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公开(公告)号：CN114708378B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210637513.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车相机仿真模拟方法、电子设备和存储介质。方法包括：获取汽车所处交通空间内的光源模型和反射物模型；确定所述光源模型发出的、漫反射前的光线在所述反射物模型表面发生首次漫反射后，所述反射物模型表面每个位置的颜色；根据所述颜色，模拟漫反射后的光线投射在相机感光板上的、无畸变的第一图像数据；根据所述相机的畸变参数，模拟所述第一图像经过相机畸变后的第二图像数据。本实施例模拟了相机传感器的作用机理和误差，提高了仿真精度。
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公开(公告)号：CN114708378A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210637513.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车相机仿真模拟方法、电子设备和存储介质。方法包括：获取汽车所处交通空间内的光源模型和反射物模型；确定所述光源模型发出的、漫反射前的光线在所述反射物模型表面发生首次漫反射后，所述反射物模型表面每个位置的颜色；根据所述颜色，模拟漫反射后的光线投射在相机感光板上的、无畸变的第一图像数据；根据所述相机的畸变参数，模拟所述第一图像经过相机畸变后的第二图像数据。本实施例模拟了相机传感器的作用机理和误差，提高了仿真精度。
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公开(公告)号：CN115438391A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210954864.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 上汽大通汽车有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，公开了一种毫米波雷达通用虚拟建模处理方法、设备和存储介质。该方法包括：构建毫米波雷达的高精模型，所述高精模型包括几何模型和物理模型；基于二次开发需求确定关联参数；根据所述关联参数对所述高精模型的模型参数和/或所述高精模型的输出结果进行处理，获得目标结果。本实施例解决了现有技术中存在的若构建的毫米波雷达模型太简单会导致精度较低、若构建的毫米波雷达模型太复杂会导致实时性较差的问题，以及毫米波雷达模型通用性差的问题，该方法适用于各种类型的毫米波雷达以及各种测试仿真平台。
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