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公开(公告)号：CN119370365A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411493562.4
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
Abstract: 本发明提供一种带缓冲功能的免充气起落架及无人机，涉及无人机起落架技术领域，包括：支柱管，支柱管的上端用于与无人机连接，支柱管的内部设置有内衬管，内衬管的上端和下端内周分别设置有环形的第一限位部和第二限位部；轮叉，轮叉包括柱状部和叉状部，柱状部与叉状部连接形成倒Y形结构，叉状部内设置有轮毂，轮毂通过轮轴与叉状部转动连接，轮毂的外周设置有实心轮胎，柱状部的外周设置有环形的第三限位部；弹性部件，弹性部件设置在内衬管的内部，且套设在柱状部的外侧，弹性部件设置在第一限位部与第三限位部之间；解决现有技术中无人机的起落架采用充气轮胎加液压缓冲机构的组合，存在漏气隐患的问题。
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公开(公告)号：CN116181787A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211201731.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
IPC: F16C11/04
Abstract: 本申请公开了一种三自由度复合材料铰链及其制备方法，涉及铰链结构领域，包括X向转动部件、Z向转动部件、和用于连接X向转动部件和Z向转动部件的柔性连接结构；X向转动部件包括翼面固定板、第一插板、柔性连接翼面固定板和第一插板的竖直转动部，Z向转动部件包括舵面固定板、第二插板、柔性连接舵面固定板和第二插的水平转动部；第一插板和第二插板之间通过柔性连接结构相对转动，第一插板和第二插板之间的转轴为垂直于水平转动部和垂直转动部的方向。铰链具有三个方向的自由度，除了实现舵面转动功能外，能够有效解决舵面安装误差与舵面变形带来的卡滞问题，整体结构的重量极轻，实现减重目的，性能优异。
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公开(公告)号：CN113428347A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110939954.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
IPC: B64C9/02
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆卸的无人机升降舵，包括：升降舵面、水平安定面、自润滑轴、支撑座和旋转机构；其中，升降舵面的两端通过自润滑轴与所述水平安定面的支撑座相连接；所述升降舵面的中部通过旋转机构与所述水平安定面的卡槽相连接。本发明提高了结构的互换性和维护性，解决了以往升降舵需随飞机一起维修的问题。
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公开(公告)号：CN112572764A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011549776.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
IPC: B64C3/56
Abstract: 一种可控展开的大展弦比无人机机翼旋转折叠机构，包括端盖、压缩弹簧、锁扣、旋转轴、键、扭转弹簧、机翼连接接头、拔销器。两个机翼连接接头通过轴承与旋转轴进行连接。扭转弹簧布置在机翼连接接头之间，且扭簧的端头插入机翼连接接头的孔内形成连接。两个机翼连接接头的上下分别布置一组锁扣及压缩弹簧。锁扣上布置凹槽，通过键与轴相连。轴的两端布置端盖为压缩弹簧提供支撑。拔销器固定在下机翼连接接头的上表面，通过插销与上机翼连接接头进行连接。在折叠状态下将机翼旋转至与机身平行的状态完成锁死，有效的缩减折叠状态下占用的空间。展开时，进行可控的锁定解除，并且无需额外的电机驱动即可完成旋转展开并自锁。
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公开(公告)号：CN115489725B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211049075.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
Abstract: 一种可脱落式起落架结构，包括起落架接口结构、电磁铁、可脱落式起落架，所述起落架接口结构顶端与飞机主梁粘接，起落架接口底端端面与飞机蒙皮贴合安装，起落架接口底端安装有扭簧口盖，可脱落式起落架设置于起落架接口结构顶端处，顶端连接安装有电磁铁，打开扭簧口盖，将可脱落式起落架插入起落架接口结构，电磁铁启动并与飞机主梁吸附固定，当飞机起飞完成后，通过无线控制器将电磁铁关闭，起落架受自身重力脱落，脱落时打开降落伞，保护起落架安全触地，达到重复使用的目的，脱落式起落架能够降低无人机结构重量，可以有效提高无人机的性能及任务载荷能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117740357A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311761906.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种针对细长结构的刚度损伤确定方法、电子设备及介质。该方法可以包括：将细长结构均匀划分为多段，在振动方向上采集振动数据，获取初始频率和初始振型；建立细长结构的质量矩阵与刚度矩阵；在细长结构使用期间或使用结束后，再次提取频率和振型；根据频率、振型、质量矩阵与刚度矩阵，计算判断矩阵；根据判断矩阵确定刚度损伤的位置及程度。本发明利用结构的低阶固有振动模态，构造联系刚度矩阵和质量矩阵，通过对比结构件初始状态和终了状态的模态差异，可远程、自动识别结构件是否发生损伤以及损伤程度。
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公开(公告)号：CN117161707A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310853234.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种储能电池组辅助装配装置，包括滑动模块、高度升降模块、承载限位模块和基座模块；储能电池组舱段通过承载限位模块安装在基座模块上，由承载限位模块实现对舱段的承载和限位，使舱段与辅助装配装置处于相对静止状态；高度升降模块底端安装在基座模块上，顶端安装滑动模块，储能电池组放置在所述滑动模块上，通过滑动模块以滚珠面接触的运动界面形式实现储能电池组在某高度平面内2自由度移动和1自由度旋转，完成储能电池组向舱段内进入、移出；配合高度升降模块调节高度避让舱段干涉结构，完成储能电池组在舱段内的辅助装配。与单一人工方式进行半封闭舱段内的储能电池组装配相比，一方面实现了高效、快速安装，另一方面，保证了安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113148149B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011521001.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种带拉线的太阳能无人机，包括：机身，机翼，设置在机身上，平尾，设置在机身的尾部，垂尾，设置在机身的尾部，螺旋桨，设置在机身的前端，起落架，设置在机身的下方，第一拉线，一端与机翼的外端连接，另一端与起落架的下端连接，第二拉线，一端连接在机翼的中部，另一端连接在机身上靠近平尾的一端，机身并排设置有两个，两个机身对称设置于机翼的下侧，两个机身的下侧均设置有起落架，两个起落架的下端之间设有第三拉线，该太阳能无人机通过拉线连接太阳能无人机变形较大的结构件，可以用较小的重量代价来获得较大的刚度收益，从而减小全机结构尤其是机翼的变形，提高太阳能无人机性能。
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公开(公告)号：CN113148119B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110572579.9
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
IPC: B64C25/24
Abstract: 本发明一种长航时大翼展无人机收放式起落架结构，包括：主起接头、法兰衬套、主轴、支撑板折叠组件、推杆摇臂、推杆、主梁法兰、支柱、拉线、下摇臂、支柱衬套、绞盘支架和绞盘。本发明中设计了一套新式机械传动机构，依靠形式简单的小型零件相互配合完成起落架收放功能，且具有自动收放到位功能和应急释放功能；本发明中的收放式起落架使用可靠性高、重量轻、成本低、维护维修方便，适用于大翼展柔性无人机，尤其满足长航时任务需求。
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公开(公告)号：CN113148119A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110572579.9
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
IPC: B64C25/24
Abstract: 本发明一种长航时大翼展无人机收放式起落架结构，包括：主起接头、法兰衬套、主轴、支撑板折叠组件、推杆摇臂、推杆、主梁法兰、支柱、拉线、下摇臂、支柱衬套、绞盘支架和绞盘。本发明中设计了一套新式机械传动机构，依靠形式简单的小型零件相互配合完成起落架收放功能，且具有自动收放到位功能和应急释放功能；本发明中的收放式起落架使用可靠性高、重量轻、成本低、维护维修方便，适用于大翼展柔性无人机，尤其满足长航时任务需求。
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