公开(公告)号：CN116991161A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310812934.4

申请日：2023-07-04

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部

Inventor： 朱江涛 ,  李军 ,  陈景黄 ,  沈东 ,  邹文雄 ,  官根华

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于仿人智能控制器的无人艇航迹控制方法及系统，涉及无人艇自动操舵控制领域，所述方法包括航迹控制条件、控制规则，包括无人艇航行在航行计划的左侧和无人艇航行在航行计划的右侧，直接计算得出指令舵角和操舵控制时间。本发明根据航迹偏差、航迹偏差变化速率等特征变量，直接控制操舵时间、计算指令舵角，使无人艇改变艇位置，采取等等、看看、调调，再等等、看看、调调无限循环的控制方法。由于不进行间接航向自动控制，因而舵的控制受风、浪、流的影响很小，操舵次数和操舵量可大大减少，使得本发明更实用、易用。

公开(公告)号：CN116627206A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310772746.3

申请日：2023-06-28

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部

Inventor： 夏冰 ,  宋向国 ,  陈景黄 ,  王勇 ,  黄宇明 ,  沈东

IPC: G05G1/04 ,  G05G1/06

Abstract: 本发明公开了一种模块化水密操纵杆，包括：杆头组件、方向组件、外壳组件和电路板组件；其中，外壳组件包括外壳和波纹管；波纹管的一端通过上压板紧压在外壳的凸台上端；波纹管的另一端通过下压板紧压在杆头组件的下端；方向组件安装在外壳组件内部，且方向组件的中心杆穿过凸台与杆头组件连接；电路板组件安装在外壳的底部，且与方向组件电路连接。该水密操纵杆结构简单，且易操作使用。