一种水电站集控辅助值班机器人

    公开(公告)号:CN116476090B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202310442124.4

    申请日:2023-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种水电站集控辅助值班机器人,包括虚拟机器人和实体机器人;实体机器人部用于接收现场的实时运行信息以及集控人员的集控指令并共同发送给虚拟机器人;虚拟机器人包括集控专家库、策略辅助单元以及策略控制单元;集控专家库用于根据实时运行信息和集控指令,分别检索第一辅助策略和与第二辅助策略;策略辅助单元用于对第一辅助策略和第二辅助策略进行特征比对,根据比对结果确定推荐策略列表以及推荐策略列表中各个辅助策略的执行优先级,按执行优先级由高到低的顺序生成策略列表并发送给实体机器人执行。本发明为集控值班人员更合理的推荐适合的辅助策略,从而有利于缩短集控值班人员对电网事故的处理响应时间。

    一种水电站集控辅助值班机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116476090A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310442124.4

    申请日:2023-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种水电站集控辅助值班机器人,包括虚拟机器人和实体机器人;实体机器人部用于接收现场的实时运行信息以及集控人员的集控指令并共同发送给虚拟机器人;虚拟机器人包括集控专家库、策略辅助单元以及策略控制单元;集控专家库用于根据实时运行信息和集控指令,分别检索第一辅助策略和与第二辅助策略;策略辅助单元用于对第一辅助策略和第二辅助策略进行特征比对,根据比对结果确定推荐策略列表以及推荐策略列表中各个辅助策略的执行优先级,按执行优先级由高到低的顺序生成策略列表并发送给实体机器人执行。本发明为集控值班人员更合理的推荐适合的辅助策略,从而有利于缩短集控值班人员对电网事故的处理响应时间。

    一种具有伸缩结构的巡检机器人

    公开(公告)号:CN222388276U

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202421206761.8

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本实用新型提供一种具有伸缩结构的巡检机器人,包括固定仓,所述固定仓的内部设置有撑起机构,所述撑起机构包括第一双向电机,所述第一双向电机的输出轴固定连接在第一旋转方块,所述第一旋转方块的正面固定连接有第一电动推杆,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:通过撑起机构进行底部的连接,在进行巡检机器人的移动时,前方能够进行阻挡物的推动,然后进行旋转,将其转动在固定仓的下方,使内部的推杆进行推动,将巡检机器人的前端进行顶起,使机器人处于倾斜的角度,然后配合内部的移动轮进行前进移动,然后再次配合连接的顶起机构将机器人的后端进行撑起,然后配合移动轮进行前进,使巡检机器人进行高台阶的上行。

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