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公开(公告)号：CN119544091A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411688886.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
Abstract: 一种面向煤矿辅助运输数字孪生系统的声波定位装置与方法，装置：两个扬声器间隔安装在辅助运输设备运行区域的巷道侧壁上；全向麦克风和边缘计算节点安装在辅助运输设备上；方法：安装声波定位装置；非对称声场构建；离线RSS采集；根据接收到的干涉强度构建多维RSS指纹向量，并基于多维RSS指纹向量构建梯度指纹像；建立指纹库；获得当前待定位点的RSS向量Rtest，并转换为对应待匹配的梯度指纹像gtest，利用基于离散Frechet距离的指纹像匹配算法进行指纹匹配，获得位置信息；数字孪生集成。该装置及方法不仅能在复杂的煤矿环境下快速精准地实现辅助运输设备的定位，还能通过实时反馈和可视化监控有次提升矿井作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN119577548A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411713414.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
IPC: G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06F18/213 , G06N3/094 , G06N3/047
Abstract: 一种数字孪生驱动的矿井提升机监测数据域自适应故障诊断方法，在试验台上搭建四组物理实体模型，并获得测量目标域数据集；分别建立外环故障数字孪生模型、内环故障数字孪生模型、滚轮故障数字孪生模型和健康模型数字孪生模型，并获得对应的模拟故障数据集；构建基于域适应的故障诊断模型；构建域对抗神经网络；将模拟源样本和实测目标样本同时送入域对抗神经网络中，利用域对抗神经网络减小模拟的源域数据与测量的目标域数据之间的特征分布差异，获得基于域适应的故障诊断模型；利用基于域适应的故障诊断模型进行实时故障诊断，并输出故障诊断结果。该方法能有效解决测试数据和训练数据的分布不一致问题，能有效提高故障诊断的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN119962896A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510046620.7
申请日：2025-01-13
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06N5/022 , G06F16/35 , G06N3/0499
Abstract: 一种基于大模型的矿井提升机智能运维方法，获取矿井提升机运维数据，并进行运维数据的融合；构建矿井提升机智能运维模型；采用开源模型Llama‑3作为基座模型，并采用Adapter和LoRA技术进行监督微调，获得矿井提升机智能运维模型；构建包含各种技术文档的知识库，形成基于知识库的矿井提升机智能运维模型；在基于知识库的矿井提升机智能运维模型中添加文本嵌入功能和检索功能，形成检索增强的知识库智能运维模型；利用提示工程技术提升检索增强的知识库智能运维模型的推理和决策能力；利用检索增强的知识库智能运维模型进行矿井提升机的智能运维。该方法有利于发现潜在故障的预警，能显著提高矿井提升机的运维效率。
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公开(公告)号：CN119595192A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411649462.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
Abstract: 一种面向煤矿井筒数字孪生系统的漏水监测方法，在井筒筒壁上安装RFID天线和Twin‑Tag传感器，在地面上布置监测终端，在井筒出口处布置RFID读取器；利用Twin‑Tag传感器实时采集井筒监测信号，并通过RFID读取器读取井筒监测信号，再通过对井筒监控信号的分析处理获取到井筒监测数据；使用一个短时间窗口来收集RSSI读数和相位数据，并利用决策树进行状态识别；对泄漏信号进行粗分割和细分割，并结合变化点检测算法确定出漏水点的定位；估算出泄漏体积和泄漏率。该方法能够实现漏水点的精确定位，并能获取到井筒内漏水的体积及流速信息，从而为后续的维护决策提供可靠依据，适用于煤矿井筒的长期监测作业。
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公开(公告)号：CN119888232A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510066781.2
申请日：2025-01-16
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种面向病理性近视智能诊断的眼底彩照分割模型构建方法，利用图像增强单元、尺寸调整单元和归一化单元搭建图像预处理模块；采用卷积神经网络作为主干网络，并结合空洞卷积、多尺度金字塔池化模块和空间注意力机制搭建共享特征提取器模块；采用动态扩展输出通道的设计，并通过上采样层、跳跃连接和输出卷积层的结合来搭建分割任务头模块；依次连接图像预处理模块、共享特征提取器模块和分割任务头模块，形成分割基础模型；模型训练；新任务微调，得到新增任务的分割基础模型。该方法能够根据不同的需求快速适配新的任务，可有效减少训练时间和计算资源的消耗，能大幅度提升疾病诊断的效率与准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119832493A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411887567.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像亚像素的煤矿皮带跑偏实时轻量化检测装置及方法，首先，该装置通过图像采集装置实时捕获皮带运行的视频流，并借助边缘计算节点对这些视频流进行实时分析，通过实时监测皮带的运行状态，一旦皮带开始工作，便立即通过透视变换来校正因拍摄角度或环境造成的图像失真。其次，通过图像预处理方法自动选取高对比度的参考条，并精准地提取出皮带边缘附近的区域作为最小感兴趣区域即皮带边缘区域。然后，利用轻量级亚像素卷积神经网络对这些区域进行深度分析，生成高质量的超分辨率图像，以进一步提升边缘检测的准确性。最后，通过引入具有异常检测的双向边缘跟踪方法，精确识别并定位皮带的边缘位置，从而实现对皮带跑偏情况的实时、准确检测。
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公开(公告)号：CN119715764A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411655106.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升钢丝绳局部损伤双源磁检测系统及方法。系统包括外壳、磁化回路装置、套筒、周向阵列式聚磁器以及PC上位机组成，磁化回路装置用于对钢丝绳进行饱和磁化、导通磁回路、高效利用磁铁磁能，套筒固定在检测探头外壳处且位于探头中心，用于安装和保护探头内部零部件，周向阵列式聚磁器用于收集漏磁通，同时弱化下一步的漏磁通周向传导作用，保留损伤的周向定位信息。本发明的有益效果为：通过双源磁检测方案同时对主磁通和漏磁通的影响进行分析和检测，通过漏磁通来补充修正主磁通误差，提升局部损伤检测精度。
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公开(公告)号：CN119197737A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411303914.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测装置与方法，装置：毫米波雷达包括发射天线、接收天线、射频组件、数模转换器和数字信号处理器；毫米波雷达安装在对应矿井提升机的径向方向上。方法：在矿井提升机的安装位置上安装毫米波雷达，并调整每个毫米波雷达发射天线的角度，确保毫米波雷达发射的无线信号能量聚焦在对应矿井提升机的天轮和电机处；对中频信号进行处理得到加强目标信号；确定信号中是否存在天轮摆动信号；判断天轮晃动幅度是否在正常范围之内，并推断异常原因；分析出电机是否产生震动，并推断出电机震动的原因；发现提升机异常时进行预警，并使提升机停止工作。该装置及方法能快捷高效地检测出提升机的异常情况。
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公开(公告)号：CN116927842A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310914482.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于RFID的锚杆或锚索自动化测报系统及方法，系统：位移传感器一安装在杆头的内部；应力测报垫板通过其中心的安装孔套设在杆尾的外部，其内部装配有应力传感器与RFID收发装置一；位移测报装置位于应力测报垫板靠外的一侧，且通过其中心的安装孔套设在杆尾的外部，其内部装配有位移传感器二与RFID收发装置二；球头形螺母位于锚杆或锚索在实际使用过程中裸露于巷道的一端。方法：获取锚杆或锚索的位移初始状态和应力初始状态；实时监测实际应力值和实际位移值，并分别与应力报警阈值和位移报警阈值进行比较，在失效后及时进行报警。该系统及方法能够通过无接触的方式进行锚杆或锚索的数据测报，可及时、准确地对锚杆或锚索使用状态进行监测。
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公开(公告)号：CN114176280B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111509250.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光的井下人员定位与应急通信装置及方法，包括智能矿用安全头盔、光电二极管定位模块和激光发射器；智能矿用安全头盔，其上安装有LED矿灯和电源，LED矿灯表面贴有透明偏振片；光电二极管定位模块包括光电检测器、信号放大器、MCU控制器、颜色传感器和贴有透明胶带的偏振薄膜。本方法通过光电检测器采集LED矿灯光线，并转化为电压值，从而得到光频信息，进而识别矿工身份；通过透明偏振片、透明胶带和偏振薄膜将LED矿灯发出的白色光线转化成彩色光线，颜色传感器将彩色光线转换成RGB值，通过RGB值得到LED矿灯的位置信息，进而得到矿工的位置，实现对矿工的定位。本发明定位精确，且成本低。
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