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公开(公告)号：CN114354137A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111629440.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 北京长城航空测控技术研究所有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种线激光非标性能检测平台及线激光特性参数检测方法，检测平台包括：滑轨、伺服电机、上位机、激光器固定工装和线阵相机；上电后，上位机通过伺服电机控制激光器固定工装在滑轨上移动，进而带动待检测线激光器在所述滑轨上移动，线阵相机采集待检测线激光器移动过程中的线激光获得多张图像，并将多张图像发送至上位机，以使上位机根据多张图像分析计算非标准特性参数，以实现利用非标准特性参数对以大尺度三维空间定位仪为代表的激光扫描交会测量系统的信号基准源质量进行评估。
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公开(公告)号：CN114353693A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111628914.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 北京长城航空测控技术研究所有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种大尺度三维空间整体测量定位仪专用手持矢量杆，包括安装单元、管体单元和测针，设置三个金属壳体，金属壳体内置信号接收模块，三个金属壳体的连线呈三角形，且利用金属壳体以及管体单元，固定了三组信号接收模块之间的相对位置，从而提高了三组信号接收模块的定位精度，降低了标定过程中对大尺度三维空间定位仪信号基准源的依赖性，规避了传统标定过程中转坐标系放大标定误差的问题，进而提高测量设备的标定、测量精度；本发明在探测范围内间隔设置三个标定点，在保证矢量杆标定精度的同时，节约生产成本。另外，本发明省略了现有技术中爪型结构的六到八点式冗余设计，减少了空间占用率，提高了设备适应性。
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公开(公告)号：CN117928375A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311734115.9
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 北京长城航空测控技术研究所有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种便携式船舶动态测量装置及其测量方法，装置包括测试组件、测量组件、视觉靶点和视觉标定器，测量组件设置在测试组件底部，视觉靶点设置在测量仪的测量主体上，视觉标定器与视觉靶点上的各贴片连接，本发明通过测量组件中的探测头对船舶周身进行三维数字化综合测量，视觉标定器摄取视觉靶点中各贴片图像，进而解算探测头的空间位姿，定量估计装配误差、部件位移、结构变形等数据，实现不同视角和类型数据的全局定位，提升在全局测量系统下的实时追踪特性与测量精度，提高了整体测量精度和稳定性，解决船舶测量中由于被测件形状复杂或者被测表面材质特性而使应用受到限制的问题。
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公开(公告)号：CN117906603A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311696535.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 北京长城航空测控技术研究所有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种船舶动态测距定位方法，具体步骤包括：S1、船舶外周测量点的数据处理与滤波，采用剔除法测量点测得的初始数据进行预处理；S2、船舶球心拟合虚拟样本生成，采用高斯分布虚拟样本生成算法模拟出船舶外周测量点的虚拟样本球心半径和坐标；S3、船舶定位点的锁定与动态追踪，跟踪目标船舶，获得多点多位动态数据，建立船舶完整局部坐标系，确定船舶定位点在船舶内局部坐标系下的精确位置，实现船舶的多姿态空间标定，本发明实现空间基站对船舶的全局跟踪和位姿定位校准，解决船船舶测量中因被测件形状复杂或者被测表面材质特性使应用受到限制的问题，能满足船舶测距定位的需求，在军事和民用领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117872128A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311751893.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 北京长城航空测控技术研究所有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于三维空间定位仪发电机构的实机模拟检测装置，其包括旋转组件、转接组件、支撑组件和信号激发模块，转接组件设置在旋转组件的下方，支撑组件设置在转接组件的下方，信号激发模块位于旋转组件的两侧，本发明的检测方法通过转接组件，将待测发电组件和待测整流组件分离式安装，并通过旋转组件和支持组件，实现两者的无线电能传输，对两者的性能进行检测；采用分体式结构设计，实现待测整流组件和发电组件的快速安装与拆卸，通过电机外转子、电机内定子、编码器和信号激发模块构成控制反馈执行系统，模拟三维空间定位仪中发电机构的实际工作场景，实现对发电机构动态性能的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114353693B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111628914.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 北京长城航空测控技术研究所有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种大尺度三维空间整体测量定位仪专用手持矢量杆，包括安装单元、管体单元和测针，设置三个金属壳体，金属壳体内置信号接收模块，三个金属壳体的连线呈三角形，且利用金属壳体以及管体单元，固定了三组信号接收模块之间的相对位置，从而提高了三组信号接收模块的定位精度，降低了标定过程中对大尺度三维空间定位仪信号基准源的依赖性，规避了传统标定过程中转坐标系放大标定误差的问题，进而提高测量设备的标定、测量精度；本发明在探测范围内间隔设置三个标定点，在保证矢量杆标定精度的同时，节约生产成本。另外，本发明省略了现有技术中爪型结构的六到八点式冗余设计，
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公开(公告)号：CN114354137B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111629440.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 北京长城航空测控技术研究所有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种线激光非标性能检测平台及线激光特性参数检测方法，检测平台包括：滑轨、伺服电机、上位机、激光器固定工装和线阵相机；上电后，上位机通过伺服电机控制激光器固定工装在滑轨上移动，进而带动待检测线激光器在所述滑轨上移动，线阵相机采集待检测线激光器移动过程中的线激光获得多张图像，并将多张图像发送至上位机，以使上位机根据多张图像分析计算非标准特性参数，以实现利用非标准特性参数对以大尺度三维空间定位仪为代表的激光扫描交会测量系统的信号基准源质量进行评估。
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公开(公告)号：CN112653253A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011499624.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
Abstract: 本发明属于非接触电能传输技术领域，特别是涉及一种空心非接触变压器传能结构。所示传能结构包括发电模块、整流模块、原边骨架和副边骨架；发电模块与原边骨架连接，并安装于原边骨架内；发电模块包括相互连接的电流电压转换电路和谐振耦合电路，电流电压转换电路用于将外部接入的电压进行转换；谐振耦合电路与原边骨架的电感线圈连接，用于输出谐振频率；副边骨架的电感线圈感应原边骨架的电感线圈的谐振频率以产生交流电流，并传输给整流模块；整流模块将交流电流转换为直流电并输出给外部负载。本发明能够实现电能的无线传输，提高系统的稳定性和增强电能的传输效率。
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公开(公告)号：CN107339935B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710500783.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了全视角扫描测量系统的外部参数空间交会测量方法。全视角扫描测量系统包括至少两个测量站，每个测量站以多棱镜鼓作为扫描转镜同步扫描获取测量站所面向的测量场的整体空间内的同一被测靶标的图像，该方法包括：对获取的图像进行处理得到同一被测靶标在各测量站坐标系下的图像像素坐标；根据图像像素坐标计算同一被测靶标相对各测量站的方位角度信息；标定系统外部参数，通过外部参数修正测量模型，对同一被测靶标相对各测量站的方位角度信息进行三维坐标解算，得到被测靶标在系统空间坐标系下的经系统外参标定后的空间三维坐标值。该方法用外参补偿测量模型，测量得到的靶标的三维坐标精度较高。
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公开(公告)号：CN107202553B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710511780.X
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及空间三维坐标的测量技术领域，公开了一种全视角扫描测量系统及其靶标测量方法。所述全视角扫描测量系统包括至少两个测量站，每个测量站以八棱镜鼓作为扫描转镜同步扫描获取测量站所面向的测量场的整体空间内的同一被测靶标的图像，所述方法包括：对获取的图像进行处理得到同一被测靶标在各测量站坐标系下的坐标信息；根据同一被测靶标在各测量站坐标系下的坐标信息计算同一被测靶标相对各测量站的水平角度和垂直角度；在特定测量模型下对同一被测靶标相对各测量站的方位角度信息进行三维坐标解算，得到被测靶标在系统空间坐标系下的空间三维坐标值。该方法适应于以八棱镜鼓作为扫描转镜的测量站，而且，通过本方法测量得到的靶标的三维坐标精度较高。
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