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公开(公告)号:CN119268922A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411386908.0
申请日:2024-09-30
Applicant: 中机振华智能装备科技(北京)有限公司 , 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司 , 中机生产力促进中心有限公司
Abstract: 本申请揭示了一种可兼容型扭矩传感器的在线标定装置和标定方法,两个标定臂部对称可拆连接于标定臂安装法兰的周向;加载装置对应一个标定臂拉杆的下端设置;第一力传感器连接于加载装置输出端上表面。本发明提供的可兼容型扭矩传感器的在线标定装置,其兼容性体现在标定不同扭矩传感器时,替换相应的标定臂安装法兰即可。本发明还提供了一种可兼容型扭矩传感器在线标定方法,通过加载装置施加不同的加载力,进而计算标定扭矩值T标定值与扭矩传感器输出值T输出值变化量,从而标定扭矩传感器线性度与重复精度。
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公开(公告)号:CN117232832A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311098785.6
申请日:2023-08-29
Applicant: 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司 , 中机生产力促进中心有限公司
IPC: G01M13/025 , G01M13/028
Abstract: 本发明揭示了一种AMT变速箱加载下线分布式测试系统,包括润滑控制测试系统、模拟实车测试系统、TCU实时交互测试系统和故障诊断测试系统;本发明提供的AMT变速箱加载下线分布式测试系统及控制方法,高动态性能模拟实车运行对AMT变速箱进行驱动和加载操作,实现AMT变速器下线检测,高效完成AMT变速箱功能性能验证,并便捷地锁定实测中难以判断故障问题,缩短测试时间;灵活地根据测试实施方案,进行测试过程对象和活动的映射;可以实现多个系统之间的互连、互通功能,实现资源共享;低时延高响应实现对AMT变速器TCU硬件状态、软件功能、响应速度等指标进行检测,同时对TCU控制逻辑及故障诊断功能进行验证测试。
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公开(公告)号:CN116878869A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310882284.0
申请日:2023-07-18
Applicant: 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司 , 中机生产力促进中心有限公司
IPC: G01M13/025 , G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种重型AMT变速箱加载下线测试试验台,涉及测试技术与装备领域,包括线束管路对接模块、输入驱动机构、装夹机构、NVH测试机构、举升对接机构和输出加载机构;所述线束管路对接模块固定连接在机械支撑架的上方中间位置;所述输入驱动机构设置在输入驱动支撑架的上方;所述装夹机构设置在装夹支撑架的前方;所述NVH测试机构设置在NVH测试架的下方;所述举升对接机构设置在举升对接架的上方;所述输出加载机构设置在输出加载支撑架的上方,本发明试验台满足变速器规格型号繁多复杂结构形式的快速装夹,方便了对变速器的检测,提高了检测效率,降低了产品不合格率,解决了现有的人工检测效率低,不能准确有效检测出变速器的性能好坏的问题。
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公开(公告)号:CN116818308A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310735292.2
申请日:2023-06-20
Applicant: 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司 , 中机生产力促进中心有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本申请揭示了一种变速箱测试加回油系统,加油油路包括设置于其上的第一泵送结构和第一过滤器结构,抽油油路包括设置于其上的第二泵送结构、除气泡装置和颗粒度检测装置,除气泡装置包括腔体以及导通到腔体上部的排气组件,腔体在竖直方向在上的位置和在下的位置分别设置有进油口和出油口,颗粒度检测装置在抽油油路上相对于除气泡装置的下游设置;本发明提供的变速箱测试加回油系统,加油油路给测试箱体注入润滑油,之后抽油油路开始工作,待测试组件在测试箱体内实现试件的油动态循环,在抽油油路的工作过程中,除气泡装置将润滑油中的气泡除去,保障了油动态循环的稳定,颗粒度检测装置的测试准确度由于除气泡装置的工作实现了提升。
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公开(公告)号:CN115307042B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202210988718.0
申请日:2022-08-17
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司
IPC: F16N7/40 , F16N7/38 , F16N39/04 , F16N39/06 , F16N19/00 , F16N23/00 , F16N31/00 , F16N29/04 , F16N27/00
Abstract: 本发明公开了一种多工位恒温定量智能注油回油系统,是一种用于需流体润滑传动测试系统的注油回油解决方案,包括若干工位、注油模块、回油模块、油温控制模块、净化模块、吹油回路和中央控制模块,系统集成了注油、回油、加热、过滤、计量、保护和智能切换功能,实现智能多工位定量注油和回油,且内部实现对油的恒温和净化,既保证了传动系统测试的精确工况模拟,也有效提高了作业效率和准确率,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN108287072B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN201810185776.3
申请日:2018-03-07
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司
IPC: G01M13/025 , G01M13/028 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人用精密减速器疲劳寿命测试方法,采用往复摆动的惯量负载构件,模拟机器人用精密减速器的实际工况,进而测试机器人用精密减速器的疲劳寿命。主要包括测试原理、摆动加载及控制系统、数据处理系统。从输入端驱动被试减速器,使输出端作往复摆动,摆动范围为ψ,加/减速角度范围为α,等速区角度范围为ψ‑2α并且不小于0,以被试减速器正常工作最大允许载荷加载,快速评定精密减速器产品疲劳寿命,同时建立一套往复摆动加载过程测试疲劳寿命与连续稳态扭矩加载过程测试疲劳寿命之间的等效方法。本发明能高效、准确地测试机器人用精密减速器的疲劳寿命,并且测试精度高,成本低。
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公开(公告)号:CN115307042A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210988718.0
申请日:2022-08-17
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司
IPC: F16N7/40 , F16N7/38 , F16N39/04 , F16N39/06 , F16N19/00 , F16N23/00 , F16N31/00 , F16N29/04 , F16N27/00
Abstract: 本发明公开了一种多工位恒温定量智能注油回油系统,是一种用于需流体润滑传动测试系统的注油回油解决方案,包括若干工位、注油模块、回油模块、油温控制模块、净化模块、吹油回路和中央控制模块,系统集成了注油、回油、加热、过滤、计量、保护和智能切换功能,实现智能多工位定量注油和回油,且内部实现对油的恒温和净化,既保证了传动系统测试的精确工况模拟,也有效提高了作业效率和准确率,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN215867606U
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202120887143.4
申请日:2021-04-27
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本实用新型提供一种变速箱油循环温度控制机,用于控制汽车变速箱内油温及液位,使变速箱内油温及液位稳定在设定值。其在油路结构上只采用一个循环油路,一边泵油,一边抽油,使泵入和抽出变速箱的高温油或冷油油量保持一致,保证液位控制精度高。通过循环变速箱齿轮箱内的齿轮油实现对齿轮油的温度控制,变速箱的出口油路口径大于进口油路口径,以保障回油顺畅。该变速箱油循环温度控制机主要包括:冷水机、加热器、变频循环泵和热交换器等。冷水机用于向热交换器提供冷却水;加热器用于在变速箱中的齿轮油需要升温时加热油液;变频循环泵用于实现油液在油路中的循环;热交换器用于在变速箱中的齿轮油需要降温时冷却油液。
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公开(公告)号:CN216050685U
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202120912375.0
申请日:2021-04-29
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型提供一种RV减速器输入轴高精度装配装置,结构主要包括驱动电机、过渡适配件、支座、锁紧螺母、隔套、中空连接轴、轴承、胀紧套、RV减速器输入轴、RV减速器。该轴系对接装置将驱动电机输出轴与RV减速器输入轴之间常用的联轴器连接方式改为径向可调整的装配结构,能够对RV减速器输入轴与RV减速器之间的装配同轴度进行调整,保证RV减速器输入轴与RV减速器的装配同轴度。同时该装置中空连接轴增加了轴承支撑,保证了轴系连接精度与刚性,RV减速器输入轴采用胀紧套与其适配,操作方便且锁紧可靠。
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公开(公告)号:CN215865805U
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202120943796.X
申请日:2021-04-29
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本实用新型公开一种摆动式多工位精密减速器疲劳寿命测试装置,以往复摆动方式进行加载,能够高效、准确地测试机器人用精密减速器的疲劳寿命。该测试装置包括:支撑台体和设置在支撑台体上的两个以上工位,每个工位上设置一套测试件;测试件包括:被试减速器支座、驱动电机和惯量负载;每套测试件中,被试减速器通过被试减速器支座安装在支撑台体上;驱动电机的输出轴与被试减速器的输入轴同轴联接;驱动电机驱动被试减速器输入轴,使被试减速器输出端在设定角度范围内往复转动;被试减速器输出端安装有惯量负载臂,被试减速器输出端带动惯量负载臂在设定角度范围内往复摆动。采用往复摆动的惯量负载进行加载,能够较好的模拟机器人的实际工况。
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