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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115681672A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211300214.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/1645 , F16L101/10 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开了一种核辐射环境下的金属管道修复机器人，由车体头部、车体尾部、旋转车身、注胶机构、涂胶机构和涂胶头收放机构组成。其中车体头部、车体尾部同轴安装在机器人两端，在辐射环境中的管道内起支撑行走和牵引连接作用；注胶机构、涂胶机构和涂胶头收放机构安装在旋转车身内，实现修复胶液存储、挤出、涂胶头收放及管道内壁涂覆的功能；旋转车身呈圆柱形，可实现周向连续旋转，在两侧开有操作窗口，涂胶头伸出窗口执行管道涂覆修复操作。机器人内部搭载了2套注胶机构和涂胶机构，可使用双组份的修复涂胶，适合核辐射环境下的预埋金属管道修复，保障核反应堆供水系统正常运行。
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公开(公告)号：CN112811268A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110044825.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动卷线装置，装置采用一个马达驱动卷线筒，实现线缆自动收放功能。卷线筒上的主动同步带轮和丝杆轴上的从动同步轮通过同步带联动。与丝杆轴配合的走线器上设有丝杆螺母，与丝杆轴配合从而与卷线筒联动，使线缆收放有序。在滚筒上设有螺旋槽，线缆回收时，线缆能在卷线筒上依次整齐排列。线缆张紧辊通过一对复位扭簧作用，使线缆保持绷紧状态，减小线缆收放时的摩擦阻力。自动卷线装置主要用在有线驱动遥控移动机器人上，为有线远程移动机器人提供自动收放后端线缆的功能，便于工作人员操纵，提高远程移动机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN115681672B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211300214.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/1645 , F16L101/10 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开了一种核辐射环境下的金属管道修复机器人，由车体头部、车体尾部、旋转车身、注胶机构、涂胶机构和涂胶头收放机构组成。其中车体头部、车体尾部同轴安装在机器人两端，在辐射环境中的管道内起支撑行走和牵引连接作用；注胶机构、涂胶机构和涂胶头收放机构安装在旋转车身内，实现修复胶液存储、挤出、涂胶头收放及管道内壁涂覆的功能；旋转车身呈圆柱形，可实现周向连续旋转，在两侧开有操作窗口，涂胶头伸出窗口执行管道涂覆修复操作。机器人内部搭载了2套注胶机构和涂胶机构，可使用双组份的修复涂胶，适合核辐射环境下的预埋金属管道修复，保障核反应堆供水系统正常运行。
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公开(公告)号：CN112894748B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110044819.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种辐射环境下的侦测作业机器人，包括履带底盘车体、车身载体、机械臂、工具头自动更换器、多种专用工具头、液压支腿、液压动力系统和辅助图像照明系统等。履带底盘车体通过两组独立可控的履带，实现机器人正常行进和作业支撑；机械臂由4组串联的单自由度摇臂组成，结合车体底座相对履带底盘车体旋转，实现机械臂末端姿态精准控制；工具头自动更换器安装在机械臂末端，可快速更换执行工具执行不同任务；专用工具头包括：金属液压剪/扩张器、多功能抓斗、金属切割锯、动力机械手；机器人采用电力液压驱动，具备远程图像监控和防辐射功能。在辐射剂量超标等危险环境中可代替人进入施工现场完成相关应急任务。
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公开(公告)号：CN112894748A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110044819.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种辐射环境下的侦测作业机器人，包括履带底盘车体、车身载体、机械臂、工具头自动更换器、多种专用工具头、液压支腿、液压动力系统和辅助图像照明系统等。履带底盘车体通过两组独立可控的履带，实现机器人正常行进和作业支撑；机械臂由4组串联的单自由度摇臂组成，结合车体底座相对履带底盘车体旋转，实现机械臂末端姿态精准控制；工具头自动更换器安装在机械臂末端，可快速更换执行工具执行不同任务；专用工具头包括：金属液压剪/扩张器、多功能抓斗、金属切割锯、动力机械手；机器人采用电力液压驱动，具备远程图像监控和防辐射功能。在辐射剂量超标等危险环境中可代替人进入施工现场完成相关应急任务。
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