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公开(公告)号：CN119637632A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411887097.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种全自动化的3d打印线材收卷控制装置，包括控制系统，以及沿线材输送方向依次设置用于带动线材输送的牵引辊组，用于自适应调节线材张力的浮动辊部件，用于采集线材当前张力的张力辊，用于调节线材进入收卷筒位置的排线装置以及驱动收卷筒自转的收卷装置。本发明还提供了一种3d打印线材收卷控制方法。本发明提供的装置能有效控制收卷过程的张力变化，以实现收卷线材的同时对线材进行均匀排线。
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公开(公告)号：CN114935105B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210556741.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: F17C1/06
Abstract: 本发明公开了一种塑料内胆碳纤维增强热塑性树脂基复合材料贮氢瓶，包括金属瓶口、塑料内胆和碳纤维增强热塑性树脂基复合材料层；金属瓶口与塑料内胆相连接，塑料内胆外表面设置碳纤维增强热塑性树脂基复合材料层；所述的碳纤维增强热塑性树脂基复合材料层由碳纤维增强热塑性树脂预浸带或碳纤维增强热塑性树脂预浸丝在塑料内胆外表面原位成型得到。本发明提供的塑料内胆碳纤维增强热塑性树脂基复合材料贮氢瓶中塑料内胆与碳纤维增强热塑性树脂基复合材料层之间融合性好，重量轻，疲劳寿命长，产品报废后易于回收处理；且该贮氢瓶中的碳纤维增强热塑性树脂基复合材料层采用原位成型技术，边加热边自动铺覆或自动缠绕而成，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118194464A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410359875.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 浙江工业大学 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种用于共轭凸轮连杆打纬机构的含间隙运动稳定分析方法，包括构建对应的含间隙运动副几何约束，所述运动间隙包括滚子与共轭凸轮之间的第一运动间隙和钢筘与安装孔之间的第二运动间隙；分别构建第一运动间隙和第二运动间隙对应的力学模型；利用多刚体系统动力学理论构建包含第一运动间隙和第二运动间隙的含间隙运动副动力学模型；构建用于优化各连杆长度与水平夹角的优化函数，并基于以所述含间隙运动副动力学模型进行求解以获得最佳的优化方案。本发明提供的方法能有效降低间隙对共轭凸轮连杆的运动性能影响，从而保证打纬机构稳定工作。
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公开(公告)号：CN117853434A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311820698.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenCV的纤维预浸料裂纹缺陷检测方法及系统，属于机器视觉检测技术领域，包括：通过工业线阵相机采集纤维预浸料的裂纹缺陷灰度图，采用基于双边滤波与基于闭运算与腐蚀运算的图像预处理方法得到裂纹缺陷掩膜图；基于OpenCV算法，采用CV2.findContours()与CV2.boundingRect()函数获取裂纹缺陷的ROI区域和测定信息，包括裂纹缺陷的面积以及长边信息；将裂纹缺陷掩膜图中的ROI区域映射回裂纹缺陷灰度中，标注原图中的裂纹位置、面积以及长边信息。本发明提出的缺陷检测方法具有算法结构简单，部署容易，计算瓶颈小等优点，能够实现高判别精度以及高速实时检测，满足各类应用场景，很大程度上提高检测效率，并削减人工成本。
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公开(公告)号：CN115404609B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210993369.1
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维上浆设备，包括为碳纤维上浆的上浆装置，用于防止上浆装置内上浆液溢出的溢流装置，为上浆装置补充损耗上浆液的补液装置以及与所述上浆设备配套的控制系统，所述上浆装置包括存放上浆液的浆槽，用于引导碳纤维浸润在上浆液中的纤维过辊组，以及用于刮起浆槽底部沉淀物的搅拌机构，所述搅拌机构包括横跨所述浆槽上方的滑轨和与滑轨滑动配合的刮板。本发明还公开了一种用于碳纤维上浆设备的控制方法。本发明的碳纤维设备可以保证浆槽内上浆液浓度均匀，使得上浆液更容易与碳纤维结合，从而提高上浆的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111323276B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811523549.3
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种树脂纤维测试样件粘接工作台，包括：带有U型滑槽的本体、样件固定装置和垂直移动平台，样件固定装置设于本体上方，垂直移动平台设于U型滑槽内；样件固定装置包括固定板、压紧横梁、一对摇臂、若干个压紧螺栓、限位螺栓、样件压紧板和限位横梁，固定板对称设置于本体两侧，压紧横梁设于固定板顶端，一对摇臂设于压紧横梁的两侧，摇臂的旋转支点固定在固定板上，若干个压紧螺栓穿过压紧横梁或摇臂，旋紧后与样件压紧板接触，限位横梁设置于垂直移动平台上，平行于压紧横梁，限位螺栓穿过压紧横梁，旋紧后与限位横梁接触，样件压紧板用于固定待粘接样件。上述工作台实现了样件的搭接距离、胶层厚度的均匀性和一致性。
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公开(公告)号：CN116005323A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211708750.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种全自动三维圆筒织机，包括总机架、至少一个送经机构、至少一个张力控制机构、至少一个拢纱机构、至少一个开口机构、引纬机构、打纬机构和卷取机构；以总机架的中心轴线为中心，送经机构沿圆周方向等角度设置，沿径向方向，自外至中心，依次设置一一对应的送经机构、张力控制机构、拢纱机构；所述开口机构位于所述拢纱机构的上方；所述开口机构位于所述总机架的侧面顶部；所述引纬机构固定在所述总机架的上方；所述打纬机构、卷取机构与所述引纬机构同轴设置，并固定在所述总机架的中心轴线处。本申请采用分段思想将三维圆筒织物沿圆周方向分为多个部分，每个部分类似于一台三维平板织机，整体结构简单，可设计性强。
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公开(公告)号：CN115961499A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211490014.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种短切碳纤维取向制备装置，包括用于控制短切碳纤维取向率与制毡面密度的流浆取向装置；流浆取向装置包括流浆运动平台装置和取向座装置；取向座装置包括气缸安装座，气缸安装座上设有高度调节气缸，高度调节气缸连接转动气缸座，转动气缸座上设有角度可控摆动气缸，角度可控摆动气缸连接流浆管座，流浆管座上固定流浆管，流浆管顶端连接进料阀体，底端连接左取向喷头板和右取向喷头板，左取向喷头板和右取向喷头板组合后形成上部为渐缩锥度段、下部为平行夹板段的取向喷头，取向喷头内壁涂粘有阻尼涂层；取向座装置通过气缸安装座设置在流浆运动平台装置上。本发明装置取向控制效果好，灵活度高。
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公开(公告)号：CN115782258A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211375869.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种纤维树脂基复合材料成型工艺精细化温度控制方法及装置，通过组合式多点加热温控模具及温控外罩实现复合材料成型工艺温度精细化的控制方法，在成型模具底面设置有多个独立加热温控单元，对成型模具进行温度调控，在一套组合式多点加热温控模具工位位置处定位温控外罩，对成型模具工作环境进行温度调控，两者配合可实现模具及外在温度的精细化控制，以及材料内部升温和降温速率保持一致，从而可以降低残余应力，并且抑制零部件形变。
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公开(公告)号：CN113601848B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110946500.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的3d打印控制系统，包括：带有机械手臂的机器人，设置在机械手臂上的3d打印装置、控制系统以及与控制系统配套使用的人机界面；所述3d打印装置包括带输料装置、输料装置的出料口连通带有第一加热装置的熔融腔、设置在熔融腔上的振动器、熔融腔的输出口带有打印嘴以及放置打印件的基板；所述控制系统包括用于控制机器人运动的机器人控制系统和用于控制3d打印装置的PLC控制系统。本发明还公开了上述3d打印控制系统的实施方法。本发明的系统操作灵活、控制简便，能够解决3d打印装置的吐丝和堵料问题，从而完成高质量打印。
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