公开(公告)号：CN119937580A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510030153.9

申请日：2025-01-08

Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

Inventor： 陈濛 ,  王泽 ,  李忠超 ,  段语默

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请涉及一种无人机编队防撞方法，包括：步骤一、实时获取本机周围态势信息，并对周围飞机进行水平和垂直冲突检测，筛选出可能与本机发生冲撞的入侵飞机；步骤二、按照入侵飞机对本机的威胁程度，进行排序；步骤三、根据入侵飞机与本机的相对位置，判断避让情形，根据避让原则，从策略全集中选取本机对入侵飞机的规避策略集，综合对应于各个入侵飞机的规避策略集，得到防撞策略集合T；步骤四、求解防撞策略集合T可执行的最小策略集合Tfinal；步骤五、若最小策略集合Tfinal为非空，则本机执行最小策略集合Tfinal中策略；若最小策略集合Tfinal为空，则从防撞策略集合T中，剔除对本机的威胁程度最低入侵飞机对应的规避策略集，重新进行步骤四～步骤五。

公开(公告)号：CN118220571A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410540832.6

申请日：2024-04-30

Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

Inventor： 王泽 ,  陈濛 ,  李忠超 ,  杨亮

IPC: B64U80/20 ,  B64U80/30 ,  B64F5/60

Abstract: 本申请属于飞机总体设计领域，涉及一种面向战勤人员的无人机起飞前检测故障上报方法，该方法包括：步骤S1、进行无人机上电自检，获得各机载系统的第一自检结果；步骤S2、将第一自检结果下传至地面站；步骤S3、由战勤人员通过地面站向无人机发送详细故障查询指令，确定放飞决策，进行发动机起动前后的自检，获得第二自检结果；步骤S4、将第二自检结果下传至地面站；步骤S5、由战勤人员通过地面站向无人机发送详细故障查询指令，修订所述放飞决策。本申请直接将机上功能状态信息通过地面控制站推送至战勤人员，取消地勤人员起飞前检测的步骤，缩短了起飞前检测时间，提高了无人机出动率，增强了无人机的任务执行能力。