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公开(公告)号：CN119291606B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411834857.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明涉及水声信号处理技术领域，提供一种矢量水听器阵列信号合成的水下目标精确定向方法，包括：获取与水下目标相关的声源的矢量水听器阵列信号；设计常规波束形成矩阵；使用常规波束形成矩阵对矢量水听器阵列信号做Kronecker乘积运算，从而将矢量水听器阵列信号合成为新矢量信号；以及基于新矢量信号，采用单矢量水听器定向方法获取水下目标的方位信息。本发明通过将常规波束形成矩阵与矢量水听器阵列信号做Kronecker乘积运算将矢量水听器阵列信号合成为新矢量信号，引入了空间处理增益和阵列信号平均运算，由此改善了矢量水听器阵的信噪比及布阵误差和阵元误差的容忍性。
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公开(公告)号：CN119293379A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411834016.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及运动目标被动跟踪技术领域，提供一种基于IMM‑GMF的水下复杂运动目标被动跟踪方法。该方法包括生成k时刻的初始GM粒子，混合交互与预测，对预测GM粒子进行更新和修正，获得k时刻的后验GM粒子，获得k时刻的目标状态估计值#imgabs0#。在生成k时刻的初始GM粒子的步骤中，获取k‑1时刻的N个简单模型的后验GM粒子#imgabs1#作为k时刻的N个模型滤波器的初始GM粒子。该方法中的高斯混合模型将具有复杂运动形式的目标状态转移概率密度用多个高斯项的加权和表示，并通过递推高斯项权重、均值和协方差构成的GM粒子达到滤波估计。
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公开(公告)号：CN119291606A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411834857.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明涉及水声信号处理技术领域，提供一种矢量水听器阵列信号合成的水下目标精确定向方法，包括：获取与水下目标相关的声源的矢量水听器阵列信号；设计常规波束形成矩阵；使用常规波束形成矩阵对矢量水听器阵列信号做Kronecker乘积运算，从而将矢量水听器阵列信号合成为新矢量信号；以及基于新矢量信号，采用单矢量水听器定向方法获取水下目标的方位信息。本发明通过将常规波束形成矩阵与矢量水听器阵列信号做Kronecker乘积运算将矢量水听器阵列信号合成为新矢量信号，引入了空间处理增益和阵列信号平均运算，由此改善了矢量水听器阵的信噪比及布阵误差和阵元误差的容忍性。
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公开(公告)号：CN116968954A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311235309.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明属于无人机回收技术领域，具体公开了一种火箭助推无人机回收结构，包括无人机机体，所述无人机机体的两侧机翼上均可拆卸连接有翼尖小翼，所述无人机机体的底部连接有机腹缓冲单元，所述翼尖小翼包括本体和连接体，所述连接体与所述本体连接，所述连接体的一侧与所述无人机机体连接，所述本体的一端能够与地面接触；所述连接体表面上开设有与所述本体垂直的凹槽。本发明能够提高无人机的回收成功率，降低回收成本。
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公开(公告)号：CN116252940A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310108946.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下应急自动上浮装置，该装置包括化学反应腔室、设置于所述化学反应腔室的水溶性间隔件以及气囊。化学反应腔室具有第一化学药品室和第二化学药品室，水溶性间隔件的一个部分面向第一化学药品室，水溶性间隔件的另一个部分面向第二化学药品室，水溶性间隔件遇水后使第一化学药品室和第二化学药品室相连通以触发化学反应并产生气体。气囊设置在自动上浮装置的外围部位，且与化学反应腔室连通以接收化学反应产生的气体。本发明提供的水下应急自动上浮装置的化学反应腔室进水后，将自动发生化学反应生成气体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116068221B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310201898.8
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及空速测量装置技术领域，公开了一种可防水的空速测量装置，包括主管体、侧管体、第一气压传感器以及伸缩机构和密封件。其中，主管体具有进气通道和密封调节通道，侧管体具有测压通道；测压通道、进气通道和密封调节通道之间形成交叉连通口。第一气压传感器设置于测压通道，用于测量气流动压。伸缩机构具有伸缩杆，伸缩杆具有自由端，密封件设置于伸缩杆的自由端；伸缩机构被构造成驱动伸缩杆带动密封件在进气通道和密封调节通道内往复运动，从而关闭或打开进气通道与测压通道之间的通路。本发明的空速测量装置结构简单、功耗低、可靠性好、耐久度高，对水空潜航器本体改变较小。
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公开(公告)号：CN116022386B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310330673.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64U70/20 , B64U80/82 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于释放回收无人机的装置，其包括被动吸附组件、主动吸附组件和扶正定位组件；被动吸附组件用以连接于子机的回转安装部上；主动吸附组件用以连接于母机上并用以吸附被动吸附组件；扶正定位组件用以设置于母机上，扶正定位组件具有定位范围可变且以主动吸附组件的吸附方向为轴线的圆周定位腔，扶正定位组件用以接触施力于被动吸附组件以使回转安装部与圆周定位腔同轴。本发明能够实现子机与母机结合时子机的精确定位，有利于保证子机与母机结合后母机的飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN116022384A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211101905.9
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明属于航空装置的技术领域，公开了一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架，包括安装框架，所述安装框架内设有电机和位于电机一侧的蜗杆，所述电机的输出轴上设有第一同步带轮，所述蜗杆上设有位于安装框架外的第二同步带轮，所述第二同步带轮与第一同步带轮之间连接有同步带；所述蜗杆上还啮合有蜗轮，所述蜗轮中心穿设有传动轴，所述传动轴上设有收放摇臂，所述收放摇臂设有转向组价，所述转向组件上设有缓冲器和位于缓冲器一侧的缓冲器外架，所述缓冲器和缓冲器外架上共同转动连接有机轮摇臂，所述机轮摇臂上转动连接有机轮。本发明解决了现有的无人机起落架无法兼顾重量、尺寸和稳定性的问题，适用于无人机稳定的起降。
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公开(公告)号：CN114852300B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210791272.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B63G8/16
Abstract: 本发明公开了一种矢量推进的水下航行器及其航行方法，属于水下航行技术领域。一种矢量推进的水下航行器，包括：主体以及分别连接在主体四周的推进机构；主体呈“十”字型，包括：整流罩以及连接在整流罩四周的支臂，支臂远离整流罩的端部与推进机构连接，推进机构分别提供驱动力带动主体进行移动。本发明以球形的整流罩和呈“十”字设置的支臂形成航行器的主体，在支臂端部分别设置有推进机构，推进机构以泵喷的方式带动主体进行前行移动以及方向调节，可使航行器位不改变位置和姿态的前提下进行方向调整，从而提高航行器的路径精准性。
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公开(公告)号：CN114088971B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210070235.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种防水风速测量装置，安装在水空两用无人机上，其包括底座，底座的上端面密封连接有密封壳体，密封壳体内设置有数据处理模块；密封壳体上分别设置有两个用于测量静压和总压的气压传感器，两个气压传感器均与数据处理模块电性连接，数据处理模块用于与水空两用无人机控制系统电性连接，本方案中的防水风速测量装置是用于安装在水空两用无人机上，无需其它操作即可在正常工况下测得空速，并满足防水要求，气压传感器直接置于实际飞行工况下，其测量结果较普通空速管更为准确，防水风速测量装置的体积小、质量轻、可靠性强且可多次重复使用，符合目前无人机的结构要求。
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