公开(公告)号：CN118427048A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410374390.2

申请日：2024-03-29

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 周保红 ,  刘帅 ,  张军 ,  欧思程 ,  杨锦辉 ,  周素文 ,  高奉先 ,  蒋明

IPC: G06F11/32 ,  G06F40/284 ,  G06F18/243 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/2413 ,  G06F18/15

Abstract: 本申请公开了一种基于大数据的告警信息处理方法及系统，包括：从预设的大数据系统的知识库中获取历史告警文本；基于历史告警文本，利用word2vec提取特征向量；以各特征信息作为分裂节点，以历史告警文本对应的历史决策记录作为叶子节点训练决策树，以及利用历史告警文本的特征向量训练告警分类模型；获取当前告警信息的告警信息文本；将告警信息文本的特征向量输入训练的告警分类模型，输出属于各告警类型的概率；选取概率大于预设概率阈值的至少一个告警类型；将相应的历史告警文本输入训练好的决策树，输出决策记录。本申请用以解决业务系统告警信息的决策结果之间的通用性不高，导致对告警信息进行分析和决策的效率低的问题。

公开(公告)号：CN117235568A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311097970.3

申请日：2023-08-29

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 周保红 ,  刘帅 ,  张玉松 ,  欧思程 ,  杨锦辉 ,  刘道君 ,  蒋明 ,  石磊

IPC: G06F18/24 ,  G06F16/903 ,  G06Q10/20 ,  G08B21/18

Abstract: 一种基于大数据分析的故障预警方法，包括：预先基于历史数据确定任一设备故障后的故障影响范围，以构建出多设备组成的拓扑关系网；将中控机与各设备进行通信连接，并在中控机本地维护所述拓扑关系网；通过中控机接收设备故障信息，其中，设备故障信息中携带有发生故障的设备的标识信息；在中控机本地基于所述维护的拓扑关系网以及故障的标识信息确定故障影响范围；基于所确定的故障影响范围生成故障预警通知。本申请的方法能够降低人力物力消耗，实现及时进行设备预警，尤其适用于设备诸多的场景。

公开(公告)号：CN118193260A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410256103.8

申请日：2024-03-06

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 周保红 ,  刘帅 ,  张玉松 ,  杨锦辉 ,  刘道君 ,  杨洋 ,  赵海波 ,  蒋明

IPC: G06F11/07 ,  G06F16/13 ,  G06F16/17 ,  H04L43/04 ,  H04L41/0631 ,  H04L41/0677

Abstract: 本发明提供一种日志分布式采集分析系统及方法，包括：日志采集模块，接收并获取日志数据；日志传输存储模块，将日志数据传输至存储系统；日志索引模块，基于分布式搜索引擎建立索引；日志分析模块，基于流式大数据处理框架，分析处理待搜索的日志数据，生成数据异常评估曲线图，利用滤波算法对数据异常评估曲线图中的曲线数据进行平滑处理，识别获取基准线；筛选告警模块，在构建的数据计算模型中，生成正常范围区间值，将各个时间窗口下的异常指数与正常范围区间值做出对比，根据对比结果做出相应的动作。该系统及方法可及时地从日志分析中获取故障或异常发生的时间戳和对应的日志数据内容，便于快速定位异常点，并做出预警响应动作和策略。

公开(公告)号：CN117325153A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311194126.2

申请日：2023-09-15

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 周保红 ,  刘帅 ,  张微 ,  杨锦辉 ,  杨洋 ,  赵海波 ,  屈静涵 ,  石磊 ,  蒋明

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请一种柔性机械臂的控制方法，输入控制指令，并确定柔性机械臂末端的目标到位位置，确定所述柔性机械臂的初级到位位置，并控制柔性机械臂移动至初级到位位置附近，基于初级到位位置建立柔性机械臂的轴关节坐标系，并获取所述图像采集设备的视觉坐标系，建立视觉坐标系与所述轴关节坐标系的转换矩阵，基于转换矩阵进行插值，以得到多个候选矩阵，基于各候选矩阵计算任一关节节点在所述轴关节坐标系的位置和姿态，并生成控制指令，以控制柔性机械臂到达所述目标到位位置提供解决了柔性机械臂定位精度不够的问题。

公开(公告)号：CN220614021U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202322372426.7

申请日：2023-09-01

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 刘道君 ,  刘帅 ,  翟少军 ,  欧思程 ,  张军 ,  刘园园 ,  蒋明

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种采集设备声音识别故障的巡检机器人，属于机器人领域，用于解决现有技术中巡检效率低的问题。它包括有移动底座，所述移动底座上固接有立柱，所述立柱顶端固接有半球形罩，所述半球形罩的圆周外壁上绕圆心均匀设置有若干拾音器；所述移动底座上还安装有数据处理模块，所述数据处理模块与拾音器电连接。本实用新型通过拾音器采集机房内设备运行声音，与数据库进行对比后确认设备是否故障，响应速度快，可同时判定多个方向的设备声音，判定效率高，便于使用。

公开(公告)号：CN222388276U

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202421206761.8

申请日：2024-05-30

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 张玉松 ,  欧思程 ,  曾旭川 ,  杨锦辉 ,  涂杰 ,  杨志超 ,  蒋明

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供一种具有伸缩结构的巡检机器人，包括固定仓，所述固定仓的内部设置有撑起机构，所述撑起机构包括第一双向电机，所述第一双向电机的输出轴固定连接在第一旋转方块，所述第一旋转方块的正面固定连接有第一电动推杆，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过撑起机构进行底部的连接，在进行巡检机器人的移动时，前方能够进行阻挡物的推动，然后进行旋转，将其转动在固定仓的下方，使内部的推杆进行推动，将巡检机器人的前端进行顶起，使机器人处于倾斜的角度，然后配合内部的移动轮进行前进移动，然后再次配合连接的顶起机构将机器人的后端进行撑起，然后配合移动轮进行前进，使巡检机器人进行高台阶的上行。

公开(公告)号：CN220680822U

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202322260092.4

申请日：2023-08-22

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 刘帅 ,  张玉松 ,  张军 ,  欧思程 ,  杨树鹏 ,  顾家臣 ,  蒋明

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种方便调节的巡检机器人，包括机器主体,所述机器主体上方设置有固定板，所述固定板上方设置有机械臂，所述机械臂一侧设置有气管，所述机械臂上方设置有小型电机，所述小型电机上方设置有智能芯片感应器，所述智能芯片感应器一侧通过固定连接杆固定连接有摄像头，所述摄像头上方固定设置有温度传感器，所述智能芯片感应器另一侧通过固定连接杆固定连接有声音传感器。本实用新型巡视机器人可以对于房间内的机器，物品以及环境进行巡视，巡视机器人的摄像头是第一观察器，会对每个机器的各个部分进行查看，声音传感器是第二类观察，用于识别机器设备的各个声音的分贝，通过声音来检查机器是否发生故障。