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公开(公告)号：CN116477029A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310641835.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明公开了一种分离式舵电动操舵同步方法、装置、设备及存储介质，方法包括：电动操舵时先由主通道进行操舵控制，电动操舵的主通道操舵控制结束后，通过补偿开关状态判断是否进行同步补偿控制，如果补偿开关状态为非补偿控制状态，电动操舵直接结束，如果补偿开关状态为补偿控制状态，再由补偿通道执行补偿控制，从而达到分离式舵电动操舵同步。该分离式舵电动操舵同步方法解决了电动操舵同步的问题，便于提高潜艇航行控制的操纵性。
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公开(公告)号：CN116755509A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310525960.9
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05G1/04
Abstract: 本发明公开了一种带有按键的水密操纵杆，涉及操纵杆技术领域，包括：杆体、安装座、按键组件和锁紧件；杆体内部中空，且内壁具有台阶面；安装座的外壁开设环形凹槽，环形凹槽内嵌入密封圈，安装座套设在杆体内，且安装座的底面与台阶面抵接；按键组件下部安装在安装座内；锁紧件连接在杆体顶沿，并将按键组件压紧，同时将安装座压紧在台阶面上。本发明公开的带有按键的水密操纵杆，操纵杆除了控制设备在平面方向上的移动外，还能通过按键输出相应的开关信号，来控制水下设备如“上浮”、“下潜”的姿态，锁紧件能够将按键组件的各部分零件在竖直方向上全部压紧，杆体内形成了完全封闭的密封腔，起到水密功能。
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公开(公告)号：CN116449909A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310525651.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05G1/04
Abstract: 本发明公开了一种复位机构及可复位操纵杆，包括安装板、导杆和弹性组件；安装板顶端和底端固定有上凸台和下凸台；上凸台开设上通孔，下凸台开设下通孔；安装板中部设有安装孔，安装孔内转动连接摆杆，摆杆一侧固定连接端板且转动连接滚轮，滚轮在导杆两侧对称；导杆穿过通孔，并与下通孔转动连接；弹性组件与导杆滑动连接；弹性组件设置在滚轮与下凸台之间。复位机构安装在操纵杆的控制箱内；本发明的复位机构能够通过弹簧自身的弹性势能实现自复位功能，同时能够安装在操纵杆等小型手操设备上，通过调整弹簧的压缩量可以控制结构的初始回复力，节省回复流程时间，而且复位机构内部设有限位装置，复位机构可拆卸连接方式，维修更换方便。
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公开(公告)号：CN116794984A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310740526.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向水面无人船状态方程的辨识方法，涉及舰船运动控制技术与仿生智能算法技术领域，该方法包括如下步骤：分别获取目标无人船在船舶坐标系下和固定坐标系下的实测数据，并根据实测数据构建目标无人船的线性运动状态方程；基于线性运动状态方程设计状态观测器，并获取状态观测器的水动力学参数；获取预设时间段内目标无人船的观测航向角和实测航向角，并根据观测航向角和实测航向角确定目标函数；结合目标函数，基于自适应变异粒子群算法对水动力学参数进行处理，获得目标函数取最小值时所对应的最优水动力参数。该方法可以有效保证水面无人船控制算法的鲁棒性和控制品质。
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公开(公告)号：CN116627206A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310772746.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种模块化水密操纵杆，包括：杆头组件、方向组件、外壳组件和电路板组件；其中，外壳组件包括外壳和波纹管；波纹管的一端通过上压板紧压在外壳的凸台上端；波纹管的另一端通过下压板紧压在杆头组件的下端；方向组件安装在外壳组件内部，且方向组件的中心杆穿过凸台与杆头组件连接；电路板组件安装在外壳的底部，且与方向组件电路连接。该水密操纵杆结构简单，且易操作使用。
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