水下机器人
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN119176230B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411104575.8

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及水下机器人。定位组件确定水下机器人的位置信息;控制组件根据位置信息,控制水下机器人运行到水下目标位置;控制组件在水下机器人运行到水下目标位置后,控制第一单向阀开启,第二单向阀关闭,并控制抽水组件抽取取样水体;水体检测组件在水下机器人运行到水下目标位置后,对取样水体周围的水体进行检测,并将检测结果传输至控制组件;控制组件对检测结果进行存储;控制组件,还用于在水下机器人取水完毕后,控制第一单向阀关闭,第二单向阀开启,并控制取样水体从抽水组件流出。不仅保证了水下机器人可以准确地运行到水下目标位置,且提高了在水下目标位置进行采集取样水体的准确性以及便利性。

    水下机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119176230A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411104575.8

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及水下机器人。定位组件确定水下机器人的位置信息;控制组件根据位置信息,控制水下机器人运行到水下目标位置;控制组件在水下机器人运行到水下目标位置后,控制第一单向阀开启,第二单向阀关闭,并控制抽水组件抽取取样水体;水体检测组件在水下机器人运行到水下目标位置后,对取样水体周围的水体进行检测,并将检测结果传输至控制组件;控制组件对检测结果进行存储;控制组件,还用于在水下机器人取水完毕后,控制第一单向阀关闭,第二单向阀开启,并控制取样水体从抽水组件流出。不仅保证了水下机器人可以准确地运行到水下目标位置,且提高了在水下目标位置进行采集取样水体的准确性以及便利性。

    便于检修维护的翻斗式雨量计壳体结构

    公开(公告)号:CN222636314U

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202421171171.6

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 一种便于检修维护的翻斗式雨量计壳体结构,包括雨量筒身、承雨口和底座,所述雨量筒身底部通过快拆连接组件与底座之间形成固定连接,承雨口与雨量筒身顶部之间一体式成型形成整体;承雨口顶沿设有刃口,刃口上安装有刃口防护环。本新型采用上述结构,有效克服了现有翻斗式雨量计承雨口刃口设计中的安全隐患和维护不便问题,并同时优化了维护效率,确保了测量结果的持续精确性。

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