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公开(公告)号：CN118545113B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410613818.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑空气制动延迟的重载列车群组运行空时协同避撞方法，通过实时采集群组内各列车位置、速度的信息计算得到包含速度‑里程‑时间动态变化特性的实时绝对制动距离；然后根据列车间距是否大于零进行空间、时间避撞检测，根据检测结果进行跟驰时距修正，即考虑空间相对位置与制动绝对时间的变化关系，依据避撞检测结果动态调整列车制动前的实际相对位置和运行速度，以使列车间距始终大于零，本发明建立了具有普适性的考虑空气制动延迟的异构重载列车群组运行空时协同避撞防护方法。
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公开(公告)号：CN116443081A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310708856.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 西南交通大学 , 中国神华能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动力学响应的轨道列车运行间距实时自动获取方法，获得前车和后车的的振动信号，利用计算机程序在前车和后车的振动信号上设置信号截取窗口，通过对前车和后车的信号截取窗口内的振动信号开展逐点搜索比对的方式，寻找前车与后车的信号截取窗口内的数据相似度达到最大的振动信号的时间节点，从而得知前车和后车通过同一地点的时间差，然后根据前车与后车的运行速度，计算出运行间距。其通过分析前车和后车的动力学响应的关联性确定列车通过同一路段，该关联性能在一定范围内波动降低随机因素的干扰，更加稳健准确地反映列车运行间距；当前时刻的测量结果仅与当前时刻的测量信息有关，不依赖历史测量结果，避免历史累计误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116443081B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310708856.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 西南交通大学 , 中国神华能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动力学响应的轨道列车运行间距实时自动获取方法，获得前车和后车的的振动信号，利用计算机程序在前车和后车的振动信号上设置信号截取窗口，通过对前车和后车的信号截取窗口内的振动信号开展逐点搜索比对的方式，寻找前车与后车的信号截取窗口内的数据相似度达到最大的振动信号的时间节点，从而得知前车和后车通过同一地点的时间差，然后根据前车与后车的运行速度，计算出运行间距。其通过分析前车和后车的动力学响应的关联性确定列车通过同一路段，该关联性能在一定范围内波动降低随机因素的干扰，更加稳健准确地反映列车运行间距；当前时刻的测量结果仅与当前时刻的测量信息有关，不依赖历史测量结果，避免历史累计误差。
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公开(公告)号：CN119749648A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411949688.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: B61L27/20 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供通信与线路平纵断面约束的重载列车群组操纵优化方法，涉及重载列车群组操纵领域，包括：建立考虑车—车通信的重载列车群组纵向动力学模型；将重载列车群组对应的铁路线路的空间三维线形分解为沿水平面的曲线和沿竖向的坡道，生成铁路线路分解结果；根据考虑车—车通信的重载列车群组纵向动力学模型和铁路线路分解结果，建立考虑车—车通信的重载列车群组操纵优化模型；对考虑车—车通信的重载列车群组操纵优化模型进行数值求解，生成操纵曲线；根据操纵曲线，求解满足通信传输需求的车—车通信系统参数。该方法为复杂环境下大规模重载列车群组通信系统选择提供了直接指导，在提高重载列车群组操纵平稳性方面具有显著优点。
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公开(公告)号：CN118545113A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410613818.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑空气制动延迟的重载列车群组运行空时协同避撞方法，通过实时采集群组内各列车位置、速度的信息计算得到包含速度‑里程‑时间动态变化特性的实时绝对制动距离；然后根据列车间距是否大于零进行空间、时间避撞检测，根据检测结果进行跟驰时距修正，即考虑空间相对位置与制动绝对时间的变化关系，依据避撞检测结果动态调整列车制动前的实际相对位置和运行速度，以使列车间距始终大于零，本发明建立了具有普适性的考虑空气制动延迟的异构重载列车群组运行空时协同避撞防护方法。
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公开(公告)号：CN117698808B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410165588.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种融合列车纵向动力学的大规模重载列车群组运行控制方法。全面考虑重载列车运行环境及自身属性的复杂性，基于列车纵向动力学理论构建了重载列车运行控制模型，结合分布式模型预测控制方法设计了群组运行控制器，提出了“规划+控制”的实时模拟方案，形成了融合纵向动力学的大规模重载列车群组运行控制实时模拟方法，实现了列车纵向动力学与列车运行控制统一模型的构建，克服了纵向动力学模型用于长编组、多列车大规模场景下列车运行控制时实时计算能力差、无法满足既有列控系统0.2秒刷新速率的主要问题。
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公开(公告)号：CN117698808A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410165588.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种融合列车纵向动力学的大规模重载列车群组运行控制方法。全面考虑重载列车运行环境及自身属性的复杂性，基于列车纵向动力学理论构建了重载列车运行控制模型，结合分布式模型预测控制方法设计了群组运行控制器，提出了“规划+控制”的实时模拟方案，形成了融合纵向动力学的大规模重载列车群组运行控制实时模拟方法，实现了列车纵向动力学与列车运行控制统一模型的构建，克服了纵向动力学模型用于长编组、多列车大规模场景下列车运行控制时实时计算能力差、无法满足既有列控系统0.2秒刷新速率的主要问题。
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