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公开(公告)号：CN119637004A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411476870.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 中海石油(中国)有限公司深圳分公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导管架固定平台桩基的装船方法，属于海洋工程技术领域，包括以下步骤：S1、场地铺设底层钢桩工装，吊装第一层的两根钢桩至钢桩工装横梁上；S2、按照从下至上为第一层两根钢桩，第二层三根钢桩，第三层三根钢桩的顺序依次将钢桩吊装，同时进行钢桩工装的第二层和第三层的焊接；S3、启动SPMT小车从钢桩工装两侧进入，在预设顶升位置就位；S4、SPMT小车顶升抬起打包好的钢桩，运输至码头靠驳的运输驳船；S5、钢桩达到预设位置后SPMT小车退出，进行切割船外的钢桩工装和焊接装船固定工作，钢桩装船完成。本发明的SPMT小车可以从钢桩工装两侧进入与退出，钢桩工装框架重心降低，对于船舶的稳性要求降低，提高了装船效率。
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公开(公告)号：CN119644343A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411600442.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测距定位技术领域，具体地说，涉及一种适用于水下的高精度光通信测距定位方法及系统。其包括以下步骤：S1、通过激光器产生并发送激光信号；S2、将待传输的数据编码并通过正交幅度调制方案调制到激光信号上，进行数据传输；S3、将已调制的激光信号发射出去，并且对准目标，同时接收来自目标设备返回的光信号；S4、对接收到的激光信号基于相干解调方法进行解调，恢复激光信号所加载的信息；S5、接收到解调后的信号后，通过测距定位单元利用信号包含的测距帧信息来计算相对距离。本发明设计将激光通信技术运用到水下，同时结合飞行时间测距定位技术，在低功耗的条件下同时满足高精度高抗干扰性、低能耗的优势。
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公开(公告)号：CN118367998A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410369744.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下激光的高精度同步信号方法及系统，属于水下通信技术领域，该同步信号方法包括以下步骤：将主节点的精准时钟信号加载到通信信号上，随后激光加载通信信号；信号处理完成的激光信号顺利发射到信号接收端；收到信号后进行聚焦；聚焦完成的信号光被探测器所探测，并经过信号解调单元解调，将主节点的精准时钟信息调整到从节点的时钟上，建立时钟同步；拓扑组网中的多个潜器节点不断交互自身的通信信号和时间信号，缩短相互之间的误差，达到高精度信号同步。还公开了一种水下激光的高精度同步信号系统。本发明采用了通信时间帧授时的方法，代替的传统的声波通信授时方法，通信速率更快、授时精度更高，抗干扰性更强。
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公开(公告)号：CN115765868A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211394374.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 李怀亮 , 魏佳广 , 于文太 , 李晔 , 谢维维 , 张西伟 , 张国成 , 黄山田 , 吴桐 , 高嵩 , 李晓琛 , 刘洪昌 , 曹建 , 徐善志 , 王星轲 , 李岳明 , 冯晓伟 , 廖煜雷
Abstract: 本发明公开了一种新型基于水下无线光通信的水下机器人中继通信装置及其对准方法，包括以下步骤：S1、通过位于母船上的超短基线定位系统获取中继通信装置和水下机器人在水下的位置信息；S2、通过光纤罗经获取中继通信装置在水下的姿态和位置角；S3、通过得到的位置信息解算出中继通信装置和水下机器人的相对位置关系；S4、中继通信装置的光通信模块和水下机器人开始对接，建立通讯链路；S5、光通信连接成功后，水下机器人开始巡航并向母船返回规划路径与速度信息，无人船与中继器按照水下机器人规划的路径跟随，保证中继器始终在满足通信条件的范围内。本发明通用性好、稳定性高，能够实现自动化水下机器人和中继通信装置之间的无线光通信对准。
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公开(公告)号：CN119682953A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510077834.0
申请日：2025-01-17
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人回收装置及其回收方法，该水下机器人回收装置，由回收笼回收水下机器人，包括框体和织物网，织物网设置在框体上，框体一侧设置有导向网，水下机器人沿导向网进入框体，吊起框体，以使水下机器人抵接在织物网上，进行回收；框体连接有推进器，推进器由控制盒控制开启或关闭，以使框体定向移动；框体上设置有光纤罗经和GPS天线，GPS天线和光纤罗经与计算机连接，以获取框体的位置信息和方向。本发明提供的水下机器人回收装置通过回收笼配备传感器和定位系统，集成GPS、罗经技术，能够精确地确定着泥点监测水下机器人的位置，可以显著提高水下机器人回收的成功率，减少搜索时间，降低整体作业成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116575452A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310448938.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桩端结构保护方法，包括以下步骤：S1、取送桩装置，将所述送桩装置套入钢桩顶端并限位固定；S2、通过起吊装置将所述钢桩连同所述送桩装置起桩、翻桩后插入指定位置；S3、在所述送桩装置连接送桩动力源，进行打桩作业；S4、打桩作业完成后，解除所述送桩装置和钢桩之间的限位固定，回收所述送桩装置。本发明既要满足钢桩震入或锤入的要求，又不回对钢桩头部结构造成损伤。
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公开(公告)号：CN116163308A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310151622.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深水超大型钢桩辅助翻桩装置，包括：吊梁，所述吊梁顶端设置有上部吊耳；所述上部吊耳通过锁具与吊钩连接；所述吊梁底端设置有第一挂钩、下放挡板；所述第一挂钩通过所述锁具与锁桩索具连接；所述锁桩索具布置在钢桩中部；尾钩，所述尾钩布置在所述钢桩端部顶端；所述尾钩顶端设置有吊耳一；所述尾钩远离锁桩索具的一端设置有吊耳二；所述尾钩底端设置有导向组件；所述第二挂钩通过所述锁具与吊耳一连接，所述下放挡板设置于所述第一挂钩内侧，所述吊梁侧端设置有第二挂钩。本发明大大提高了施工效率，降低了作业风险，节约了施工费用。
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公开(公告)号：CN119853809A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411815938.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04B10/80
Abstract: 本发明涉及水下无线光通信技术领域，具体地说，涉及一种适用于深海水下机器人的光通信设备。其包括：信号调制单元将需要传输的数据信号加载到激光器产生的高斯激光上，并给高斯激光加载调制信号；空间光调制单元将调制后的高斯激光转换成无衍射光束；光学发射单元通过PI D控制算法对准和定向发射无衍射光束；光学接收单元收集从光学发射单元传来的无衍射光束并进行初步聚焦；光学降噪单元使用滤光模块去除不同波段的散射光，并利用遮光模块进一步消除无衍射光束相位奇点附近区域的噪声；信号解调单元将通过探测器所探测到的调制信号解调出来。本发明设计采用了激光通信技术，在低功耗的条件下同时满足中长距离、高速率、小型化的优势。
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公开(公告)号：CN119727924A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411646118.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明涉及水下光通信技术领域，具体地说，涉及一种带有配重块的深水水下光通信试验系统及方法。其包括光通信收发单元基于二进制相移键控将电信号转换为光信号，用于传输数据；光信号放大单元用于接收光通信收发单元所传输的光信号，并对其光信号进行信号放大、信号抑制和信号再生；光通信测试单元用于对水下光通信机进行性能测试；ROV控制单元根据USBL系统数据调节ROV位置。通过集成静态性能测试模块和动态性能测试模块，能够全面评估水下光通信系统的各项性能指标，包括通信距离、通信速率、光束发散角、链路稳定性和可靠性；与传统的手动测试方法相比，本发明减少了人为误差，确保了测试结果的可靠性和一致性。
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公开(公告)号：CN117579144A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311532192.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: H04B10/079 , H04B10/077 , H04L43/0876
Abstract: 本发明公开了一种LED光源调制带宽自动化测试系统，包括调制信号模块、光源驱动发射模块及接收信号解调处理模块，调制信号模块用于将信号的输出范围和输出间隔进行设定，设定参数通过数据交互将调制信号发送至光源驱动发射模块，光源驱动发射模块用于将偏置信号与调制信号进行叠加，接入至LED器件进行测量，使LED器件发射光信号，接收信号解调处理模块用于接收信号采集、信号处理与交互，根据处理解调结果，查看固定数据的恢复情况。本发明还公开了一种LED光源调制带宽自动化测试方法。本发明采用变速率调制信号和智能化处理相结合方式，实现LED照明光源在不同速率下眼图和发射信号还原，实现LED最大调制带宽的快速、自动化测定的效果。
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