公开(公告)号：CN119176230B

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411104575.8

申请日：2024-08-13

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  河海大学

Inventor： 洪浩 ,  祝嘉宁 ,  惠二青 ,  龚轶青 ,  赵汗青 ,  顾家丞 ,  毛劲乔 ,  张微 ,  程功 ,  魏进豪 ,  胡毅

IPC: B63C11/52 ,  G01N33/18 ,  G01N1/10 ,  B63B49/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及水下机器人。定位组件确定水下机器人的位置信息；控制组件根据位置信息，控制水下机器人运行到水下目标位置；控制组件在水下机器人运行到水下目标位置后，控制第一单向阀开启，第二单向阀关闭，并控制抽水组件抽取取样水体；水体检测组件在水下机器人运行到水下目标位置后，对取样水体周围的水体进行检测，并将检测结果传输至控制组件；控制组件对检测结果进行存储；控制组件，还用于在水下机器人取水完毕后，控制第一单向阀关闭，第二单向阀开启，并控制取样水体从抽水组件流出。不仅保证了水下机器人可以准确地运行到水下目标位置，且提高了在水下目标位置进行采集取样水体的准确性以及便利性。

公开(公告)号：CN119176230A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411104575.8

申请日：2024-08-13

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  河海大学

Inventor： 洪浩 ,  祝嘉宁 ,  惠二青 ,  龚轶青 ,  赵汗青 ,  顾家丞 ,  毛劲乔 ,  张微 ,  程功 ,  魏进豪 ,  胡毅

IPC: B63C11/52 ,  G01N33/18 ,  G01N1/10 ,  B63B49/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及水下机器人。定位组件确定水下机器人的位置信息；控制组件根据位置信息，控制水下机器人运行到水下目标位置；控制组件在水下机器人运行到水下目标位置后，控制第一单向阀开启，第二单向阀关闭，并控制抽水组件抽取取样水体；水体检测组件在水下机器人运行到水下目标位置后，对取样水体周围的水体进行检测，并将检测结果传输至控制组件；控制组件对检测结果进行存储；控制组件，还用于在水下机器人取水完毕后，控制第一单向阀关闭，第二单向阀开启，并控制取样水体从抽水组件流出。不仅保证了水下机器人可以准确地运行到水下目标位置，且提高了在水下目标位置进行采集取样水体的准确性以及便利性。

公开(公告)号：CN114656039A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210400628.5

申请日：2022-04-16

Applicant: 河海大学

Inventor： 张文哲 ,  陈可欣 ,  祝嘉宁 ,  魏含津

IPC: C02F3/32

Abstract: 本发明公开了一种污染湖泊的修复方法，包括如下步骤：(1)首先检测湖泊中CODMn、氨氮、总氮和总磷含量；(2)在待修复湖泊内种植水生植物群落，水生植物群落包括挺水植物、浮水植物、沉水植物和漂浮植物；(3)在待修复湖泊内投放食藻虫、鱼类和底栖动物。通过种植挺水植物、浮水植物、沉水植物和漂浮植物，并采用本发明的种植密度，可以提高湖泊的植被覆盖率，高覆盖率的植被可以增加对湖泊的净化效果；各种水生植物之间分区域种植，可以满足不同植物对光照、水体浊度和水深的要求；湖泊中种植水生植物群落，可以减缓水流的流速，增加植物对富营养化物质的分解时间。

公开(公告)号：CN114747968A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210477779.0

申请日：2022-04-29

Applicant: 河海大学

Inventor： 陈会向 ,  祝嘉宁 ,  张新悦 ,  蔡钰欣 ,  陈昱成 ,  罗玉雯 ,  陈盛雨

IPC: A47K5/12 ,  A61M35/00 ,  E03C1/04 ,  E03C1/05 ,  F03B13/00 ,  F16K31/06

Abstract: 本发明公开了一种集清洁与消毒功能于一体的水流发电红外感应洗手装置，包括用于清洁消毒的清洁消毒装置和用于控制出水、水流发电及电能储存的发电蓄电盒；所述清洁消毒装置包括上半部分为消毒喷雾产生部分，下半部分为出水部分的清洁消毒一体化感应龙头、人体红外感应模块、微孔雾化片；所述发电蓄电盒包括微型水轮机、蓄电池、电磁阀、继电器、单片机；所述的清洁消毒装置和用于控制出水、水流发电的蓄电盒通过电路连接后，后者将会在前者使用时储存电能，为后续给整体装置供电做好准备。本发明可以将水力转化为电能，产生的电能用于清洁和消毒，便捷实用，节约能源，助力防疫，很适合家居卫生间、公用卫生间、公用洗手池等场合使用。

公开(公告)号：CN219671534U

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202320608069.7

申请日：2023-03-25

Applicant: 河海大学

Inventor： 祝嘉宁 ,  张新悦 ,  韩舒洋 ,  陈昱成 ,  李梦涵 ,  陈会向

IPC: E03C1/06 ,  E03C1/04

Abstract: 本实用新型的一种淋浴花洒套装，属于花洒领域，包括第一淋浴管、第二淋浴管和软管，还包括控制阀，所述控制阀分别与第一淋浴管、第二淋浴管和软管连接并连通；软管的端部连接有手持花洒；所述控制阀上转动连接有转动轴；转动轴上固定有卡块；手持花洒中设置有放置腔，手持花洒的外壁上设有用于控制卡块摆放角度的卡口，所述卡口与放置腔连通；所述第二淋浴管上固定有导向杆，导向杆与转动轴同向设置；手持花洒上固定有套环，套环套设在导向杆上，手持花洒沿导向杆的轴线移动。本套装通过将使用手持花洒和转换到手持花洒出水模式两个步骤联合，使使用者在使用手持花洒之前，无需观察出水模式，不易造成使用者混淆出水模式。