轨吊制动、振动、拉杆状态，弥补电气控制系统的监测漏洞，通过矿井巷道无线通信基站将节点监测数据和机车电控系统数据上传到机车控制室，实现对单轨吊运行状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN119402524A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411584022.7
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用挖掘机器人‑矿卡协同通信定位系统与方法，属于多无人系统协同作业的技术领域，包括通导一体模块、感知模块、边缘计算模块、能源供应模块、安全与防护模块、远程与终端用户界面。通过矿山大场景大容量通导一体可伸缩通信组网与部署、基于通导网络模型的无人挖掘机‑矿卡相对定位、通导一体和数模联合的无人挖掘机‑矿卡高精度协同定位方法、车路协同的无人挖掘机‑矿卡协同高精度定位，实现矿山复杂作业场景下无人挖掘机与矿卡协同通信与高精度定位。
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