公开(公告)号：CN117485325A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202410001706.3

申请日：2024-01-02

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 夏长庚 ,  秦涛 ,  韩峰 ,  陈学东 ,  张光明 ,  刘厚斗 ,  杨孟

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/02 ,  B62D7/14 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种多轴分布式电驱车辆转向控制方法及车辆，涉及多轴分布式电驱动车辆技术领域，方法包括：车辆行驶中，驾驶员通过控制加速踏板和制动踏板向车辆输出目标加速度；整车控制器经计算输出目标车速；驾驶员通过操作方向盘向车辆发出转角信号，通过车桥几何关系，输出各桥目标转角信号；整车控制器将车辆的目标车速、各桥目标转角信号输入至单轨模型传递函数，并输出整车目标横摆角速度，基于目标横摆角速度，通过各转向桥的转向杆系控制车辆运行，实现低速时后桥与前桥相反转向减小低速转弯半径，中高速时后桥与前桥同向转向。本发明低速时后桥与前桥相反转向减小低速转弯半径，中高速时后桥与前桥同向转向提高车辆稳定性的控制策略。

公开(公告)号：CN117485325B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410001706.3

申请日：2024-01-02

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 夏长庚 ,  秦涛 ,  韩峰 ,  陈学东 ,  张光明 ,  刘厚斗 ,  杨孟

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/02 ,  B62D7/14 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种多轴分布式电驱车辆转向控制方法及车辆，涉及多轴分布式电驱动车辆技术领域，方法包括：车辆行驶中，驾驶员通过控制加速踏板和制动踏板向车辆输出目标加速度；整车控制器经计算输出目标车速；驾驶员通过操作方向盘向车辆发出转角信号，通过车桥几何关系，输出各桥目标转角信号；整车控制器将车辆的目标车速、各桥目标转角信号输入至单轨模型传递函数，并输出整车目标横摆角速度，基于目标横摆角速度，通过各转向桥的转向杆系控制车辆运行，实现低速时后桥与前桥相反转向减小低速转弯半径，中高速时后桥与前桥同向转向。本发明低速时后桥与前桥相反转向减小低速转弯半径，中高速时后桥与前桥同向转向提高车辆稳定性的控制策略。