一种核电用水下机器人的清刷工具

    公开(公告)号:CN118527389A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410635106.2

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明属于水下清刷技术领域,具体涉及一种核电用水下机器人的清刷工具。包括X‑Y轴固定座、保持架、水平旋转电机、垂直旋转电机和清刷机构,所述X‑Y轴固定座与水下机器人相连,X‑Y轴固定座上设有两个保持架,X‑Y轴固定座两端分别设有水平旋转电机和垂直旋转电机,水平旋转电机和垂直旋转电机的输出端转动穿过所述保持架与清刷机构相连,水平旋转电机和垂直旋转电机用于驱动所述清刷机构。本发明的有益效果在于:通过在清刷机构内设置有蜗轮蜗杆机构,进而带动清刷机构进行做垂直旋转运动和水平旋转运动的技术手段,实现了清刷机构能够在一定区域内较为全面灵活地进行清刷打磨工作的技术效果。

    一种核电用水下检测和清刷机器人

    公开(公告)号:CN118596165A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410635102.4

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域,具体涉及一种核电用水下检测和清刷机器人。包括支撑机构,支撑机构一侧设有固定机构,支撑机构上还设有清刷机构、驱动机构及云台组件。本发明的有益效果在于:通过将固定机构安装于底座的设计手段,实现了本机器人结构在到达作业地点后能够通过张开机械臂与作业地点固定物进行固定,从而保证机器人机构稳定、方便作业的技术效果。除此之外,通过将清刷机构设计成多自由度动作的技术手段,实现了扩大清刷辊清洁范围的技术效果;通过设计多台驱动机构的技术手段,实现了本机器人可以根据需要移动到任意预定位置的技术效果;通过刷头盘和清刷棍的联合技术手段,实现了面清洁和点清洁同时作用的技术效果。

    一种核电用水下机器人二自由度多功能云台

    公开(公告)号:CN118419237A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410635103.9

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明属于水下机器人集成云台技术领域,具体涉及一种核电用水下机器人二自由度多功能云台。包括集成视觉云台、云台多方位机构、安装侧板和一级旋转电机,集成视觉云台与云台多方位机构相连,云台多方位机构设置在两个所述安装侧板上,其中一个所述安装侧板上设有一级旋转电机,一级旋转电机与云台多方位机构相连。本发明的有益效果在于:通过集成视觉云台与云台多方位机构相结合的设计手段,实现了集成视觉云台能够在一定区域内进行灵活转动、扩大水下机器人在水下的观察视野范围,减小水下机器人在水下游动局限性的技术效果。

    一种核电厂核级管座焊接修复辅助工具

    公开(公告)号:CN109175741A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811233567.8

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 本发明涉及焊接修复技术领域,具体公开了一种核电厂核级管座焊接修复辅助工具。该工具包括小直径过渡杆以及焊接定位块,其中,在小直径过渡杆下端为直径略大的焊接定位块,且焊接定位块外侧壁分布有若干个焊接定位块凸棱,且焊接定位块凸棱最外侧壁形成圆柱面的直径与待焊接核级管座、管道通孔间隙配合;在小直径过渡杆、焊接定位块中心开有盲孔,并在盲孔的底端侧壁开有若干个氩气释放孔。该工具通过选取不同合适的焊接定位块放置于核级管座与管道通孔中,从而使得核级管座与管道通孔对中,通过定位块的存在,通孔的尺寸不易因焊接过程发生明显改变,保证了孔径满足使用要求;同时,通过在焊接过程中接入氩气,对焊接位置进行氩气保护。

Patent Agency Ranking