一种面向战勤人员的无人机起飞前检测故障上报方法

    公开(公告)号:CN118220571A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410540832.6

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本申请属于飞机总体设计领域,涉及一种面向战勤人员的无人机起飞前检测故障上报方法,该方法包括:步骤S1、进行无人机上电自检,获得各机载系统的第一自检结果;步骤S2、将第一自检结果下传至地面站;步骤S3、由战勤人员通过地面站向无人机发送详细故障查询指令,确定放飞决策,进行发动机起动前后的自检,获得第二自检结果;步骤S4、将第二自检结果下传至地面站;步骤S5、由战勤人员通过地面站向无人机发送详细故障查询指令,修订所述放飞决策。本申请直接将机上功能状态信息通过地面控制站推送至战勤人员,取消地勤人员起飞前检测的步骤,缩短了起飞前检测时间,提高了无人机出动率,增强了无人机的任务执行能力。

    一种基于SysML的架构模型验证方法

    公开(公告)号:CN116150874A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211485519.4

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本申请属于飞机设计技术领域,特别涉及一种基于SysML的架构模型验证方法。该方法包括步骤S1、明确验证目的下的验证内容;步骤S2、通过人机交互方式设计包含参与者触发事件与系统属性值发生改变并显示的外部激励,基于所述外部激励驱动所述飞机系统架构模型的状态图运行;步骤S3、构建测试用例,所述测试用例包括支撑状态图运行的、贯穿若干条需求的完整运行流程;步骤S4、进行仿真验证实施,获得运行结果;步骤S5、对验证结果进行分析,确定上述运行结果是否满足验证内容。本申请能够在方案设计阶段提前查找设计问题、避免设计缺陷向下传递,实现对设计方案提前充分验证。

    一种基于模板的OCD设计方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114154313A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111371944.6

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 本申请属于飞机总体设计领域,特别涉及一种基于模板的OCD设计方法。包括:步骤一、确定OCD中包含的信息,并根据OCD中包含的信息建立文档结构,OCD中包含的信息包括研发背景与必要性信息、现役系统及运行使用信息、新研系统运行概述、系统概述、系统运行概念以及系统分析信息;步骤二、基于飞机运行场景进行过程模型建立包括:S201、根据任务剖面将飞机的运行过程划分为多个阶段;S202、根据飞机的使命任务或作战方式,针对飞机使用特点,利用泛化、拓展、包含三种关系,识别各个阶段的运行场景;S203、针对每一个运行场景建立过程模型;步骤三、根据OCD中包含的信息、文档结构以及过程模型建立系统用例,并根据系统用例实现系统的运行。

    一种无人机编队防撞方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119937580A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510030153.9

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本申请涉及一种无人机编队防撞方法,包括:步骤一、实时获取本机周围态势信息,并对周围飞机进行水平和垂直冲突检测,筛选出可能与本机发生冲撞的入侵飞机;步骤二、按照入侵飞机对本机的威胁程度,进行排序;步骤三、根据入侵飞机与本机的相对位置,判断避让情形,根据避让原则,从策略全集中选取本机对入侵飞机的规避策略集,综合对应于各个入侵飞机的规避策略集,得到防撞策略集合T;步骤四、求解防撞策略集合T可执行的最小策略集合Tfinal;步骤五、若最小策略集合Tfinal为非空,则本机执行最小策略集合Tfinal中策略;若最小策略集合Tfinal为空,则从防撞策略集合T中,剔除对本机的威胁程度最低入侵飞机对应的规避策略集,重新进行步骤四~步骤五。

    一种机载雷达系统及用于机载雷达的超级电容确定方法

    公开(公告)号:CN110474414B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN201910792688.4

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本申请涉及一种用于机载雷达的超级电容确定方法,所述方法包括:确定所述超级电容的容量;确定所述机载雷达的脉冲工作方式,根据所述机载雷达的工作方式确定所述超级电容的充放电时间;根据所述超级电容的容量及充放电时间确定所述超级电容的参数。与现有技术中直接采用发电机为机载雷达供电相比,本申请中使用超级电容作为飞机的能量储存设备,通过对其快速充电,大电流放电,实现脉冲式高功率密度输出,不但契合机载对空雷达的使用模式,更可以减小机载发电机峰值功率的需求,进而使发电机重量指标可减小约50%,从而机载系统在重量尺寸和能量/功率撷取之间达到平衡,效能达到最大化。

    一种无人机操控方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112783200A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202011566323.9

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本申请属于无人机技术领域,特别涉及一种无人机操控方法。包括:步骤一、获取无人机自主事件;步骤二、预置无人机自主事件的操控权限分配等级;步骤三、无人机综合计算机根据预置的操控权限分配等级以及地面控制站的操控指令实现对无人机的操控。本申请的无人机操控方法,能够更灵活的配置操作员和无人机的控制权限,更大的发挥无人机的自主能力和操作员的智慧,使操作员能更合理的控制无人机;能够适应无人机链路不稳定的情况,可以在链路中断前设置权限,链路中断后无人机的行为模式更加可控;能够针对无人机的不同自主事件,分别设置相关权限,更加有针对性。

    一种机载雷达系统及用于机载雷达的超级电容确定方法

    公开(公告)号:CN110474414A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910792688.4

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本申请涉及一种用于机载雷达的超级电容确定方法,所述方法包括:确定所述超级电容的容量;确定所述机载雷达的脉冲工作方式,根据所述机载雷达的工作方式确定所述超级电容的充放电时间;根据所述超级电容的容量及充放电时间确定所述超级电容的参数。与现有技术中直接采用发电机为机载雷达供电相比,本申请中使用超级电容作为飞机的能量储存设备,通过对其快速充电,大电流放电,实现脉冲式高功率密度输出,不但契合机载对空雷达的使用模式,更可以减小机载发电机峰值功率的需求,进而使发电机重量指标可减小约50%,从而机载系统在重量尺寸和能量/功率撷取之间达到平衡,效能达到最大化。

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