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公开(公告)号：CN105146891A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510617132.3
申请日：2015-09-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明涉及一种机器人竞赛便携行李箱，包括箱体和背带，所述箱体和背带连接，所述背带包括第一卡扣件和第一安装座，第一卡扣件设置在背带的第一端部，第一安装座设置在背带的第二端部，第一安装座和第一卡扣件之间卡合，所述箱体包括相对设置的侧端部，侧端部之间设有支撑杆，所述侧端部的外表面设有可分离的便携袋，便携袋的外表面设有储物部，便携袋的内表面设有带环。本发明的机器人竞赛便携行李箱具有设置在箱体外表面的可分离的便携袋，从而能够扩大箱体的储物空间，同时能够快速的取放便携袋；此外，便携袋可通过行李箱的背带缠绕在用户的腰部，从而便于携带便携袋且充分利用行李箱的配件。
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公开(公告)号：CN205835321U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620738784.2
申请日：2016-07-14
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种回转摇臂单电机机器人，包括摇臂和基座，所述摇臂设置在基座上，所述基座包括底盘转轮，支撑组件和法兰组件，底盘转轮设置在支撑组件上方，法兰组件设置在底盘转轮上方，摇臂包括第一连杆，第二连杆，驱动电机和工作组件，所述驱动电机设置在第一连杆底部，所述第二连杆与第一连杆间隔设置且与第二连杆底部连接，所述第一、第二连杆的一端与工作组件连接，工作组件可相对第一、第二连杆转动。本实用新型的回转摇臂单电机机器人结构简单稳固，摇臂的转动覆盖范围较大，工作组件能够覆盖的区域更广，摇臂转动灵活精准，更有利于机器人作业的开展；此外，工作头钻探效率更高，能够承受更大的载荷，寿命更长。
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公开(公告)号：CN205844901U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620754067.9
申请日：2016-07-18
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种经济航速控制的飞行机器人，包括飞行机器人，飞行机器人的内部安装了控制系统，控制系统包括飞行控制器、无线通信模块、电源变换板、存储器、电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计、GPS接收机、地面检测装置、磁航向仪、舵机系统，油门和无刷直流电机调速系统；本实用新型的经济航速控制的飞行机器人，稳定飞行机器人飞行中的姿态角进行角运动控制，控制飞行高度、航迹和飞行速度，稳定性强，实现了经济航速。
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