闸门自动除锈控制系统及除锈方法

    公开(公告)号:CN119748295A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411916391.1

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明提供了一种闸门自动除锈控制系统及除锈方法,一种闸门自动除锈控制系统,包括检测单元、控制单元、移动单元和除锈单元;检测单元、移动单元和除锈单元均与控制单元信号连接;检测单元用于获取闸门的三维点云数据集;控制单元用于控制检测单元、移动单元和除锈单元,并基于三维点云数据集建立三维模型和生成除锈路径;移动单元用于驱动除锈单元沿着除锈路径运动;除锈单元用于除锈。本发明提供了一种闸门自动除锈控制系统及除锈方法,不需要人工操作除锈装置对闸门进行除锈,增加了除锈的便利性和安全性;整个除锈过程自动进行,增加了除锈的效率,保证了除锈效果;便于对闸门的复杂结构进行除锈,除锈效果更好。

    用于闸门除锈机升降机的行走装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN119467998A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411916394.5

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明提供了一种用于闸门除锈机升降机的行走装置及其使用方法,包括升降机和升降机驱动架,包括与升降机连接的固定架,固定架的两侧设有第一轮组和第二轮组;同侧的第一轮组和第二轮组通过履带传动连接;固定架与升降机通过连接板连接。本发明提供了一种用于闸门除锈机升降机的行走装置及其使用方法,在升降机移动的过程中通过行走装置始终贴近闸门,通过行走装置的磁吸附式履带始终吸附闸门,从而保证了升降时的稳定性;在停止升降时能够进一步吸附,增加除锈工作时的稳定性,安全性更高。

    一种岩心三维实景的自动化采集及建模方法

    公开(公告)号:CN119251388A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411207016.X

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明提供一种岩心三维实景的自动化采集及建模方法,将岩心放置在可旋转滚筒上,通过滚筒自动旋转岩心,使得滚筒周边布设的多个相机能覆盖岩心柱面及断面,对岩心进行360度全方位无死角拍摄,保证建模需要的岩心照片重叠度及角度,而后自动上传至服务器中自主开发的岩心三维实景自动化建模软件,进行全自动图像预处理、空三解算及纹理映射,进行全自动化三维实景建模,获取岩心三维实景模型。本发明步骤简单,将照片采集、数据处理、空三解算及纹理映射多个流程合并为一个自动化流程,减少人工操作步骤,大大缩短照片的采集时间及后续岩心三维实景建模时间,提高了岩心拍摄及建模效率及成功率,大幅度提高了工程岩心管理水平及数字化水平。

    针对大型杆状漂浮物的链锯装置及方法

    公开(公告)号:CN113463591B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202110596170.0

    申请日:2021-05-30

    Abstract: 一种针对大型杆状漂浮物的链锯装置及方法,它包括支撑架、链锯机构、升降机构和压紧机构,通过链锯机构与支撑架的滑轨滑动配合,升降机构位于悬臂一侧与链锯机构连接,压紧机构位于支撑架的悬臂下部,通过打捞装置打捞时检测超长杆状漂浮物,转移装置间歇性将杆状漂浮物转移至链锯机构下部,压紧机构压紧杆状漂浮物,升降机构驱动链锯机构沿滑轨上下滑动对杆状漂浮物进行分段。本发明克服了原杆状漂浮物在打捞转移时长度超过设定范围导致中途卡料停机,人工处理效率低导致清漂容易中断的问题,具有结构简单,有效避免大型漂浮物在打捞转移过程中造成卡料导致清漂中途停止,连续不间断打捞清漂,提高清漂作业效率,操作简单方便的特点。

    针对大型杆状漂浮物的链锯装置及方法

    公开(公告)号:CN113463591A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110596170.0

    申请日:2021-05-30

    Abstract: 一种针对大型杆状漂浮物的链锯装置及方法,它包括支撑架、链锯机构、升降机构和压紧机构,通过链锯机构与支撑架的滑轨滑动配合,升降机构位于悬臂一侧与链锯机构连接,压紧机构位于支撑架的悬臂下部,通过打捞装置打捞时检测超长杆状漂浮物,转移装置间歇性将杆状漂浮物转移至链锯机构下部,压紧机构压紧杆状漂浮物,升降机构驱动链锯机构沿滑轨上下滑动对杆状漂浮物进行分段。本发明克服了原杆状漂浮物在打捞转移时长度超过设定范围导致中途卡料停机,人工处理效率低导致清漂容易中断的问题,具有结构简单,有效避免大型漂浮物在打捞转移过程中造成卡料导致清漂中途停止,连续不间断打捞清漂,提高清漂作业效率,操作简单方便的特点。

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