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公开(公告)号：CN117009828A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311271118.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 基于故障匹配算法的水电设备故障诊断方法，建立故障案例库，实时获取水电设备运行数据；结合获取的特征数据计算各类故障征兆可信度值；根据计算出来的故障征兆可信度值，计算故障模式可信度值；利用余弦相似度算法与的故障案例库的案例进行匹配计算得出每个案例的匹配度值；将特征数据组合成二维数组得到多组子序列，结合特征数据的权重和母序列，利用灰色关联度算法计算案例匹配度值；结合计算得到的匹配度值，利用加权平均的方式，按照一定权重融合得到最终的匹配结果；生成故障诊断初步信息，同步更新故障案例库。该方法结合了余弦匹配算法和灰色关联度算法，通过加权平均融合最终结果，从多角度匹配历史故障案例，使诊断结果更加精确。
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公开(公告)号：CN111761592A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010746322.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种搭载于机械臂末端的刷漆机构及方法，它包括壳体、传动机构、导向模块和油漆容器，通过在壳体内设置油漆容器与导向模块的导向架连接，导向模块的丝杆与传动机构连接，与传动机构连接的活塞与油漆容器滑动配合，通过电机驱动丝杆带动导向架连接的油漆容器与活塞运动排出涂料浸润漆刷，机械臂的六轴机械手操作该刷涂机构靠近物件涂覆。本发明克服了原水电站压力钢管涂覆时漆桶外接占用空间大的问题，具有结构简单，安装方便快捷，无需外接漆桶，占用空间小，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN109625113B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910032884.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D55/06 , B62D55/10 , B62D55/265 , B62D55/30 , G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动密封的多腔密封履带式爬壁机器人及使用方法，它包括用于和流道侧壁之间产生负压吸附以及行走动力的负压吸附系统，所述负压吸附系统上安装有用于提供动力的驱动系统，所述驱动系统通过传动系统与移动机构相连，所述移动机构与负压吸附系统相配合，并驱动其沿流道侧壁行走。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用，进而大大的提高了其检修效率，保证了施工的安全性，降低了检修成本。
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公开(公告)号：CN113218560B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110420543.9
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明公开一种超声螺栓预紧力实时估计方法，包括步骤：选取标定螺栓，在零应力状态下，得到基准波形w0；对标定螺栓进行标定试验，得到标定数据σi和wi；对w0快速傅里叶变换再求共轭，得到FFT(w0)*；对wi快速傅里叶变换得到FFT(wi)；将FFT(w0)*和FFT(wi)进行元素相乘得到FFT(R(w0，wi))，补M‑1倍零，得到FFT(RM(w0，wi))；进行逆傅里叶变换得到RM(w0，wi)，查找其最大值元素对应位置，求得波形时延Δti；利用标定数据得到螺栓预紧力系数A；得到测量波形；求得测量超声时延，带入螺栓预紧力公式，得到预紧力大小，采用该方法测量螺栓预紧力，可以有效提高测量速度。
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公开(公告)号：CN109625113A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910032884.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D55/06 , B62D55/10 , B62D55/265 , B62D55/30 , G01N21/954
CPC classification number: B62D57/024 , B62D55/06 , B62D55/10 , B62D55/265 , B62D55/30 , G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动密封的多腔密封履带式爬壁机器人及使用方法，它包括用于和流道侧壁之间产生负压吸附以及行走动力的负压吸附系统，所述负压吸附系统上安装有用于提供动力的驱动系统，所述驱动系统通过传动系统与移动机构相连，所述移动机构与负压吸附系统相配合，并驱动其沿流道侧壁行走。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用，进而大大的提高了其检修效率，保证了施工的安全性，降低了检修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111761592B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010746322.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种搭载于机械臂末端的刷漆机构及方法，它包括壳体、传动机构、导向模块和油漆容器，通过在壳体内设置油漆容器与导向模块的导向架连接，导向模块的丝杆与传动机构连接，与传动机构连接的活塞与油漆容器滑动配合，通过电机驱动丝杆带动导向架连接的油漆容器与活塞运动排出涂料浸润漆刷，机械臂的六轴机械手操作该刷涂机构靠近物件涂覆。本发明克服了原水电站压力钢管涂覆时漆桶外接占用空间大的问题，具有结构简单，安装方便快捷，无需外接漆桶，占用空间小，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN113218560A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110420543.9
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明公开一种超声螺栓预紧力实时估计方法，包括步骤：选取标定螺栓，在零应力状态下，得到基准波形w0；对标定螺栓进行标定试验，得到标定数据σi和wi；对w0快速傅里叶变换再求共轭，得到FFT(w0)*；对wi快速傅里叶变换得到FFT(wi)；将FFT(w0)和FFT(w0)*元素相乘得到FFT(R(w0，wi))，补M‑1倍零，得到FFT(RM(w0，wi))；进行逆傅里叶变换得到RM(w0，wi)，查找其最大值元素对应位置，求得波形时延Δti；利用标定数据得到螺栓预紧力系数A；得到测量波形；求得测量超声时延，带入螺栓预紧力公式，得到预紧力大小，采用该方法测量螺栓预紧力，可以有效提高测量速度。
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公开(公告)号：CN111003073A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911296136.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D55/30
Abstract: 一种壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，它包括支撑件、驱动机构、吸附模块、张紧机构和自适应曲轴，通过驱动机构和自适应曲轴与支撑件连接，吸附模块位于支撑件下侧与其连接，通过张紧机构与驱动机构的从动轮连接与支撑件的调节孔滑动配合，自适应曲轴与车架连接，通过吸附模块非接触吸附增大履带与壁面之间的摩擦力。本发明克服了原水电站管道或船体外壁施工过程采用搭设脚手架或采用爬壁机器人施工损伤壁面的问题，具有结构简单，行走时不会对壁面造成损伤，行走灵活可靠，适应不规则的壁面，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN109649517A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910032883.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D55/06 , B62D55/30 , B62D55/265 , B62D55/18 , B62D57/024 , B60K1/02 , E02B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动密封的负压吸附履带式爬壁机器人及使用方法，它包括用于产生负压的负压吸附系统，所述负压吸附系统与滚动密封机构相配合，并使滚动密封机构产生负压吸附在流道的侧壁上，所述滚动密封机构通过传动系统与驱动系统相连，所述驱动系统固定安装在负压吸附系统上。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用，进而大大的提高了其检修效率，保证了施工的安全性，降低了检修成本。
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公开(公告)号：CN103291532A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310224638.9
申请日：2013-06-07
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Inventor： 刘志辉
IPC: F03B15/18
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 一种撞击式机械过速保护装置，包括转轮架，转轮架安装转轮，转轮架固定在导孔板上，导孔板设有主导孔，导孔板固定在底板上。所述转轮右侧通过摆杆连接摆锤，所述转轮左侧设有限位销，限位销上悬挂有竖板，竖板设有配重块。所述转轮架左侧设有凹型滑块架。本发明一种撞击式机械过速保护装置，摆锤的离心力不再与弹簧构成力学链的关系，所有弹簧仅是一个储能部件，该装置动作的转速整定值只与摆杆长度和摆锤的质量有关，而不受弹簧的弹性系数和液压阀安装距离间隙的影响，有效保证机组的安全运行。
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