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公开(公告)号:CN117688394A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311613260.1
申请日:2023-11-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种轨道不平顺检测数据里程偏差精细化校正方法,其步骤包括大尺度整体校正:将整段待校正数据中的每个点的里程偏差视为常数,通过灰色关联分析法求得此常数,进而对待校正数据进行整体相对里程偏差校正;小尺度逐点校正:对经大尺度整体校正后的待校正数据与基准数据之间仍存在的局部性的小偏差,利用移动窗口以遍历搜索的方式对待校正数据与基准数据进行更加细致的比对,通过灰色关联分析法求得每个点的相对里程偏差,进而对待校正数据进行逐点校正,实现轨道不平顺检测数据里程偏差精细化校正。
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公开(公告)号:CN118545113B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202410613818.4
申请日:2024-05-17
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑空气制动延迟的重载列车群组运行空时协同避撞方法,通过实时采集群组内各列车位置、速度的信息计算得到包含速度‑里程‑时间动态变化特性的实时绝对制动距离;然后根据列车间距是否大于零进行空间、时间避撞检测,根据检测结果进行跟驰时距修正,即考虑空间相对位置与制动绝对时间的变化关系,依据避撞检测结果动态调整列车制动前的实际相对位置和运行速度,以使列车间距始终大于零,本发明建立了具有普适性的考虑空气制动延迟的异构重载列车群组运行空时协同避撞防护方法。
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公开(公告)号:CN117698808B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410165588.X
申请日:2024-02-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种融合列车纵向动力学的大规模重载列车群组运行控制方法。全面考虑重载列车运行环境及自身属性的复杂性,基于列车纵向动力学理论构建了重载列车运行控制模型,结合分布式模型预测控制方法设计了群组运行控制器,提出了“规划+控制”的实时模拟方案,形成了融合纵向动力学的大规模重载列车群组运行控制实时模拟方法,实现了列车纵向动力学与列车运行控制统一模型的构建,克服了纵向动力学模型用于长编组、多列车大规模场景下列车运行控制时实时计算能力差、无法满足既有列控系统0.2秒刷新速率的主要问题。
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公开(公告)号:CN117698808A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202410165588.X
申请日:2024-02-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种融合列车纵向动力学的大规模重载列车群组运行控制方法。全面考虑重载列车运行环境及自身属性的复杂性,基于列车纵向动力学理论构建了重载列车运行控制模型,结合分布式模型预测控制方法设计了群组运行控制器,提出了“规划+控制”的实时模拟方案,形成了融合纵向动力学的大规模重载列车群组运行控制实时模拟方法,实现了列车纵向动力学与列车运行控制统一模型的构建,克服了纵向动力学模型用于长编组、多列车大规模场景下列车运行控制时实时计算能力差、无法满足既有列控系统0.2秒刷新速率的主要问题。
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公开(公告)号:CN118545113A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410613818.4
申请日:2024-05-17
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑空气制动延迟的重载列车群组运行空时协同避撞方法,通过实时采集群组内各列车位置、速度的信息计算得到包含速度‑里程‑时间动态变化特性的实时绝对制动距离;然后根据列车间距是否大于零进行空间、时间避撞检测,根据检测结果进行跟驰时距修正,即考虑空间相对位置与制动绝对时间的变化关系,依据避撞检测结果动态调整列车制动前的实际相对位置和运行速度,以使列车间距始终大于零,本发明建立了具有普适性的考虑空气制动延迟的异构重载列车群组运行空时协同避撞防护方法。
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