公开(公告)号：CN118928467A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411153525.9

申请日：2024-08-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 赵祥智 ,  陈时远 ,  陈光 ,  刘加银 ,  罗泽文 ,  胡宁 ,  王振东 ,  丁雷

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种驾驶方式调整方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：若检测到目标车辆的自动驾驶模式退出事件，则确定目标车辆在目标时间段内的目标驾驶数据；根据目标驾驶数据，基于预先训练好的目标决策树，确定目标车辆退出自动驾驶模式的目标接管原因；根据目标接管原因，确定对目标车辆驾驶方式的调整策略，以指示相关人员根据调整策略进行驾驶方式调整。本发明的技术方案，可以在目标车辆人工接管后自动化地分析接管原因，从而针对性的调整驾驶策略，提高自动驾驶的智能化水平。

公开(公告)号：CN117311630A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311277087.2

申请日：2023-09-28

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 赵祥智 ,  陈光 ,  刘加银 ,  罗泽文

IPC: G06F3/06

Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：确定针对驾驶数据设置的数据存储模式，如果数据存储模式为全量存储模式，则将驾驶数据存储至预设第一数据链表；确定在全量存储模式下针对驾驶数据配置的预设场景事件信息；针对预设第一数据链表中的每个驾驶数据，若驾驶数据中包含有预设场景事件信息，则确定预设第一数据链表中与驾驶数据关联的关联数据，将驾驶数据和关联数据存储至预设第二数据链表中；从预设第二数据链表中读取数据，并将读取到的数据写入磁盘中。本发明实施例的技术方案，实现了较为合理的对驾驶数据进行处理，降低了系统资源的消耗，延长了磁盘使用寿命。

公开(公告)号：CN119037457A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411256653.6

申请日：2024-09-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 罗泽文 ,  付振 ,  陈时远 ,  丁聪敏 ,  李涵 ,  潘进勇 ,  赵祥智 ,  段锐 ,  胡宁 ,  王磊

IPC: B60W50/06 ,  B60W50/04 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请公开一种车辆运行控制方法、装置、设备、介质及程序产品，方法包括：获取车辆时序数据的处理需求，并根据车辆时序数据的处理需求确定车辆时序数据的处理需求对应的预设需求时间范围以及需求车辆参数标识；根据预设需求时间范围以及需求车辆参数标识，在时序数据库中获取目标车辆参数组；根据目标车辆参数组控制车辆运行。即本申请的方案，避免了直接获取数据时，因为数据量较大而导致数据获取速度较慢的情况，从而提升了数据处理效率，进而提高智能驾驶系统的实时性，增强智能驾驶系统的控制力度。

公开(公告)号：CN118964868A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410943368.5

申请日：2024-07-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 王振东 ,  陈光 ,  陈时远 ,  段锐 ,  薛儒麟 ,  蔡明高 ,  胡宁 ,  葛绍亮 ,  赵祥智 ,  丁雷

IPC: G06F18/15

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。自动驾驶数据处理方法包括：读取自动驾驶数据包中的原始自动驾驶数据，并基于预设的标准数据格式，对原始自动驾驶数据进行格式归一化，得到标准自动驾驶数据；自动驾驶数据包中包含多种类别的原始自动驾驶数据，每种类别对应一种标准数据格式；基于标准自动驾驶数据所关联原始自动驾驶数据的属性信息，对不同类别的标准自动驾驶数据进行数据关联；基于标准自动驾驶数据的关联关系，对标准自动驾驶数据进行关联显示。本发明实施例的技术方案，可以对不同来源的自动驾驶数据进行格式归一化以及数据关联，便于后续数据的处理和应用。

公开(公告)号：CN118609238A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410803441.9

申请日：2024-06-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 茆磊 ,  刘加银 ,  陈时远 ,  陈光 ,  王磊 ,  赵祥智 ,  葛绍亮

IPC: G07C5/08 ,  G07C5/12

Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。包括：获取行驶车辆在设定时间段内的车辆数据；所述车辆数据由设置在车辆上的至少一种车辆设备采集或处理获得；基于至少一种车辆设备对所述车辆数据进行分组，获得分组后的车辆数据；其中，一组车辆数据对应一种车辆设备；基于所述分组后的车辆数据创建设定时间段内车辆数据的数据图；显示所述数据图。本方案实现了对车辆数据的有效划分，提高了数据图的创建效率，并且实现了对设定时间段内车辆数据的直观显示，进而可以根据数据图对车辆数据进行快速分析，提高了分析效率。

公开(公告)号：CN118579100A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410597535.5

申请日：2024-05-14

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 罗泽文 ,  陈时远 ,  陈光 ,  段锐 ,  赵祥智 ,  胡宁

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/04

Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的行驶方向调整方法，包括：获取车辆在当前路线上行驶时所采集的环境感知信息；根据环境感知信息按照指定的评估因素对当前路线进行适应性评分；当确定适应性评分小于指定阈值时，根据环境感知信息实时确定新的路线；根据新的路线对车辆的行驶方向进行调整。通过获取车辆在当前路线上行驶时所采集的环境感知信息按照指定的评估因素，进行当前路线的适应性评分，从而可以实时获取到当前路线是否为最佳的行驶路线，在确定当前路线不佳的情况下会实时确定出新的路线，从而保证在车辆自动驾驶的过程中能够根据所采集的环境感知信息实时的进行行驶方向的调整，从而保证车辆安全的进行自动驾驶。