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    一种自动驾驶数据处理方法、装置、设备及存储介质
    2.
    发明公开
    一种自动驾驶数据处理方法、装置、设备及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN118964868A

    公开(公告)日：2024-11-15

    申请号：CN202410943368.5

    申请日：2024-07-15

    Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

    Inventor： 王振东 ,  陈光 ,  陈时远 ,  段锐 ,  薛儒麟 ,  蔡明高 ,  胡宁 ,  葛绍亮 ,  赵祥智 ,  丁雷

    IPC: G06F18/15

    Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。自动驾驶数据处理方法包括：读取自动驾驶数据包中的原始自动驾驶数据，并基于预设的标准数据格式，对原始自动驾驶数据进行格式归一化，得到标准自动驾驶数据；自动驾驶数据包中包含多种类别的原始自动驾驶数据，每种类别对应一种标准数据格式；基于标准自动驾驶数据所关联原始自动驾驶数据的属性信息，对不同类别的标准自动驾驶数据进行数据关联；基于标准自动驾驶数据的关联关系，对标准自动驾驶数据进行关联显示。本发明实施例的技术方案，可以对不同来源的自动驾驶数据进行格式归一化以及数据关联，便于后续数据的处理和应用。

    一种多场景仿真测试方法、装置、设备及存储介质
    3.
    发明公开
    一种多场景仿真测试方法、装置、设备及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN118795799A

    公开(公告)日：2024-10-18

    申请号：CN202410829264.1

    申请日：2024-06-25

    Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

    Inventor： 葛绍亮 ,  陈光 ,  陈时远 ,  丁雷 ,  蔡明高 ,  胡宁

    IPC: G05B17/02

    Abstract: 本发明公开了一种多场景仿真测试方法、装置、设备及存储介质，所述方法由云仿真平台执行，包括：根据用户在任务创建窗口中选择的多个测试场景以及自动驾驶被测算法生成仿真需求；基于设定的后端调度策略将所述仿真需求拆分为多个并行子仿真任务；对所述多个并行子仿真任务进行测试，获得测试结果集。利用该方法；通过将仿真需求拆分为多个并行子仿真任务，实现同一时间内多个场景一起测试，完成对自动驾驶被测算法的验证。通过该方法可以有效提高仿真测试效率，加快算法迭代速率，同时又能避免场景体量过大导致系统资源过度消耗而系统崩溃的问题。

    一种自动驾驶任务的处理系统及方法
    4.
    发明公开
    一种自动驾驶任务的处理系统及方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN118939390A

    公开(公告)日：2024-11-12

    申请号：CN202410829359.3

    申请日：2024-06-25

    Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

    Inventor： 蔡明高 ,  陈时远 ,  陈光 ,  刘加银 ,  王振东 ,  葛绍亮 ,  薛儒麟 ,  杨利利

    IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50

    Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶任务的处理系统及方法，该方法包括：通过请求接收模块接收任务处理请求，将任务处理请求发送至控制模块；通过控制模块接收任务处理请求，根据任务处理请求和任务模板生成待处理任务，并将待处理任务存储至任务队列中；通过调度模块确定任务队列中的目标待处理任务，并将目标待处理任务调度至任务池中的任务实例，或者调度至自动驾驶任务的处理系统中的目标节点，使其处理目标待处理任务；通过存储模块存储任务模板、任务队列、任务池、任务实例和待处理任务的状态信息。实现了提高系统资源利用率，缩短任务处理延迟,加速模型和镜像加载，并减少对集群状态的依赖，提升了自动驾驶任务处理的效率和可靠性。

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