-
公开(公告)号：CN119260760A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411524251.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明提出一种水轮发电机组转子维保机器人、控制系统及控制方法，包括移动底盘和升降装置，升降装置安装在所述移动底盘上，升降装置带动多轴机械臂进行垂直位移，多轴机械臂的执行端设置有执行器，执行器用于对发电机组清洗；通过多轴机械臂与移动底盘的紧密配合，结合深度相机的视觉引导，机器人能够精准定位并执行清洗与喷涂任务，不仅大幅提升了作业的安全性和效率，还确保了作业质量的一致性和高标准。同时，集成化的设备设计，如清洗剂料筒、油漆料筒和空压机的配置，使得清洗介质供应便捷，作业流程更加顺畅。智能化控制系统的应用，更是让机器人能够自主接收指令、解析任务，并协同各设备高效完成作业，减少了人工干预，降低了人力成本。
-
公开(公告)号：CN119737964A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411524242.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本申请属于机器人导航技术领域，涉及一种用于发电机转子的机器人导航方法、装置、电子设备和存储介质。本申请通过获取机器人当前位姿、环境图像和点云数据；基于机器人当前位姿和预设离散位姿序列，确定下一目标位姿；基于环境图像，确定环境二维码；通过点云数据与预设点云地图匹配，确定点云位置；基于环境二维码、点云位置、激光里程计和点云融合二维码地图，确定机器人定位信息；基于机器人定位信息和下一目标位姿，对所述机器人进行导航。本申请结合环境二维码和点云融合二维码地图，将二维码与点云进行融合，对机器人的精准定位，可实现对发电机转子厂房的机器人进行导航，使用机器人对转子进行维护，以减少人工维护造成的身体损伤。
-
公开(公告)号：CN119444710A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411523378.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于跨模态融合的发电机转子表面缺陷检测方法及系统，方法包括：获取发电机转子磁极外表面的红外图像和可见光图像；将红外图像和可见光图像分别输入到预设的双流目标检测模型中，输出发电机转子磁极外表面的缺陷检测结果。双流目标检测模型由主干网络、PaFPN颈部以及探测头构成；主干网络包括红外分支、可见光分支以及图像融合模块。本发明通过双流目标检测模型主干网络的两个并行分支分别对红外图像和可见光图像进行特征提取，通过基于交叉注意力的图像融合模块将两种模态的特征进行跨模态特征融合，实现不同模态之间的信息相互参照和补充，融合后的图像特征在保留各自模态的优势的同时提升整体的缺陷检测效果。
-
公开(公告)号：CN118848116A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410739370.0
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: GIL管道自动开孔设备及自动开孔方法，包括安装支架、机械臂以及加工装置，所述安装支架用于安装固定到管道上，机械臂的底座安装固定在安装支架上，加工装置安装在机械臂的活动端，所述加工装置包括安装座，安装座上分别安装有电主轴，安装座一侧设有双工位转换装置，电主轴和探针分设于双工位转换装置的两个工位上，双工位转换装置用于将电主轴和探针分别转换至加工位置。通过设置电主轴和探测的双工位结构，在加工之前先使用探针对管壁外壁进行探测，得到管道外壁形状位置信息，在结合探针和加工刀具参数可以得到加工时的进给位置信息，这样可以一次加工到位，大大提高加工效率，同时利用图像进行加工路径的检测进行实时纠偏，提高精度。
-
公开(公告)号：CN119394516A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411309524.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变压器整体密封试验压力保护装置及其使用方法，包括与供气管道相连的入口球阀，所述入口球阀之后管路的一个分支与充气电磁阀相连，所述充气电磁阀之后管路上依次安装有缓冲罐、出口球阀，所述缓冲罐上安装有出口压力变送器，所述出口球阀与变压器整体密封试验充气接口相连；所述充气电磁阀、所述出口压力变送器分别与工业自动化控制器及电源模块连接；当储油柜胶囊内压力值即出口压力变送器监测压力值达到本申请装置设定的变压器整体密封试验目标压力值时，由工业自动化控制器控制充气电磁阀关闭，充气回路关闭，从而实现储油柜胶囊的充气保护，避免了充气过量导致变压器承受较大压力的风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119188672A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411384942.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变压器潜油泵安装及拆卸装置及使用方法，装置包括顶升装置和油缸，油缸与顶升装置固定连接，为顶升装置提供顶升动力，顶升装置包括主板，主板上设置若干个伸缩缸，伸缩缸的顶部活动设置承托底板。本发明的有益效果：（1）该装置通过每个独立的伸缩缸托举顶升潜油泵，不但可以单独控制某个伸缩缸的升降，也可以整体控制伸缩缸的升降，加上万向轮的局部微调作用，可以降低作业人员的数量需求，也可以大幅缩短潜油泵安装对正时间，提高潜油泵安装及拆卸的效率；（2）该装置通过固定装置能够牢固固定潜油泵，防止潜油泵的异动，可以有效地降低现场作业人员的安全作业风险，同时更加的省时省力。
-
公开(公告)号：CN117220454A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311081508.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发电机定子端部防护装置及防护方法，包括多块柔性防护板，多块防护板拼接组成防护罩，防护罩环绕一周铺设在发电机定子的上端面；防护罩两端下垂并覆盖发电机定子上端面的两侧；防护板包括外罩和内衬组成的填充式结构，外罩为中空结构的柔性纤维，外罩中空的内部分隔出多条矩形结构的填充槽与内衬配合。该装置解决了现有技术在发电机组检修时无法实现定子端部全覆盖防护以及防砸防火，搭设防护耗时耗力，会延长工期的问题，具有结构简单、使用方便，便于拆装，可有效防火防砸，便于在水电站机组检修中通用的特点。
-
公开(公告)号：CN116553380A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310504009.5
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水轮发电机转子吊装自动插板机构的对正监测系统及方法，包括多个插板机构，还包括过流保护模块和激光对正系统，过流保护模块设置在主机内部与电源以及远程控制模块电性连接；激光对正系统包括多个激光测距传感器；激光测距传感器连接在插板机构端部，激光测距传感器的光照方向竖直向下；每个插板机构端部均连接有一个激光测距传感器；激光测距传感器均与主机内部的远程控制模块电性连接；多个激光测距传感器组成环形的光照阵列，与下方的标靶机构配合。该系统用于解决现有的水轮发电机组转子吊装下放过程中，转子容易与定子内壁发生碰撞的问题，具有可对转子下放过程进行对正情况监测并及时进行预警的特点。
-
公开(公告)号：CN116513961A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310504011.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型水轮发电机组转子吊装自动插板预警系统及预警方法，包括自动插板系统和对正监测系统；插板系统包括支撑机构和运动机构；支撑机构包括底座，底座上表面滑动连接有主机，主机内部设置有电源、远程控制模块、无线模块和报警模块；主机一端连接有运动机构；对正监测系统包括过流保护模块和激光对正系统，过流保护模块设置在主机内部与电源以及远程控制模块电性连接。该系统用于解决现有的水轮发电机组转子吊装下放过程中，需要人工手动进行插板来判定是否与定子内壁发生碰撞，效率较差，误判几率大，且存在较大人员作业风险的问题，具有可自动插板，大幅节省了人力，增强了判定准确度，且规避了人员作业风险的特点。
-
公开(公告)号：CN116281626A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310285658.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊高距离自动监测报警装置及使用方法，包括安装基座，安装基座一侧嵌设有磁吸底座与吊车的吊臂磁吸连接，安装基座另一侧表面连接有管状结构的套管，套管内壁连接有环形凸起结构作为轴承座，轴承座内安装有轴承与主轴转动配合；主轴与测距机构和转动回正机构连接。该装置解决了现有技术的吊车无法进行准确实时的吊高数据监测，通过目视观测容易造成碰撞事故的问题，具有可便携移动安装，可适配不同型号的吊机，可实时自动监测吊高数据、避免安全事故的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.113 seconds)
