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公开(公告)号:CN119176230B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411104575.8
申请日:2024-08-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及水下机器人。定位组件确定水下机器人的位置信息;控制组件根据位置信息,控制水下机器人运行到水下目标位置;控制组件在水下机器人运行到水下目标位置后,控制第一单向阀开启,第二单向阀关闭,并控制抽水组件抽取取样水体;水体检测组件在水下机器人运行到水下目标位置后,对取样水体周围的水体进行检测,并将检测结果传输至控制组件;控制组件对检测结果进行存储;控制组件,还用于在水下机器人取水完毕后,控制第一单向阀关闭,第二单向阀开启,并控制取样水体从抽水组件流出。不仅保证了水下机器人可以准确地运行到水下目标位置,且提高了在水下目标位置进行采集取样水体的准确性以及便利性。
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公开(公告)号:CN118312705A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410233944.7
申请日:2024-03-01
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非均匀网格划分的层析降雨场构建方法,包括以下步骤:(1)通过研究区域内的微波基站获取各条微波链路数据;(2)以各基站位置为基点,应用泰森多边形方法,对研究区进行网格化处理,将研究区域划分为多个非均匀网格;(3)对于链路网络中的某条链路Li,应用降雨衰减的幂律关系进行降雨衰减的估计;(4)通过联立构建各链路的层析方程组:(5)利用联合迭代重建技术,对线性化处理后的方程组进行迭代计算,得出各个网格对应的降雨强度;(6)得出研究区域内各个网格对应的降雨强度分布,实现了基于非均匀网格划分的层析降雨场的构建。本发明使用泰森多边形方法进行非均匀网格划分,使得空间划分更加合理,计算效率更高。
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公开(公告)号:CN119176230A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411104575.8
申请日:2024-08-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及水下机器人。定位组件确定水下机器人的位置信息;控制组件根据位置信息,控制水下机器人运行到水下目标位置;控制组件在水下机器人运行到水下目标位置后,控制第一单向阀开启,第二单向阀关闭,并控制抽水组件抽取取样水体;水体检测组件在水下机器人运行到水下目标位置后,对取样水体周围的水体进行检测,并将检测结果传输至控制组件;控制组件对检测结果进行存储;控制组件,还用于在水下机器人取水完毕后,控制第一单向阀关闭,第二单向阀开启,并控制取样水体从抽水组件流出。不仅保证了水下机器人可以准确地运行到水下目标位置,且提高了在水下目标位置进行采集取样水体的准确性以及便利性。
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公开(公告)号:CN117252553A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311315308.0
申请日:2023-10-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 湖北亿立能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种水文信息管理系统,包括云端平台和多个设备终端,云端平台包括接收端、数据层、服务层和标准库,实现对不同RTU厂商的水文数据的统一管理。本发明针对各职能单位水文测验设备多样、通讯协议不同、集成接入繁琐、设备在线状态难于诊断等问题,构建统一的水文信息管理系统,便捷整合基础感知控制设备资源,实现数据的高效传输,防止数据的丢失、重传,最终实现“链路切换自动化、协议解析通用化、参数调节动态化、健康检查智能化”,为上层业务系统开发提供基础支撑。
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公开(公告)号:CN222636314U
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202421171171.6
申请日:2024-05-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01W1/14
Abstract: 一种便于检修维护的翻斗式雨量计壳体结构,包括雨量筒身、承雨口和底座,所述雨量筒身底部通过快拆连接组件与底座之间形成固定连接,承雨口与雨量筒身顶部之间一体式成型形成整体;承雨口顶沿设有刃口,刃口上安装有刃口防护环。本新型采用上述结构,有效克服了现有翻斗式雨量计承雨口刃口设计中的安全隐患和维护不便问题,并同时优化了维护效率,确保了测量结果的持续精确性。
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