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公开(公告)号：CN116627206A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310772746.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种模块化水密操纵杆，包括：杆头组件、方向组件、外壳组件和电路板组件；其中，外壳组件包括外壳和波纹管；波纹管的一端通过上压板紧压在外壳的凸台上端；波纹管的另一端通过下压板紧压在杆头组件的下端；方向组件安装在外壳组件内部，且方向组件的中心杆穿过凸台与杆头组件连接；电路板组件安装在外壳的底部，且与方向组件电路连接。该水密操纵杆结构简单，且易操作使用。
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公开(公告)号：CN112217496B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011073595.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: H03K5/08
Abstract: 本发明公开了一种模拟控制信号的限幅电路及其方法，该电路包括：输入电路、正电压限幅电路、负电压限幅电路和阻抗变换电路；输入电路分别与正电压限幅电路、负电压限幅电路和阻抗变换电路相连，正电压限幅电路和负电压限幅电路均与阻抗变换电路相连；其方法为：如果模拟控制输入信号未超过正负限位值，模拟控制输出信号与模拟控制输入信号相等，如果模拟控制输入信号电压超过了设定的正限幅值或负限幅值，正电压限幅电路或负电压限幅电路发挥作用，使模拟控制输出信号钳位在设定的正限幅电压值或负限幅电压值，达到模拟信号限幅的目的。本发明既可有效实现模拟控制信号的限幅功能，又具有结构简单可靠性较高的特点。
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公开(公告)号：CN116477029A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310641835.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明公开了一种分离式舵电动操舵同步方法、装置、设备及存储介质，方法包括：电动操舵时先由主通道进行操舵控制，电动操舵的主通道操舵控制结束后，通过补偿开关状态判断是否进行同步补偿控制，如果补偿开关状态为非补偿控制状态，电动操舵直接结束，如果补偿开关状态为补偿控制状态，再由补偿通道执行补偿控制，从而达到分离式舵电动操舵同步。该分离式舵电动操舵同步方法解决了电动操舵同步的问题，便于提高潜艇航行控制的操纵性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112217496A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011073595.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: H03K5/08
Abstract: 本发明公开了一种模拟控制信号的限幅电路及其方法，该电路包括：输入电路、正电压限幅电路、负电压限幅电路和阻抗变换电路；输入电路分别与正电压限幅电路、负电压限幅电路和阻抗变换电路相连，正电压限幅电路和负电压限幅电路均与阻抗变换电路相连；其方法为：如果模拟控制输入信号未超过正负限位值，模拟控制输出信号与模拟控制输入信号相等，如果模拟控制输入信号电压超过了设定的正限幅值或负限幅值，正电压限幅电路或负电压限幅电路发挥作用，使模拟控制输出信号钳位在设定的正限幅电压值或负限幅电压值，达到模拟信号限幅的目的。本发明既可有效实现模拟控制信号的限幅功能，又具有结构简单可靠性较高的特点。
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公开(公告)号：CN116991161A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310812934.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于仿人智能控制器的无人艇航迹控制方法及系统，涉及无人艇自动操舵控制领域，所述方法包括航迹控制条件、控制规则，包括无人艇航行在航行计划的左侧和无人艇航行在航行计划的右侧，直接计算得出指令舵角和操舵控制时间。本发明根据航迹偏差、航迹偏差变化速率等特征变量，直接控制操舵时间、计算指令舵角，使无人艇改变艇位置，采取等等、看看、调调，再等等、看看、调调无限循环的控制方法。由于不进行间接航向自动控制，因而舵的控制受风、浪、流的影响很小，操舵次数和操舵量可大大减少，使得本发明更实用、易用。
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公开(公告)号：CN116755509A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310525960.9
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05G1/04
Abstract: 本发明公开了一种带有按键的水密操纵杆，涉及操纵杆技术领域，包括：杆体、安装座、按键组件和锁紧件；杆体内部中空，且内壁具有台阶面；安装座的外壁开设环形凹槽，环形凹槽内嵌入密封圈，安装座套设在杆体内，且安装座的底面与台阶面抵接；按键组件下部安装在安装座内；锁紧件连接在杆体顶沿，并将按键组件压紧，同时将安装座压紧在台阶面上。本发明公开的带有按键的水密操纵杆，操纵杆除了控制设备在平面方向上的移动外，还能通过按键输出相应的开关信号，来控制水下设备如“上浮”、“下潜”的姿态，锁紧件能够将按键组件的各部分零件在竖直方向上全部压紧，杆体内形成了完全封闭的密封腔，起到水密功能。
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公开(公告)号：CN111007391A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911089150.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G01R31/327 , G01R31/54
Abstract: 本发明公开了一种开关信号采集自测试电路，包括：输入端与第一二极管的正极相连，第一二极管的负极与第一电阻器相连；第一电阻器与光电耦合器的第一管脚相连；第二开关一端与光电耦合器的第二管脚相连，另两端分别连接第一信号地和第二信号地；光电耦合器的第三管脚连接第三信号地，第四管脚连接输出端；第一开关一端连接第一电源端，另一端连接第二二极管的正极；第二二极管的负极连接于第一二极管和第一电阻器之间；第二电阻器一端连接第二电源端，另一端与光电耦合器的第四管脚连接。通过本发明提供的开关信号采集自测试电路来判断该通道是否正常工作，实现开关信号采集自测试功能。
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公开(公告)号：CN219339698U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320557258.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本实用新型公开了一种新型非线性舵角反馈装置，与操舵仪相连，包括：反馈装置执行机构和反馈装置信号处理器；反馈装置信号处理器分别与操舵仪以及反馈装置执行机构双向连接；反馈装置执行机构包括位移传感器、支架和主轴；位移传感器固定于支架上，位移传感器分别与反馈装置信号处理器以及主轴相连；本实用新型实现了反馈装置执行机构在舵角零位附近的,任一角度的一键零位标校功能，同时可在液压系统不工作状态下，实时非线性模拟液缸运动所改变的舵角，与操舵仪建立随动操舵闭环。
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