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公开(公告)号:CN111967409B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202010843853.7
申请日:2020-08-20
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 长江三峡通航管理局 , 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
Abstract: 船舶过闸系缆图像识别装置及识别方法,能够有效对系缆状态进行辨识,同时对目标闸室多船系缆状态进行确认。具有:闸墙系缆视频获取单元,获取闸墙系缆桩上缆绳的图像信息;闸室船尾视频获取单元,获取闸室最后排船舶的船尾的图像信息;视频处理单元,基于视频获取单元获取的缆绳和船尾的图像信息识别系缆的完成情况;系缆判断单元,根据闸室的后部船舶的系缆情况判断整个闸室船舶是否系缆完成;视频线控单元,显示闸室系缆桩上系缆状态显示,并能调取对应系缆桩视频信息核实系缆状态;声光提醒单元,能够根据系缆完成情况,发出声光提醒。
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公开(公告)号:CN118963375A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410879691.0
申请日:2024-07-02
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种使用无人机对输水隧洞斜洞段进行检查的方法及其系统,该方法通过配置无人机系统,包括无人机本体、导航模块、拍摄模块、测距模块、数据存储处理模块等,实现斜洞段的快速、准确、全面检查,无人机系统在信号中继器的支持下,稳定飞行并拍摄斜洞段图像,通过网络信号收发装置实时传输至数据存储处理模块进行处理和分析,提取缺陷信息并确定其位置,绘制输水隧洞斜洞段缺陷分布展开图,有助于后期对缺陷进行精准定位与修复;本发明解决了现有检查手段工作量大、耗时长、安全风险高、无法完整反映缺陷形态及分布情况等问题,提高了检查效率和准确性,降低了安全风险,为水利工程检测领域提供一种新的技术手段。
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公开(公告)号:CN111896969B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202010853278.9
申请日:2020-08-23
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 长江三峡通航管理局 , 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 , 河南护航实业股份有限公司
Abstract: 一种利用激光雷达组对闸壁固定目标物进行识别的系统及方法,该系统包括激光雷达、后激光雷达,所述前激光雷达、后激光雷达分别连接数据采集模块,数据采集模块连接第一处理器,第一处理器连接WIFI/GPRS无线传输模块;所述WIFI/GPRS无线传输模块与WIFI/GPRS无线接收模块通讯连接;WIFI/GPRS无线接收模块连接第二处理器,第二处理器连接电子计数器。本发明一种利用激光雷达组对闸壁固定目标物进行识别的系统及方法,具有对目标物识别速度快,定位准确度高的优点,有效的解决了现有定位方法存在误差较大,不能准确定位的问题。
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公开(公告)号:CN111967409A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010843853.7
申请日:2020-08-20
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 长江三峡通航管理局 , 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
Abstract: 船舶过闸系缆图像识别装置及识别方法,能够有效对系缆状态进行辨识,同时对目标闸室多船系缆状态进行确认。具有:闸墙系缆视频获取单元,获取闸墙系缆桩上缆绳的图像信息;闸室船尾视频获取单元,获取闸室最后排船舶的船尾的图像信息;视频处理单元,基于视频获取单元获取的缆绳和船尾的图像信息识别系缆的完成情况;系缆判断单元,根据闸室的后部船舶的系缆情况判断整个闸室船舶是否系缆完成;视频线控单元,显示闸室系缆桩上系缆状态显示,并能调取对应系缆桩视频信息核实系缆状态;声光提醒单元,能够根据系缆完成情况,发出声光提醒。
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公开(公告)号:CN112030925B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202010850792.7
申请日:2020-08-21
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: B23P19/027 , E02C5/00
Abstract: 本发明公开了垂直升船机大型工作闸门直立式液压启闭机吊杆高效拆装装置及方法,它包括用于对第一节吊杆和第二节吊杆之间的吊杆连接轴进行拆卸的吊杆间连轴拆装下部平台,所述吊杆间连轴拆装下部平台的顶部固定有吊杆间连轴拆装上部平台,所述吊杆间连轴拆装上部平台上设置有顶托轴工装,所述顶托轴工装上配合安装有用于对吊杆连接轴顶出拆卸的千斤顶;包括用于对第二节吊杆和工作大门之间的吊杆连门轴进行拆卸的连门轴拆装平台,所述连门轴拆装平台与千斤顶和顶托轴工装相配合,实现吊杆连门轴的拆卸。能克服施工面临的各项技术重难点,优质高效的完成垂直升船机大型工作闸门直立式液压启闭机吊杆高效拆装。
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公开(公告)号:CN112030925A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010850792.7
申请日:2020-08-21
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: E02C5/00
Abstract: 本发明公开了垂直升船机大型工作闸门直立式液压启闭机吊杆高效拆装装置及方法,它包括用于对第一节吊杆和第二节吊杆之间的吊杆连接轴进行拆卸的吊杆间连轴拆装下部平台,所述吊杆间连轴拆装下部平台的顶部固定有吊杆间连轴拆装上部平台,所述吊杆间连轴拆装上部平台上设置有顶托轴工装,所述顶托轴工装上配合安装有用于对吊杆连接轴顶出拆卸的千斤顶;包括用于对第二节吊杆和工作大门之间的吊杆连门轴进行拆卸的连门轴拆装平台,所述连门轴拆装平台与千斤顶和顶托轴工装相配合,实现吊杆连门轴的拆卸。能克服施工面临的各项技术重难点,优质高效的完成垂直升船机大型工作闸门直立式液压启闭机吊杆高效拆装。
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公开(公告)号:CN111896969A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010853278.9
申请日:2020-08-23
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 长江三峡通航管理局 , 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 , 河南护航实业股份有限公司
Abstract: 一种利用激光雷达组对闸壁固定目标物进行识别的系统及方法,该系统包括激光雷达、后激光雷达,所述前激光雷达、后激光雷达分别连接数据采集模块,数据采集模块连接第一处理器,第一处理器连接WIFI/GPRS无线传输模块;所述WIFI/GPRS无线传输模块与WIFI/GPRS无线接收模块通讯连接;WIFI/GPRS无线接收模块连接第二处理器,第二处理器连接电子计数器。本发明一种利用激光雷达组对闸壁固定目标物进行识别的系统及方法,具有对目标物识别速度快,定位准确度高的优点,有效的解决了现有定位方法存在误差较大,不能准确定位的问题。
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公开(公告)号:CN212845945U
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202021769336.1
申请日:2020-08-23
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 长江三峡通航管理局 , 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 , 河南护航实业股份有限公司
Abstract: 一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统,包括激光雷达发射装置、激光雷达接收装置、激光雷达控制装置。所述激光雷达发射装置、激光雷达接收装置分别连接激光雷达控制装置,激光雷达控制装置连接数据采集模块,数据采集模块、WIFI/GPRS无线传输模块分别连接第一处理器。WIFI/GPRS无线传输模块与WIFI/GPRS无线接收模块通讯连接。WIFI/GPRS无线接收模块连接第二处理器,第二处理器连接电子计数器、电子计数器设置有显示终端。本实用新型系统利用船只本身携带的激光雷达,对闸壁上悬浮桩和爬梯等固定目标物进行准确的识别,具备识别速度快,定位准确度高的优点;有效的解决了现有定位方法存在误差较大、定位不准确的问题。
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公开(公告)号:CN212556714U
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202020800232.6
申请日:2020-05-14
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 , 河南护航实业股份有限公司
Abstract: 船端紧急避险装置,通过装于船首的测距组模块探知船首与前方障碍物或者船只之间的距离,并可通过船首的摄像头对船首景象进行图像摄取,为船员提供了更宽阔的视野,当遇到航道变窄、前方或者侧面存在障碍物时,可以通过控制船首辅助转向装置灵活增加船首的转向性能,还可通过控制船首辅助转向装置的水流速度来孔子转向速率,非常适合经常在复杂水况环境下航行的船舶使用。
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公开(公告)号:CN212290198U
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202020788767.6
申请日:2020-05-13
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 , 河南护航实业股份有限公司
Abstract: 船用远距离无线传输中转支架,通过驱动电机驱动螺杆螺母结构,螺母带动一端与基座连接,另一端与螺母本身连接的伸缩杆组合实现伸缩,从而实现伸缩杆上的无线传输板实现与基座之间的远离或靠近,可以根据船舶航行环境对传输板与基座之间的距离进行调节,在开阔的区域将伸缩杆完全伸开,使得无线传输中转避开货物载运区域,当及货物不遮挡或者航行区域拥挤时,可以将伸缩杆收缩使其靠近船身。
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