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公开(公告)号：CN109625113B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910032884.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D55/06 , B62D55/10 , B62D55/265 , B62D55/30 , G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动密封的多腔密封履带式爬壁机器人及使用方法，它包括用于和流道侧壁之间产生负压吸附以及行走动力的负压吸附系统，所述负压吸附系统上安装有用于提供动力的驱动系统，所述驱动系统通过传动系统与移动机构相连，所述移动机构与负压吸附系统相配合，并驱动其沿流道侧壁行走。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用，进而大大的提高了其检修效率，保证了施工的安全性，降低了检修成本。
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公开(公告)号：CN112553619A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011434010.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 南京辉锐光电科技有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 一种大电流封闭铝母线金具端子现场修复装置及其修复方法，包括惰性气体源、冷却装置、激光器、自动送粉器和电源，惰性气体源用于给激光熔覆头提供保护气体；冷却装置用于冷却激光器和激光熔覆头；激光器通过光纤连接到激光熔覆头上，激光器用于传输激光能量束到激光熔覆头；电源用于给激光器、自动送粉器和三轴运动机构提供电源。本发明解决了封闭母线金具端子无法现场修复，只能通过周期长的返厂修复的问题。
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公开(公告)号：CN114296411A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111582346.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种多源缓变量的选控方法，具体为一种同一测量对象、不同测量方式和传输介质的目标选择控制方法，适用于缓慢变换模拟量的真实值选取。完成对测量数据的实时监控和判断，解决数据长期真实可靠、数据劣化初期不可知、数据跳变无法过滤等品质调节问题。
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公开(公告)号：CN109625113A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910032884.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D55/06 , B62D55/10 , B62D55/265 , B62D55/30 , G01N21/954
CPC classification number: B62D57/024 , B62D55/06 , B62D55/10 , B62D55/265 , B62D55/30 , G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动密封的多腔密封履带式爬壁机器人及使用方法，它包括用于和流道侧壁之间产生负压吸附以及行走动力的负压吸附系统，所述负压吸附系统上安装有用于提供动力的驱动系统，所述驱动系统通过传动系统与移动机构相连，所述移动机构与负压吸附系统相配合，并驱动其沿流道侧壁行走。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用，进而大大的提高了其检修效率，保证了施工的安全性，降低了检修成本。
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公开(公告)号：CN111761592B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010746322.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种搭载于机械臂末端的刷漆机构及方法，它包括壳体、传动机构、导向模块和油漆容器，通过在壳体内设置油漆容器与导向模块的导向架连接，导向模块的丝杆与传动机构连接，与传动机构连接的活塞与油漆容器滑动配合，通过电机驱动丝杆带动导向架连接的油漆容器与活塞运动排出涂料浸润漆刷，机械臂的六轴机械手操作该刷涂机构靠近物件涂覆。本发明克服了原水电站压力钢管涂覆时漆桶外接占用空间大的问题，具有结构简单，安装方便快捷，无需外接漆桶，占用空间小，操作简单方便的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116753198A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310455910.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双油箱的水电站进水口闸门快速闭门控制系统及方法；包括电气控制单元、液压单元、油缸阀组和传感器模块；液压单元包括主油箱和高位油箱；主油箱通过管路与高位油箱连通，管路上设置有叶片泵，叶片泵与补油泵电机连接，补油泵电机电性连接至动力配电柜；电气控制单元包括现地PLC控制柜，现地PLC控制柜与远方集中控制柜电性连接；油缸阀组包括油缸，油缸两端分别通过管路与与高位油箱以及闸门连接；该系统解决了现有技术的水电站闸门在启闭时依赖外部动力电源进行驱动，且整体闸门控制闭门速度慢、全程落门时间长的问题，可实现即使是面对外部动力电源断电的极端挑战，也能保证进水口闸门及时进行快速闭门。
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公开(公告)号：CN111003073A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911296136.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D55/30
Abstract: 一种壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，它包括支撑件、驱动机构、吸附模块、张紧机构和自适应曲轴，通过驱动机构和自适应曲轴与支撑件连接，吸附模块位于支撑件下侧与其连接，通过张紧机构与驱动机构的从动轮连接与支撑件的调节孔滑动配合，自适应曲轴与车架连接，通过吸附模块非接触吸附增大履带与壁面之间的摩擦力。本发明克服了原水电站管道或船体外壁施工过程采用搭设脚手架或采用爬壁机器人施工损伤壁面的问题，具有结构简单，行走时不会对壁面造成损伤，行走灵活可靠，适应不规则的壁面，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN109649517A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910032883.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D55/06 , B62D55/30 , B62D55/265 , B62D55/18 , B62D57/024 , B60K1/02 , E02B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动密封的负压吸附履带式爬壁机器人及使用方法，它包括用于产生负压的负压吸附系统，所述负压吸附系统与滚动密封机构相配合，并使滚动密封机构产生负压吸附在流道的侧壁上，所述滚动密封机构通过传动系统与驱动系统相连，所述驱动系统固定安装在负压吸附系统上。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用，进而大大的提高了其检修效率，保证了施工的安全性，降低了检修成本。
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公开(公告)号：CN116624319A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310607921.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于行程开关的水轮发电机组制动闸位置状态监测系统及其运维方法，该监测系统包括传动单元和带电快接单元，传动单元包括与制动闸连接的连接杆，连接杆另一端设有竖直传动杆，竖直传动杆下端设有限位块，带电快接单元包括设置在固定阀台上的行程开关，行程开关的触头与限位块接触，行程开关通过传输线缆和连接器与信号采集处理单元连接，信号采集处理单元对信息进行处理后输送至人机交互单元连接。该监测系统及其运维方法，以解决目前水轮发电机组制动闸位置监测信号容易发生误报的现象，大幅缩短制动闸故障定位和处理时间，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN109649517B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910032883.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D55/06 , B62D55/30 , B62D55/265 , B62D55/18 , B62D57/024 , B60K1/02 , E02B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动密封的负压吸附履带式爬壁机器人及使用方法，它包括用于产生负压的负压吸附系统，所述负压吸附系统与滚动密封机构相配合，并使滚动密封机构产生负压吸附在流道的侧壁上，所述滚动密封机构通过传动系统与驱动系统相连，所述驱动系统固定安装在负压吸附系统上。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用，进而大大的提高了其检修效率，保证了施工的安全性，降低了检修成本。
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