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公开(公告)号：CN118709136A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410813137.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
IPC: G06F18/25 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/21 , G06F17/10 , G06N5/01 , G06N20/10
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种水文水质在线监测信息融合方法。获取预设区域内流域监测设备发送的当前水文水质监测数据；基于目标数据校正模型对当前水文水质监测数据进行数据校正，得到目标水文水质监测数据；基于目标水文水质监测数据，对预设区域内的流域进行预警，保证了对预设区域内的流域进行预警的准确性。解决了自然环境中的传感器容易受到恶劣天气、生物污染、水体杂质等因素干扰，不易维护和校准，采集的数据通常存在误差的问题。解决了如何保证监测设备监测得到的数据准确，并基于准确的监测数据对流域进行监测的问题。
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公开(公告)号：CN117535378A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311307141.3
申请日：2023-10-10
Applicant: 河海大学 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: C12Q1/6806 , C12Q1/6858
Abstract: 本发明属于鱼类多样性研究技术领域，具体涉及一种河湖鱼类多样性的标记追踪监测方法。本发明的河湖鱼类多样性的标记追踪监测方法，包括下述步骤：(1)对目标流域进行监测，确定所述目标流域中的鱼类集中分布区；(2)在所述鱼类集中分布区中采集河湖中的悬浮物颗粒样品；(3)从所述悬浮物颗粒样品中提取eDNA。与以往从大量水样中提取eDNA获取鱼类种群信息的方式不同，本发明的河湖鱼类多样性的标记追踪监测方法从悬浮颗粒物中提取eDNA不仅高效(有助于减少采样量，便于实现样品的保存，且提取eDNA的效率更高)，而且监测的时间尺度更长。
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公开(公告)号：CN119176230B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411104575.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及水下机器人。定位组件确定水下机器人的位置信息；控制组件根据位置信息，控制水下机器人运行到水下目标位置；控制组件在水下机器人运行到水下目标位置后，控制第一单向阀开启，第二单向阀关闭，并控制抽水组件抽取取样水体；水体检测组件在水下机器人运行到水下目标位置后，对取样水体周围的水体进行检测，并将检测结果传输至控制组件；控制组件对检测结果进行存储；控制组件，还用于在水下机器人取水完毕后，控制第一单向阀关闭，第二单向阀开启，并控制取样水体从抽水组件流出。不仅保证了水下机器人可以准确地运行到水下目标位置，且提高了在水下目标位置进行采集取样水体的准确性以及便利性。
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公开(公告)号：CN119438626A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411518421.3
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及河段流场分布技术领域，具体涉及河段流场分布确定方法及无人机设备。基于定位组件获取无人机设备的位置信息；获取超声波雷达组件发送连续波信号以及接收到的连续波信号对应的反射波信号；基于连续波信号以及反射波信号，确定位置信息对应的预设河段中预设位置的表面流速；获取激光雷达组件发射的激光雷达信号以及接收到激光雷达信号对应的目标反射雷达信号；根据激光雷达信号以及目标反射雷达信号，确定位置信息对应的预设河段中预设位置的计算河床地形；基于各预设位置对应的表面流速和计算河床地形，确定预设河段对应的三维流场分布。人力成本较低，且效率较高，不需要人为测量预设河段中各个位置对应的水流速度、水位等数据。
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公开(公告)号：CN119176230A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411104575.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及水下机器人。定位组件确定水下机器人的位置信息；控制组件根据位置信息，控制水下机器人运行到水下目标位置；控制组件在水下机器人运行到水下目标位置后，控制第一单向阀开启，第二单向阀关闭，并控制抽水组件抽取取样水体；水体检测组件在水下机器人运行到水下目标位置后，对取样水体周围的水体进行检测，并将检测结果传输至控制组件；控制组件对检测结果进行存储；控制组件，还用于在水下机器人取水完毕后，控制第一单向阀关闭，第二单向阀开启，并控制取样水体从抽水组件流出。不仅保证了水下机器人可以准确地运行到水下目标位置，且提高了在水下目标位置进行采集取样水体的准确性以及便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119312039A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411185802.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及水域识别技术领域，具体涉及水利工程影响下敏感水域动态识别方法及装置。获取预设敏感水域；对预设敏感水域进行划分，生成多个子敏感水域；获取各子敏感水域在预设时间段内对应的水域数据；根据各子敏感水域在预设时间段内对应的水域数据，确定预设敏感水域对应的目标敏感范围。成本较低，且受环境和人为因素的影响较小，从而实现了快速准确地确定预设敏感水域对应的目标敏感范围，有效预防和减轻可能对水域生态环境造成负面影响的事件。
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公开(公告)号：CN118709136B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410813137.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
IPC: G06F18/25 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/21 , G06F17/10 , G06N5/01 , G06N20/10
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种水文水质在线监测信息融合方法。获取预设区域内流域监测设备发送的当前水文水质监测数据；基于目标数据校正模型对当前水文水质监测数据进行数据校正，得到目标水文水质监测数据；基于目标水文水质监测数据，对预设区域内的流域进行预警，保证了对预设区域内的流域进行预警的准确性。解决了自然环境中的传感器容易受到恶劣天气、生物污染、水体杂质等因素干扰，不易维护和校准，采集的数据通常存在误差的问题。解决了如何保证监测设备监测得到的数据准确，并基于准确的监测数据对流域进行监测的问题。
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公开(公告)号：CN116734960A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310623984.8
申请日：2023-05-30
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明的一种基于双目视觉的明渠断面水位测量方法及装置，包括浮标、固定装置和双目相机；浮标漂浮在待测断面的水面上；浮标包括浮盘，浮盘的上表壁固定连接有限位柱，限位柱的轴线沿竖向方向；浮盘的上表壁固定连接有用于反射光线的反光矩形框贴纸，反光矩形框贴纸的轴线与浮盘的轴线重合；限位柱沿竖向穿设过固定装置，浮标只能沿竖向相对于固定装置移动；双目相机包括连接架和两个相机，两个相机的处于同一水平面，两个相机的光心连线与反光矩形框贴纸的其中一边平行。还包括一种基于双目视觉的明渠断面水位测量方法，与测量装置配合。本装置和方法能实现实时精确监测的目的，不依赖人工测量。而且设备简单，不影响水流。
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公开(公告)号：CN116362713A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310136526.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的智慧鱼道运维方法及运维系统，其方法包括：获取监测点坐标信息和对应的水位监测信息；无线网络向数据接收单元传输水位监测信息，数据运行单元计算出池室监测点对应的水位计算信息数据；根据不同的边界条件，确定水位监测信息和水位计算信息数据的映射系数，并进行对比匹配；当差异度超过预设阈值，数据运行单元采用机器学习算法，依次确定每个鱼道池室发生破损或者障碍物堵塞位置，并修正相应池室的监测点坐标和水位计算信息数据；运维提示单元将鱼道池室内的破损情况和障碍物堵塞情况传递至监测终端，进行运维处理措施。本发明可实现鱼道长期可持续运行并发挥鱼道最佳生态效益的现实需求。
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公开(公告)号：CN115413608B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211050561.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 河海大学
IPC: A01K61/10 , G06F30/27 , G01D21/02 , H04N23/60 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及产漂流性卵产卵场识别领域，具体涉及一种产漂流性卵鱼类产卵场定位系统及方法。鱼卵采集组件采集预设固定位置的真实鱼卵，并生成真实鱼卵信息；生境监测组件监测产卵场研究流域中各个位置的真实生境信息；数字孪生组件根据真实生境信息，重建数字化模拟流域，在数字化模拟流域各个位置投放带有标记信息的初始化的人工数字鱼卵，并根据鱼卵采集组件安装的预设固定位置，确定数字化模拟流域中的模拟固定位置，在模拟固定位置采集人工数字鱼卵，并生成人工数字鱼卵信息；信息处理组件将真实鱼卵信息与人工数字鱼卵信息进行对比，根据对比结果确定产卵场研究流域中产卵场的位置。保证了确定的产卵场研究流域的产卵场位置的准确性。
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