公开(公告)号：CN111003073A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911296136.0

申请日：2019-12-16

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 刘志辉 ,  赵言正 ,  李平诗 ,  王宏 ,  姜德政 ,  朱兵 ,  胡军 ,  刘连伟 ,  李志杰 ,  闫维新 ,  缪晖华 ,  付兴伟 ,  任文锋 ,  万鹏 ,  管恩广 ,  赵天滋

IPC: B62D57/024 ,  B62D55/30

Abstract: 一种壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，它包括支撑件、驱动机构、吸附模块、张紧机构和自适应曲轴，通过驱动机构和自适应曲轴与支撑件连接，吸附模块位于支撑件下侧与其连接，通过张紧机构与驱动机构的从动轮连接与支撑件的调节孔滑动配合，自适应曲轴与车架连接，通过吸附模块非接触吸附增大履带与壁面之间的摩擦力。本发明克服了原水电站管道或船体外壁施工过程采用搭设脚手架或采用爬壁机器人施工损伤壁面的问题，具有结构简单，行走时不会对壁面造成损伤，行走灵活可靠，适应不规则的壁面，操作简单方便的特点。

公开(公告)号：CN211391494U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922256076.1

申请日：2019-12-16

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 刘志辉 ,  赵言正 ,  李平诗 ,  王宏 ,  姜德政 ,  朱兵 ,  胡军 ,  刘连伟 ,  李志杰 ,  闫维新 ,  缪晖华 ,  付兴伟 ,  任文锋 ,  万鹏 ,  管恩广 ,  赵天滋

IPC: B62D57/024 ,  B62D55/30

Abstract: 一种壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，它包括支撑件、驱动机构、吸附模块、张紧机构和自适应曲轴，通过驱动机构和自适应曲轴与支撑件连接，吸附模块位于支撑件下侧与其连接，通过张紧机构与驱动机构的从动轮连接与支撑件的调节孔滑动配合，自适应曲轴与车架连接，通过吸附模块非接触吸附增大履带与壁面之间的摩擦力。本实用新型克服了原水电站管道或船体外壁施工过程采用搭设脚手架或采用爬壁机器人施工损伤壁面的问题，具有结构简单，行走时不会对壁面造成损伤，行走灵活可靠，适应不规则的壁面，操作简单方便的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利