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公开(公告)号：CN119169045A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411283206.X
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 人民中科(北京)智能技术有限公司
Abstract: 本公开提供一种基于类脑脉冲的光流估计方法、装置、介质和计算机设备。光流估计方法包括：获取事件相机数据和帧相机数据；通过脉冲神经网络从事件相机数据提取第一特征；通过卷积神经网络从帧相机数据提取第二特征；拼接第一特征和第二特征，以获得第三特征并且利用残差网络对第三特征进行转换，以获得转换特征；利用光流细化网络对转换特征、脉冲神经网络的除了输出层之外的至少一层提取的特征和卷积神经网络的除了输出层之外的至少一层提取的特征进行光流细化，以生成光流场。
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公开(公告)号：CN114550223A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210436888.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 人民中科(北京)智能技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种人物交互检测方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取目标检测图像；基于级联机器翻译网络，对所述目标检测图像进行人物交互检测，得到所述目标检测图像中的人物交互关系预测结果，所述级联机器翻译网络包括图像级编码模块，实例级解码模块和交互关系解码模块。本申请提供的人物交互检测方法、装置及电子设备，通过将人物实例检测和交互关系检测统一到基于级联机器翻译网络的人物交互检测模型中，同时结合全局上下文和实例级信息进行人物交互推理，提高了人物交互检测的精度。
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公开(公告)号：CN114549912A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210436894.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 人民中科(北京)智能技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本申请提供一种引力波侯选体筛选方法、装置及存储介质，其中方法包括：确定多探测器联合观测的观测数据的相干信噪比；将所述相干信噪比投射到天区图后得到目标二维图像；将所述目标二维图像输入至引力波侯选体筛选模型，得到所述引力波侯选体筛选模型输出的引力波侯选体筛选结果；所述引力波侯选体筛选模型是基于目标二维图像样本及预先确定的引力波侯选体标签训练后确定的。本申请通过模拟多探测器对同一天区图进行联合观测的观测结果，确定联合观测的相干信噪比，减少了噪声对信号的干扰，提升了观测数据的信噪比，同时结合深度学习算法，利用引力波侯选体筛选模型实现引力波信号的自动筛选识别。
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公开(公告)号：CN114549912B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210436894.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 人民中科(北京)智能技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本申请提供一种引力波侯选体筛选方法、装置及存储介质，其中方法包括：确定多探测器联合观测的观测数据的相干信噪比；将所述相干信噪比投射到天区图后得到目标二维图像；将所述目标二维图像输入至引力波侯选体筛选模型，得到所述引力波侯选体筛选模型输出的引力波侯选体筛选结果；所述引力波侯选体筛选模型是基于目标二维图像样本及预先确定的引力波侯选体标签训练后确定的。本申请通过模拟多探测器对同一天区图进行联合观测的观测结果，确定联合观测的相干信噪比，减少了噪声对信号的干扰，提升了观测数据的信噪比，同时结合深度学习算法，利用引力波侯选体筛选模型实现引力波信号的自动筛选识别。
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公开(公告)号：CN114550460A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210436887.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 人民中科(北京)智能技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种轨道交通异常检测方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取轨道交通设备中被监测传感器的时间序列数据；将所述时间序列数据输入至轨道交通异常检测模型，得到所述轨道交通异常检测模型输出的轨道交通异常检测结果；所述轨道交通异常检测模型包括可变形Transformer编码模块、全局特征提取模块和可变形Transformer解码模块，所述可变形Transformer编码模块用于提取所述时间序列数据的多尺度特征，所述全局特征提取模块用于提取所述时间序列数据的全局特征，所述可变形Transformer解码模块用于基于所述时间序列数据的多尺度特征和全局特征生成所述轨道交通异常检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119169045B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411283206.X
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 人民中科(北京)智能技术有限公司
Abstract: 本公开提供一种基于类脑脉冲的光流估计方法、装置、介质和计算机设备。光流估计方法包括：获取事件相机数据和帧相机数据；通过脉冲神经网络从事件相机数据提取第一特征；通过卷积神经网络从帧相机数据提取第二特征；拼接第一特征和第二特征，以获得第三特征并且利用残差网络对第三特征进行转换，以获得转换特征；利用光流细化网络对转换特征、脉冲神经网络的除了输出层之外的至少一层提取的特征和卷积神经网络的除了输出层之外的至少一层提取的特征进行光流细化，以生成光流场。
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公开(公告)号：CN114550460B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210436887.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 人民中科(北京)智能技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种轨道交通异常检测方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取轨道交通设备中被监测传感器的时间序列数据；将所述时间序列数据输入至轨道交通异常检测模型，得到所述轨道交通异常检测模型输出的轨道交通异常检测结果；所述轨道交通异常检测模型包括可变形Transformer编码模块、全局特征提取模块和可变形Transformer解码模块，所述可变形Transformer编码模块用于提取所述时间序列数据的多尺度特征，所述全局特征提取模块用于提取所述时间序列数据的全局特征，所述可变形Transformer解码模块用于基于所述时间序列数据的多尺度特征和全局特征生成所述轨道交通异常检测结果。
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公开(公告)号：CN114550223B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210436888.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 人民中科(北京)智能技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种人物交互检测方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取目标检测图像；基于级联机器翻译网络，对所述目标检测图像进行人物交互检测，得到所述目标检测图像中的人物交互关系预测结果，所述级联机器翻译网络包括图像级编码模块，实例级解码模块和交互关系解码模块。本申请提供的人物交互检测方法、装置及电子设备，通过将人物实例检测和交互关系检测统一到基于级联机器翻译网络的人物交互检测模型中，同时结合全局上下文和实例级信息进行人物交互推理，提高了人物交互检测的精度。
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公开(公告)号：CN119578470A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510138089.6
申请日：2025-02-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 提供基于时间自擦除的神经网络的训练方法和设备。所述训练方法包括：针对每个时间步长，通过将训练样本输入卷积层，生成与所述时间步长对应的第一特征图；针对除了第一个时间步长之外的每个时间步长，通过将应用了随着每个时间步长而变化的擦除掩码的第一特征图输入池化层，生成第二特征图；通过将第二特征图输入第一全连接层，生成第一预测图；基于第一预测图和真实标签，生成损失；通过基于损失调整所述神经网络的参数，得到训练后的神经网络。因此，提高了整体的预测准确性，提高了计算效率，并且降低了计算开销。
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公开(公告)号：CN119152331B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411604124.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本公开涉及视觉目标跟踪和人工智能领域，提供一种视觉目标跟踪模型的训练方法及装置、跟踪方法及装置，该训练方法包括：获取多对训练样本；将训练样本输入到特征嵌入模块，得到模板图像特征和搜索图像特征；利用特征提取模块，执行特征提取操作，得到第一提取结果和第二提取结果；利用特征融合模块，对第一提取结果和第二提取结果进行融合，得到融合结果；利用预测头，基于融合结果进行预测，得到预测跟踪结果；基于预测跟踪结果、真实标注信息和蒸馏标注信息得到训练损失，对模型进行训练，得到训练好的视觉目标跟踪模型。本公开解决现有的单流跟踪器存在一定的计算冗余、限制推理速度的问题，在保留高推理速度的同时，提高模型的精度。
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