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公开(公告)号：CN119512162A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411728311.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/648 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人机巡检技术领域，具体提供一种基于无人机与GIS的光伏电站巡检方法及系统，包括：获取光伏电站的初始地理信息数据，无人机执行初始测绘飞行，采集高分辨率图像数据，构建光伏电站的三维模型；将高分辨率图像数据与初始地理信息数据融合，生成多因素的初始智能巡检路径；无人机沿初始智能巡检路径飞行，采集光伏组件的多模态数据，传输至GIS进行数据融合和更新得到融合数据；生成故障分布热力图和维护优先级地图；动态调整巡检路径，更新光伏电站的三维模型。该方法和系统能够对光伏电站进行全面巡检，不仅提高了巡检的准确性和效率，还能够动态调整巡检路径，减少了不必要的重复检查，有效降低了巡检成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118972480A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411453448.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 长电新能有限责任公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: H04L69/22 , H04L69/18 , H04L69/00 , H04L67/125 , H04L67/52 , H04L45/00 , H04L45/247 , H04L45/28
Abstract: 本发明提出了用于山地环境的多协议自适应解析的数据采集装置及方法，涉及光伏场站自动巡线设备技术领域；包括：若干设备节点，分布在非山顶部位的山体的不同位置；若干设备节点处对应设置有数据发送单元，数据发送单元获取设备节点处的运行数据；若干自主巡查单元，用于定期巡查若干设备节点；轨迹规划单元，预先为自主巡查单元设定途经若干设备节点的运行轨迹；数据采集单元，设置在若干自主巡查单元上，与数据发送单元通信连接，用于采集运行轨迹上的各设备节点处的数据发送单元发送的运行数据，并对运行数据进行转换和处理，判断设备节点是否正常工作。
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公开(公告)号：CN119579434A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411728091.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理和数据融合技术领域，具体提供一种光伏站三维模型与GIS深度融合方法及系统，包括：采集光伏站的多源数据，进行预处理；对图像数据进行特征提取得到特征点，然后进行特征匹配和特征点过滤，得到光伏站的特征点集；基于特征点集进行全景拼接，生成光伏站的全景图像；提取三维点云数据，结合全景图像生成光伏站三维模型；将光伏站三维模型转换为与GIS兼容的格式，将GIS数据和光伏站三维模型进行双向映射；光伏站三维模型与GIS平台进行技术融合和实时数据集成，形成光伏站的多维度可视化模型。该方法和系统能够将光伏站三维模型与GIS数据融合，提高了光伏站数据的可视化程度和直观性。
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公开(公告)号：CN118972480B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411453448.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 长电新能有限责任公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: H04L69/22 , H04L69/18 , H04L69/00 , H04L67/125 , H04L67/52 , H04L45/00 , H04L45/247 , H04L45/28
Abstract: 本发明提出了用于山地环境的多协议自适应解析的数据采集装置及方法，涉及光伏场站自动巡线设备技术领域；包括：若干设备节点，分布在非山顶部位的山体的不同位置；若干设备节点处对应设置有数据发送单元，数据发送单元获取设备节点处的运行数据；若干自主巡查单元，用于定期巡查若干设备节点；轨迹规划单元，预先为自主巡查单元设定途经若干设备节点的运行轨迹；数据采集单元，设置在若干自主巡查单元上，与数据发送单元通信连接，用于采集运行轨迹上的各设备节点处的数据发送单元发送的运行数据，并对运行数据进行转换和处理，判断设备节点是否正常工作。
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公开(公告)号：CN222134968U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202422581190.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 长电新能有限责任公司 , 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了轨道巡检机器人，包括轨道和巡检机器人本体，所述巡检机器人本体顶部固定连接有框架，所述框架内部设置有行走机构，所述巡检机器人本体内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有云台，所述云台的底部固定连接有双向电机，所述云台的一侧固定连接有红外热成像仪，升降型轨道巡检机器人配有专用的机器人轨道，轨道采用高强度铝合金型材轨道，轨道截面尺寸小，整体安装尺寸需求空间小，工程施工方便。同时，轨道具备优良的表面抗腐蚀能力和表面硬度，在满足机器人顺畅通行的前提下，增加了耐磨性，进而使升降型轨道巡检机器人能够解决地面移动带来的不便性。
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公开(公告)号：CN222147547U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202422542618.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 长电新能有限责任公司 , 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏清洗机器人，包括光伏板和清洗机器人本体，所述清洗机器人本体位于光伏板的上方，所述光伏板顶部设置有滑轨，所述清洗机器人本体内部的下端固定连接有横向转动电机，所述横向转动电机的输出端固定连接有直线滑轮，设有的电动伸缩杆可以使得清洗机器人具有纵向清理的效果，在对光伏板清理过程中，通过驱动电机驱动传动组件使得多个清理辊同时进行旋转，进而便可对光伏板表面进行清扫灰尘的作用，以提高光伏板最大限度地吸收太阳能，而且该清洗机器人顶部分别设有集成光伏发电板和蓄电池，进而无需外接电源便可实现光伏清洗机器人自供电效果，从而该装置能够代替人工清理带来的不便性，同时还具有绿色环保的功能。
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