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公开(公告)号：CN107748808B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201710829236.X
申请日：2017-09-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 中国航天标准化研究所
IPC: G06F30/15 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 基于区间约束的可靠性指标分配优化方法、系统及介质，包括(1)将系统可靠性预计指标与设计指标比较确定是否优化；(2)确定可靠性指标分配优化变量集及优化目标；(3)确定各分系统指标优化区间；(4)根据影响因素参数确定权值；(5)根据权值，进行指标优化；(6)确定优化后满足系统可靠性设计指标，结束优化。本发明方法根据各系统复杂程度、技术成熟度、重要程度、环境条件、任务时间等因素，更加准确地进行可靠性指标权衡优化，综合反映各系统分配过程中各种影响因素对可靠性指标的影响，使得可靠性指标分配依据充分、结果更加准确，能够为型号可靠性分析设计提供支持和决策。
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公开(公告)号：CN108153957A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711386664.6
申请日：2017-12-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂动力学仿真分析方法、系统及存储介质。其中，该方法包括以下步骤：采用三维软件对七自由度机械臂进行机构运动仿真，获得运动轨迹数据，根据运动轨迹数据得到机械臂各个关节的角速度和角加速度；对七自由度机械臂建立机械臂动力学仿真ADAMS模型，并将运动轨迹数据添加到机械臂动力学仿真ADAMS模型得到机械臂动力学仿真ADAMS模型中的各个关节的驱动源；根据各个关节的驱动源驱动机械臂各个关节的运动，得到机械臂对飞行起本体各个时间点的干扰力及力矩以及机械臂各个关节的受力。本发明缩短了设计、协调链条和周期，快速开展迭代优化设计，规避了复杂的控制算法，极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107918400A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711124072.7
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明涉及一种空天飞行器在轨操作相对位置姿态联合控制方法，针对发动机有限推力以及饱和特性，通过多项反馈补偿措施，实现任意目标姿态与任意目标位置的一体化控制，具有高效率、高任务适应性、流程简单、易于实现的优点；解决了现有在轨操作中相对位置与相对姿态控制方法重复性强、工作量大、任务适应性差等问题，并且本发明基于不依赖于发动机布局形式的自适应发动机分配方法，对不同发动机布局结果无需重新设计分配算法，有效简化设计流程；对于多通道耦合发动机布局配置的飞行器，任务适应性强。
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公开(公告)号：CN104317990B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410528642.9
申请日：2014-10-09
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于风险的多阶段任务航天器可靠性改进方法，包括(1)根据飞行任务过程及成功判据，确定关键任务阶段、任务后果状态，以及任务后果状态之间的转换关系；(2)分析关键任务阶段风险特性，应用故障树、动态故障树以及贝叶斯网络方法，建立风险特性模型，收集相关数据确定关键任务失败发生概率及主要风险因素；(3)建立航天器任务过程事件树模型，求解模型得到不同任务后果状态概率，结合主要风险因素，制定可靠性改进措施。该方法能够实现多阶段任务航天器常规失效、冗余备份失效及相关失效建模分析，得到任务后果状态概率和主要风险因素，可为航天器可靠性改进提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN105197254B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510583873.4
申请日：2015-09-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种适应于地面测试用压紧开关锁紧与释放装置，包括：基座(1)、锁紧释放机构(2)；锁紧释放机构(2)包括压杆支架(21)、把手(22)、曲柄摇臂(23)、压杆(24)及圆套筒(26)；压杆支架(21)通过侧壁上的安装孔与基座(1)相连，压杆支架(21)通过耳片与把手(22)头部连接，曲柄摇臂(23)与把手(22)头部及压杆(24)上端活动连接，压杆(24)下端穿过压杆支架(21)底部平板的安装孔及下方的圆套筒(26)；压紧开关(3)固定安装在锁紧释放机构(2)下方。本发明满足在地面测试时对真实压紧开关锁紧与释放过程的模拟，使原本依赖于人工操作的锁紧释放工作转变为具有标准化和通用化的操作规程，具有较高的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103587709B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310526909.6
申请日：2013-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种用于直升机挂载飞行器的挂架系统包括：挂架钢索、挂架主结构、稳定装置、防摆组件、分离释放组件；挂架钢索包括与直升机钢索连接接头组件、钢索、钢索与挂架主结构连接组件，挂架钢索通过钢索与挂架主结构连接组件连接挂架主结构，通过与直升机钢索连接接头组件连接直升机钢索；稳定装置通过与挂架主结构连接；防摆组件共4个，对称分布安装在挂架主结构上；分离释放组件前后各一个，包括吊耳连接件、分离火工品，吊耳连接件与挂架主结构连接，吊耳连接件通过分离火工品与飞行器的吊耳连接，分离火工品在指令控制下起爆能够实现挂架系统与飞行器的分离。
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公开(公告)号：CN104850056A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410601351.8
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G05B19/06
Abstract: 本发明涉及一种适用于多通道耦合飞行器的伺服弹性试验及分析方法，属于飞行器气动弹性力学及大型地面试验技术领域。本发明解决了首个具有多控制面、多控制通道耦合的空天飞行器结构弹性以及控制面的惯性耦合效应试验验证技术问题；本发明可获得飞行器系统各个环节的传递函数曲线，并确定伺服弹性稳定裕度，对理论模型及分析结果进行校核和修正；本发明优化了飞行控制参数，确保飞行的安全可靠。
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公开(公告)号：CN107918400B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201711124072.7
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种空天飞行器在轨操作相对位置姿态联合控制方法，针对发动机有限推力以及饱和特性，通过多项反馈补偿措施，实现任意目标姿态与任意目标位置的一体化控制，具有高效率、高任务适应性、流程简单、易于实现的优点；解决了现有在轨操作中相对位置与相对姿态控制方法重复性强、工作量大、任务适应性差等问题，并且本发明基于不依赖于发动机布局形式的自适应发动机分配方法，对不同发动机布局结果无需重新设计分配算法，有效简化设计流程；对于多通道耦合发动机布局配置的飞行器，任务适应性强。
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公开(公告)号：CN105205271B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201510633034.9
申请日：2015-09-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于动态特性的飞行器任务可靠性建模方法，包括(1)进行飞行器系统分析和任务分析，建立飞行器任务后果状态集；(2)选择事件树(ET)方法，构建飞行器任务过程可靠性基准模型；(3)分析飞行器初始/中间任务可靠性特征，选择动态故障树(DFT)、贝叶斯网络(BN)、马尔科夫(Markov)等方法，构建初始/中间任务可靠性特征模型；(4)综合初始/中间任务可靠性模型，构建飞行器任务可靠性综合模型。本发明方法能够更加准确的描述飞行器复杂任务过程中的动态特性，综合反映飞行器任务过程中不同任务阶段飞行器系统组成动态变化对飞行器任务可靠性的影响，使得建立的任务可靠性模型更加准确。
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公开(公告)号：CN107963240A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711155372.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种基于多信号流的重复使用运载器自主故障诊断及智能维护系统及方法，属于航天器故障诊断与维护保障技术领域。本发明依据故障诊断结果，智能推算周期、经费最优化维护方法，实现智能维护，从而解决了可重复使用运载器故障诊断“人在回路”参与量大、一定的滞后性且维护周期长、成本高的问题，实现了可重复使用运载器快速在线故障诊断以及智能维护，有利于为运载器实现快速重复使用提供技术支撑。
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