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公开(公告)号：CN117156180A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311107892.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04N21/2347 , H04N21/4408 , H04N21/231 , H04N19/42
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据处理方法、装置以及电子设备。该方法包括：获取多个待处理视频帧，对多个待处理视频帧进行编码处理，得到目标编码数据，并将目标编码数据存储至目标车辆的数据存储单元中，其中，目标编码数据包括每个待处理视频帧对应的编码数据、每个待处理视频帧对应的采集时间信息和重要等级信息；当检测到满足预设数据上传条件时，基于采集时间信息和重要等级信息，从目标编码数据中确定至少部分目标转移数据；对目标转移数据进行加密处理，得到目标加密数据，并将目标加密数据上传至备份存储单元，提高了车辆数据的可用性，保证了车辆数据传输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN116703028A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310617798.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06Q10/063
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶性能的评估方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待评估时间段内不同时刻下各待评价指标对应的待评价数据；分别确定不同时刻下各所述待评价指标对应的指标评价条件和指标统计方式；根据不同时刻的各所述待评价数据、各所述指标评价条件和各所述指标统计方式，确定所述待评估时间段内各所述待评价指标对应的目标评估结果；根据不同待评价指标对应的所述目标评估结果，对车辆的自动驾驶性能进行评估。上述方案，通过引入待评价指标、指标评价条件和指标统计方式，确定目标评估结果，根据目标评估结果确定自动驾驶性能的评估结果，提高了对自动驾驶性能进行评估的准确性。
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公开(公告)号：CN116461510A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310617865.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取当前车辆的位置信息；基于所述位置信息获取所述当前车辆前方的障碍物车辆；判断所述障碍物车辆与当前车辆是否具有碰撞风险，得到碰撞风险结果；根据所述碰撞风险结果调整当前车辆的车速。本技术方案，可以规范障碍物车辆运动，更逼近现实车辆运动规则，避免了模拟车辆追尾测试车辆，影响场景测试的结果判定。
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公开(公告)号：CN119037457A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411256653.6
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请公开一种车辆运行控制方法、装置、设备、介质及程序产品，方法包括：获取车辆时序数据的处理需求，并根据车辆时序数据的处理需求确定车辆时序数据的处理需求对应的预设需求时间范围以及需求车辆参数标识；根据预设需求时间范围以及需求车辆参数标识，在时序数据库中获取目标车辆参数组；根据目标车辆参数组控制车辆运行。即本申请的方案，避免了直接获取数据时，因为数据量较大而导致数据获取速度较慢的情况，从而提升了数据处理效率，进而提高智能驾驶系统的实时性，增强智能驾驶系统的控制力度。
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公开(公告)号：CN118964868A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410943368.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F18/15
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。自动驾驶数据处理方法包括：读取自动驾驶数据包中的原始自动驾驶数据，并基于预设的标准数据格式，对原始自动驾驶数据进行格式归一化，得到标准自动驾驶数据；自动驾驶数据包中包含多种类别的原始自动驾驶数据，每种类别对应一种标准数据格式；基于标准自动驾驶数据所关联原始自动驾驶数据的属性信息，对不同类别的标准自动驾驶数据进行数据关联；基于标准自动驾驶数据的关联关系，对标准自动驾驶数据进行关联显示。本发明实施例的技术方案，可以对不同来源的自动驾驶数据进行格式归一化以及数据关联，便于后续数据的处理和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118795799A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410829264.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种多场景仿真测试方法、装置、设备及存储介质，所述方法由云仿真平台执行，包括：根据用户在任务创建窗口中选择的多个测试场景以及自动驾驶被测算法生成仿真需求；基于设定的后端调度策略将所述仿真需求拆分为多个并行子仿真任务；对所述多个并行子仿真任务进行测试，获得测试结果集。利用该方法；通过将仿真需求拆分为多个并行子仿真任务，实现同一时间内多个场景一起测试，完成对自动驾驶被测算法的验证。通过该方法可以有效提高仿真测试效率，加快算法迭代速率，同时又能避免场景体量过大导致系统资源过度消耗而系统崩溃的问题。
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公开(公告)号：CN118579100A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410597535.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的行驶方向调整方法，包括：获取车辆在当前路线上行驶时所采集的环境感知信息；根据环境感知信息按照指定的评估因素对当前路线进行适应性评分；当确定适应性评分小于指定阈值时，根据环境感知信息实时确定新的路线；根据新的路线对车辆的行驶方向进行调整。通过获取车辆在当前路线上行驶时所采集的环境感知信息按照指定的评估因素，进行当前路线的适应性评分，从而可以实时获取到当前路线是否为最佳的行驶路线，在确定当前路线不佳的情况下会实时确定出新的路线，从而保证在车辆自动驾驶的过程中能够根据所采集的环境感知信息实时的进行行驶方向的调整，从而保证车辆安全的进行自动驾驶。
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公开(公告)号：CN117608742A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311394060.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F9/455 , G06F9/50 , G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种目标数据处理方法、装置、电子设备及介质，包括：通过数据提取镜像创建至少两个容器，从分布式存储系统中提取待处理数据；通过数据连续性识别镜像创建至少两个容器，对待处理数据进行连续性识别，确定待处理数据的连续性识别结果；通过拼接与裁剪识别镜像创建至少两个容器，根据连续性识别结果对待处理数据进行拼接与裁剪识别，确定待处理数据的拼接与裁剪识别结果；通过拼接与裁剪处理镜像创建至少两个容器，根据拼接与裁剪识别结果，对待处理数据进行拼接和/或裁剪处理得到目标数据。该方法采用多容器高并发的方式处理数据，提高了处理的效率的同时对数据进行拼接和裁剪处理，满足了仿真需求。
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公开(公告)号：CN116394973A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310286982.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于HDMap的智能Agent轨迹规划控制方法及系统；该方法主要包括车辆Agent的初始化、形式路径查询、入场方式确认以及按路径自动行驶四个步骤；本方案中采用了高精语义地图和智能Agent的思想，提出了一种沿车道灵活运行的车辆Agent实现方案；在车辆Agent的入场方式上，本方案从时间和空间的角度出发，设计了一种巧妙的车辆Agent入场方式；本方案利用地图中车道中心线段信息，规范车辆的运动轨迹，并提供灵活加速度设置接口，使车辆Agent在沿车道自动行驶的同时，速度能够根据用户的需求或者交通情况实时变化，为之后车辆的防碰撞策略的接入预留了接口。
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公开(公告)号：CN118928467A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411153525.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种驾驶方式调整方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：若检测到目标车辆的自动驾驶模式退出事件，则确定目标车辆在目标时间段内的目标驾驶数据；根据目标驾驶数据，基于预先训练好的目标决策树，确定目标车辆退出自动驾驶模式的目标接管原因；根据目标接管原因，确定对目标车辆驾驶方式的调整策略，以指示相关人员根据调整策略进行驾驶方式调整。本发明的技术方案，可以在目标车辆人工接管后自动化地分析接管原因，从而针对性的调整驾驶策略，提高自动驾驶的智能化水平。
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