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公开(公告)号：CN112677964B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110293188.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于车道保持辅助功能的避障方法、装置、设备和介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，方法包括：在车道保持辅助功能开启的情况下，检测到车辆前方存在障碍物时，获取设定时长内方向盘的转向力矩随时间的变化曲线以及设定时长内的路况；根据变化曲线和路况，确定转向力矩的类别；如果转向力矩为驾驶类别，将转向力矩实时施加至车辆的控制执行系统，并且不退出车道保持功能，并且不退出车道保持功能，以供所述控制执行系统调整行驶方向。本实施例在车道保持辅助功能开启的情况下，准确识别转向力矩的类别，及时躲避障碍物。
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公开(公告)号：CN112667366A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110278162.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种动态场景数据的导入方法、装置、设备及可读存储介质，涉及无人驾驶仿真测试软件技术领域。其中，方法包括：获取目标动态场景的属性信息；在动作库函数表中，查找与所述属性信息中的车辆动作信息相匹配的函数；确定与所述目标动态场景对应的目标真实场景，并获取所述目标真实场景的采集数据；从所述目标真实场景的采集数据中确定所述函数执行所需的数据，并将所述数据填充至所述函数中；将所述函数导入至仿真器，以供所述仿真器通过执行所述函数搭建所述目标动态场景。本实施例实现动态场景数据的自动导入与动态场景的自动生成。
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公开(公告)号：CN112667366B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110278162.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种动态场景数据的导入方法、装置、设备及可读存储介质，涉及无人驾驶仿真测试软件技术领域。其中，方法包括：获取目标动态场景的属性信息；在动作库函数表中，查找与所述属性信息中的车辆动作信息相匹配的函数；确定与所述目标动态场景对应的目标真实场景，并获取所述目标真实场景的采集数据；从所述目标真实场景的采集数据中确定所述函数执行所需的数据，并将所述数据填充至所述函数中；将所述函数导入至仿真器，以供所述仿真器通过执行所述函数搭建所述目标动态场景。本实施例实现动态场景数据的自动导入与动态场景的自动生成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112677964A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110293188.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于车道保持辅助功能的避障方法、装置、设备和介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，方法包括：在车道保持辅助功能开启的情况下，检测到车辆前方存在障碍物时，获取设定时长内方向盘的转向力矩随时间的变化曲线以及设定时长内的路况；根据变化曲线和路况，确定转向力矩的类别；如果转向力矩为驾驶类别，将转向力矩实时施加至车辆的控制执行系统，并且不退出车道保持功能，并且不退出车道保持功能，以供所述控制执行系统调整行驶方向。本实施例在车道保持辅助功能开启的情况下，准确识别转向力矩的类别，及时躲避障碍物。
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公开(公告)号：CN112918474B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110223497.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车道保持中提醒驾驶员的方法、装置、电子设备及介质。该方法包括以下步骤：检测作用于方向盘中心的平行力矩；若判断所述平行力矩在预设平行力矩范围外，则检测作用于方向盘中心的垂向力矩；若判断所述垂向力矩在预设垂向力矩范围内或判断所述平行力矩在预设平行力矩范围内，则检测方向盘上的温度信息；若判断所述温度信息在预设温度信息范围外，提醒驾驶员接管车辆。该方法能够确保当驾驶员在正常监管车辆时，车道保持功能不会因自身传感器和判断逻辑问题产生误提示，最大程度避免误报误提示的发生，提高功能可靠性和用户满意度，同时能避免驾驶员采用其他物体违规监控车辆，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN112918474A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110223497.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车道保持中提醒驾驶员的方法、装置、电子设备及介质。该方法包括以下步骤：检测作用于方向盘中心的平行力矩；若判断所述平行力矩在预设平行力矩范围外，则检测作用于方向盘中心的垂向力矩；若判断所述垂向力矩在预设垂向力矩范围内或判断所述平行力矩在预设平行力矩范围内，则检测方向盘上的温度信息；若判断所述温度信息在预设温度信息范围外，提醒驾驶员接管车辆。该方法能够确保当驾驶员在正常监管车辆时，车道保持功能不会因自身传感器和判断逻辑问题产生误提示，最大程度避免误报误提示的发生，提高功能可靠性和用户满意度，同时能避免驾驶员采用其他物体违规监控车辆，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN114708378A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210637513.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车相机仿真模拟方法、电子设备和存储介质。方法包括：获取汽车所处交通空间内的光源模型和反射物模型；确定所述光源模型发出的、漫反射前的光线在所述反射物模型表面发生首次漫反射后，所述反射物模型表面每个位置的颜色；根据所述颜色，模拟漫反射后的光线投射在相机感光板上的、无畸变的第一图像数据；根据所述相机的畸变参数，模拟所述第一图像经过相机畸变后的第二图像数据。本实施例模拟了相机传感器的作用机理和误差，提高了仿真精度。
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公开(公告)号：CN114708378B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210637513.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车相机仿真模拟方法、电子设备和存储介质。方法包括：获取汽车所处交通空间内的光源模型和反射物模型；确定所述光源模型发出的、漫反射前的光线在所述反射物模型表面发生首次漫反射后，所述反射物模型表面每个位置的颜色；根据所述颜色，模拟漫反射后的光线投射在相机感光板上的、无畸变的第一图像数据；根据所述相机的畸变参数，模拟所述第一图像经过相机畸变后的第二图像数据。本实施例模拟了相机传感器的作用机理和误差，提高了仿真精度。
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