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公开(公告)号：CN118972480A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411453448.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 长电新能有限责任公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: H04L69/22 , H04L69/18 , H04L69/00 , H04L67/125 , H04L67/52 , H04L45/00 , H04L45/247 , H04L45/28
Abstract: 本发明提出了用于山地环境的多协议自适应解析的数据采集装置及方法，涉及光伏场站自动巡线设备技术领域；包括：若干设备节点，分布在非山顶部位的山体的不同位置；若干设备节点处对应设置有数据发送单元，数据发送单元获取设备节点处的运行数据；若干自主巡查单元，用于定期巡查若干设备节点；轨迹规划单元，预先为自主巡查单元设定途经若干设备节点的运行轨迹；数据采集单元，设置在若干自主巡查单元上，与数据发送单元通信连接，用于采集运行轨迹上的各设备节点处的数据发送单元发送的运行数据，并对运行数据进行转换和处理，判断设备节点是否正常工作。
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公开(公告)号：CN118212185A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410274428.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长电新能有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 基于YOLO V8模型的光伏板异常检测方法，包括以下步骤：通过无人机采集光伏板图像；对光伏板图像进行收集并预处理；将预处理后的光伏板图像数据传输到服务器；基于YOLO V8模型在服务器端设置预测模型，对服务器传输来的光伏板图像进行预测；基于YOLO V8模型在服务器端设置训练模型，通过光伏板图像数据集合中正反样例的路径，训练模型将光伏板图像数据集合中的正反样例规范化，并且通过内置的目标函数训练；通过上述步骤，实现光伏板异常检测。该方法修改了YOLO V8模型中的采样方式，结合现有的可变形卷积的方法和修改过后的激活函数，能够很好地适应光斑变形多样性的问题；可变形卷积较常规的固定形态卷积可以更好地适应不同的感受野，提升采样效果。
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公开(公告)号：CN119512162A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411728311.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/648 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人机巡检技术领域，具体提供一种基于无人机与GIS的光伏电站巡检方法及系统，包括：获取光伏电站的初始地理信息数据，无人机执行初始测绘飞行，采集高分辨率图像数据，构建光伏电站的三维模型；将高分辨率图像数据与初始地理信息数据融合，生成多因素的初始智能巡检路径；无人机沿初始智能巡检路径飞行，采集光伏组件的多模态数据，传输至GIS进行数据融合和更新得到融合数据；生成故障分布热力图和维护优先级地图；动态调整巡检路径，更新光伏电站的三维模型。该方法和系统能够对光伏电站进行全面巡检，不仅提高了巡检的准确性和效率，还能够动态调整巡检路径，减少了不必要的重复检查，有效降低了巡检成本。
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公开(公告)号：CN118153852A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410193963.1
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长电新能有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/10 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于发电量时间序列分析的光伏积灰清洗需求评估方法，它包括如下步骤：S1、基于发电量时间序列分析分析大型光伏电站发电预测；S2、确定光伏组件清洗后产生的总经济效益和总费用，并计算清洗的时间间隔；S3、基于清洗费用、次数和效益三者关系制定清洗方案；S4、评估清洗效果：通过判定发电量的提升比重来选择清洗方式和评估清洗效果；本发明提供的方法能够为光伏电站科学精准制定“一站一策”的光伏组件清洗策略，降低光伏清洗成本和延长设备使用寿命，提高电站综合效益和运营管理水平，填补人为经验判断或定期清洗的局限与不足。
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公开(公告)号：CN118010023A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410010926.2
申请日：2024-01-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长电新能有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种山地光伏区无人机巡检区域及路径规划方法，包括：考虑无人机巡检区域的地形地势，建立三维地图模型，确定单架无人机单次最大巡检面积，以及总架数；基于模糊坡位划分算法计算光伏区地形因数，根据地形因数将光伏区划分为五种地形；根据其凸凹类型，划分为若干个区域，区域面积依据单架无人机续航能力确定；无人机飞行遵循Z字型路径，飞行模式与输入的五种地形对应；机身转弯采用辅助曲线，飞行主方向、飞行高度则根据所在地形指标参数换算得到；最终确定无人机的总体巡检路径；无人机采用机载视觉伺服控制机身与光伏板之间相对位置，并估计光伏板的安装姿态，能追踪光伏板位置、位姿、走向；本发明提高了巡检效率及智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119579434A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411728091.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理和数据融合技术领域，具体提供一种光伏站三维模型与GIS深度融合方法及系统，包括：采集光伏站的多源数据，进行预处理；对图像数据进行特征提取得到特征点，然后进行特征匹配和特征点过滤，得到光伏站的特征点集；基于特征点集进行全景拼接，生成光伏站的全景图像；提取三维点云数据，结合全景图像生成光伏站三维模型；将光伏站三维模型转换为与GIS兼容的格式，将GIS数据和光伏站三维模型进行双向映射；光伏站三维模型与GIS平台进行技术融合和实时数据集成，形成光伏站的多维度可视化模型。该方法和系统能够将光伏站三维模型与GIS数据融合，提高了光伏站数据的可视化程度和直观性。
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公开(公告)号：CN118972480B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411453448.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 长电新能有限责任公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: H04L69/22 , H04L69/18 , H04L69/00 , H04L67/125 , H04L67/52 , H04L45/00 , H04L45/247 , H04L45/28
Abstract: 本发明提出了用于山地环境的多协议自适应解析的数据采集装置及方法，涉及光伏场站自动巡线设备技术领域；包括：若干设备节点，分布在非山顶部位的山体的不同位置；若干设备节点处对应设置有数据发送单元，数据发送单元获取设备节点处的运行数据；若干自主巡查单元，用于定期巡查若干设备节点；轨迹规划单元，预先为自主巡查单元设定途经若干设备节点的运行轨迹；数据采集单元，设置在若干自主巡查单元上，与数据发送单元通信连接，用于采集运行轨迹上的各设备节点处的数据发送单元发送的运行数据，并对运行数据进行转换和处理，判断设备节点是否正常工作。
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公开(公告)号：CN118010023B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410010926.2
申请日：2024-01-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长电新能有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种山地光伏区无人机巡检区域及路径规划方法，包括：考虑无人机巡检区域的地形地势，建立三维地图模型，确定单架无人机单次最大巡检面积，以及总架数；基于模糊坡位划分算法计算光伏区地形因数，根据地形因数将光伏区划分为五种地形；根据其凸凹类型，划分为若干个区域，区域面积依据单架无人机续航能力确定；无人机飞行遵循Z字型路径，飞行模式与输入的五种地形对应；机身转弯采用辅助曲线，飞行主方向、飞行高度则根据所在地形指标参数换算得到；最终确定无人机的总体巡检路径；无人机采用机载视觉伺服控制机身与光伏板之间相对位置，并估计光伏板的安装姿态，能追踪光伏板位置、位姿、走向；本发明提高了巡检效率及智能化水平。
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公开(公告)号：CN117952935A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410121171.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长电新能有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06T7/90 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/22
Abstract: 基于可见光图像阈值分割的光伏板影致热斑识别方法，包括以下步骤：建立光伏板红外图像数据集和光伏板可见光图像数据集；采用基于图像高斯尺度空间的背景消除法去除原图中局部高光和不均匀光照影响；然后利用一维直方图重构的鲁棒最大熵法找寻最佳全局分割阈值；构建阴影遮挡形成的热斑检测模型，使用光伏板红外图像数据集训练阴影遮挡形成的热斑检测模型；使用光伏板可见光图像数据；获取待识别光伏板的带阴影特征的可见光图像和同一位置的红外图像，将红外图像送入阴影遮挡形成的热斑检测模型，获取热斑位置并绘制在可见光图像中。与现有技术相比，本发明有效获取可见光图像中由阴影遮挡形成的热斑位置，提高识别准确性和识别效率。
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公开(公告)号：CN222147547U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202422542618.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 长电新能有限责任公司 , 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏清洗机器人，包括光伏板和清洗机器人本体，所述清洗机器人本体位于光伏板的上方，所述光伏板顶部设置有滑轨，所述清洗机器人本体内部的下端固定连接有横向转动电机，所述横向转动电机的输出端固定连接有直线滑轮，设有的电动伸缩杆可以使得清洗机器人具有纵向清理的效果，在对光伏板清理过程中，通过驱动电机驱动传动组件使得多个清理辊同时进行旋转，进而便可对光伏板表面进行清扫灰尘的作用，以提高光伏板最大限度地吸收太阳能，而且该清洗机器人顶部分别设有集成光伏发电板和蓄电池，进而无需外接电源便可实现光伏清洗机器人自供电效果，从而该装置能够代替人工清理带来的不便性，同时还具有绿色环保的功能。
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