-
公开(公告)号：CN111761592B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010746322.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种搭载于机械臂末端的刷漆机构及方法，它包括壳体、传动机构、导向模块和油漆容器，通过在壳体内设置油漆容器与导向模块的导向架连接，导向模块的丝杆与传动机构连接，与传动机构连接的活塞与油漆容器滑动配合，通过电机驱动丝杆带动导向架连接的油漆容器与活塞运动排出涂料浸润漆刷，机械臂的六轴机械手操作该刷涂机构靠近物件涂覆。本发明克服了原水电站压力钢管涂覆时漆桶外接占用空间大的问题，具有结构简单，安装方便快捷，无需外接漆桶，占用空间小，操作简单方便的特点。
-
公开(公告)号：CN111003073A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911296136.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D55/30
Abstract: 一种壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，它包括支撑件、驱动机构、吸附模块、张紧机构和自适应曲轴，通过驱动机构和自适应曲轴与支撑件连接，吸附模块位于支撑件下侧与其连接，通过张紧机构与驱动机构的从动轮连接与支撑件的调节孔滑动配合，自适应曲轴与车架连接，通过吸附模块非接触吸附增大履带与壁面之间的摩擦力。本发明克服了原水电站管道或船体外壁施工过程采用搭设脚手架或采用爬壁机器人施工损伤壁面的问题，具有结构简单，行走时不会对壁面造成损伤，行走灵活可靠，适应不规则的壁面，操作简单方便的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111761592A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010746322.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种搭载于机械臂末端的刷漆机构及方法，它包括壳体、传动机构、导向模块和油漆容器，通过在壳体内设置油漆容器与导向模块的导向架连接，导向模块的丝杆与传动机构连接，与传动机构连接的活塞与油漆容器滑动配合，通过电机驱动丝杆带动导向架连接的油漆容器与活塞运动排出涂料浸润漆刷，机械臂的六轴机械手操作该刷涂机构靠近物件涂覆。本发明克服了原水电站压力钢管涂覆时漆桶外接占用空间大的问题，具有结构简单，安装方便快捷，无需外接漆桶，占用空间小，操作简单方便的特点。
-
公开(公告)号：CN117681982A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311655317.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: B62D55/265 , B62D11/22 , B62D11/00
Abstract: 本发明涉及一种双履带爬壁机器人的履带角度调节机构和方法，该机构包括固定架、驱动组件、转动连接组件和履带组件，所述驱动组件固定在固定架上，所述转动连接组件可转动固定在固定架上，所述驱动组件用于带动转动连接组件转动，所述履带组件连接转动连接组件，所述转动连接组件的转动中心轴与履带组件运动方向平行设置，所述转动连接组件用于带动履带组件转动，所述履带组件包括履带和吸附组件，所述吸附组件对称设置在履带的两侧，所述吸附组件的下平面与履带的下平面相互平行。与现有技术相比，本发明具有稳定性和安全性强等优点。
-
公开(公告)号：CN221498222U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323237470.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: B62D55/084
Abstract: 本实用新型涉及一种双履带爬壁机器人的履带角度调节机构，包括固定架、驱动组件、转动连接组件和履带组件，所述驱动组件固定在固定架上，所述转动连接组件可转动固定在固定架上，所述驱动组件带动转动连接组件进行转动，所述履带组件连接转动连接组件，所述转动连接组件的转动中心轴与履带组件运动方向平行设置。与现有技术相比，本实用新型具有稳定性和适应性强等优点。
-
公开(公告)号：CN212352052U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021534437.0
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种搭载于机械臂末端的刷漆机构，它包括壳体、传动机构、导向模块和油漆容器，通过在壳体内设置油漆容器与导向模块的导向架连接，导向模块的丝杆与传动机构连接，与传动机构连接的活塞与油漆容器滑动配合，通过电机驱动丝杆带动导向架连接的油漆容器与活塞运动排出涂料浸润漆刷，机械臂的六轴机械手操作该刷涂机构靠近物件涂覆。本实用新型克服了原水电站压力钢管涂覆时漆桶外接占用空间大的问题，具有结构简单，安装方便快捷，无需外接漆桶，占用空间小，操作简单方便的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211391494U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922256076.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D55/30
Abstract: 一种壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，它包括支撑件、驱动机构、吸附模块、张紧机构和自适应曲轴，通过驱动机构和自适应曲轴与支撑件连接，吸附模块位于支撑件下侧与其连接，通过张紧机构与驱动机构的从动轮连接与支撑件的调节孔滑动配合，自适应曲轴与车架连接，通过吸附模块非接触吸附增大履带与壁面之间的摩擦力。本实用新型克服了原水电站管道或船体外壁施工过程采用搭设脚手架或采用爬壁机器人施工损伤壁面的问题，具有结构简单，行走时不会对壁面造成损伤，行走灵活可靠，适应不规则的壁面，操作简单方便的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.038 seconds)
