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公开(公告)号：CN112796814A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011438856.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
IPC: E21D23/26
Abstract: 本发明公开了一种液压支架的控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：接收降柱指令，并根据降柱指令控制立柱进行进液；检测立柱下腔的压力，且当立柱下腔的压力小于或等于预设降柱压力阈值时，控制立柱进行下降；获取立柱的流量，并根据流量生成立柱的行程；当行程大于或等于预设降柱行程阈值时，停止降柱并进入抬底拉架流程；检测拉架行程，且在拉架行程大于或等于预设拉架行程阈值时，停止拉架并进行升柱；以及当立柱下腔的压力大于或等于预设升柱压力阈值时，停止升柱，并对立柱进行补液直至立柱下腔的压力达到预设系统压力。本发明实施例的控制方法，能够满足现场跟机自动化过程中系统协同、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性。
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公开(公告)号：CN111691909A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010561166.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种液压支架背压监测系统及方法，包括多个压力传感器、液压支架背压数据采集分析装置和液压支架背压监测上位机，多个所述压力传感器分别布设在液压支架上用于与围岩接触的上表面上，分别用于实时监测液压支架上的背压数据，所述液压支架背压数据采集分析装置采集压力传感器监测的背压数据，并将所述背压数据发送至液压支架背压监测上位机，所述液压支架背压监测上位机接收背压数据，并根据数学插值算法对背压数据进行分析处理，得到监测结果利用本申请能够实现液压支架与围岩接触的整个上表面的背压监测和数据图形界面展示，结果直观易懂，方便工作人员控制液压支架动作，更好地支护顶板。
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公开(公告)号：CN112796814B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011438856.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
IPC: E21D23/26
Abstract: 本发明公开了一种液压支架的控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：接收降柱指令，并根据降柱指令控制立柱进行进液；检测立柱下腔的压力，且当立柱下腔的压力小于或等于预设降柱压力阈值时，控制立柱进行下降；获取立柱的流量，并根据流量生成立柱的行程；当行程大于或等于预设降柱行程阈值时，停止降柱并进入抬底拉架流程；检测拉架行程，且在拉架行程大于或等于预设拉架行程阈值时，停止拉架并进行升柱；以及当立柱下腔的压力大于或等于预设升柱压力阈值时，停止升柱，并对立柱进行补液直至立柱下腔的压力达到预设系统压力。本发明实施例的控制方法，能够满足现场跟机自动化过程中系统协同、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116193069A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211512121.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种煤矿视频预警系统，包括第一显示端、第一摄像机、多个第二摄像机、交换机、服务器、第二显示端和第三摄像机，其中，第一显示端分别与多个第二摄像机相连；第一摄像机设置在第一显示端对面，用于以预设的定时时间截取第一显示端播放的第一图像；多个第二摄像机和第一摄像机均与交换机相连；多个第二摄像机，用于采集人员行为、设备运行状况以及矿井环境的视频；交换机、第二显示端和第三摄像机均与服务器相连，且第三摄像机设置在第二显示端的对面。由此，能够使得相关人员及时发现监控视频画面出现延迟的情况，并及时做出处理措施，从而能够更加有效地协助相关人员处理危机，避免安全事故的危害性扩大。
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公开(公告)号：CN114429512A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210014281.0
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种选煤厂BIM和实景三维模型的融合展示方法及装置，其中，所述选煤厂BIM和实景三维模型的融合展示方法包括：初始化加载环境；加载对应的倾斜摄影资源文件；将所述倾斜摄影资源文件加载到网络缓存资源池；对所述倾斜摄影资源文件的数据进行解码，以生成Mesh数据；以及将所述Mesh数据进行渲染，并将渲染的Mesh数据基于所述初始化加载环境时所设定的参数进行设置，并将设置后的Mesh数据添加到场景中。
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公开(公告)号：CN111691909B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010561166.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种液压支架背压监测系统及方法，包括多个压力传感器、液压支架背压数据采集分析装置和液压支架背压监测上位机，多个所述压力传感器分别布设在液压支架上用于与围岩接触的上表面上，分别用于实时监测液压支架上的背压数据，所述液压支架背压数据采集分析装置采集压力传感器监测的背压数据，并将所述背压数据发送至液压支架背压监测上位机，所述液压支架背压监测上位机接收背压数据，并根据数学插值算法对背压数据进行分析处理，得到监测结果利用本申请能够实现液压支架与围岩接触的整个上表面的背压监测和数据图形界面展示，结果直观易懂，方便工作人员控制液压支架动作，更好地支护顶板。
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公开(公告)号：CN119375822A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411276411.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种煤矿井下多维度融合定位方法，包括基于多维定位融合系统对井下矿车进行定位的定位方法，所述多维定位融合系统包括第一定位模块、第二定位模块、状态检测模块、数据融合模块、数据分析模块、通信模块以及显示模块，所述方法采用两套UWB定位模块与I MU模块配合使用，先通过其中一套UWB定位模块与I MU模块配合得出井下矿车的融合定位，并将融合定位与单使用UWB定位模块得出的矿车定位对比得出偏差量，然后通过另一套UWB定位模块与I MU模块配合得出井下矿车的另一个融合定位，并将该融合定位与单使用UWB定位模块得出的另一个矿车定位对比得出另一个偏差量，最后将两个偏差量进行对比，使用对应偏差较小的融合定位作为井下矿车的实际定位。
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公开(公告)号：CN219533885U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202223177214.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 中煤华晋集团有限公司
IPC: G08B29/02 , G08B3/10 , G08B21/18 , H04N7/18 , H04N23/90 , H04L49/35 , G06V20/52 , G06V20/40 , E21F17/18
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿视频预警系统，包括第一显示端、第一摄像机、多个第二摄像机、交换机、服务器、第二显示端和第三摄像机，其中，所述第一显示端分别与所述多个第二摄像机相连；所述第一摄像机设置在所述第一显示端对面；所述多个第二摄像机和所述第一摄像机均与所述交换机相连；所述交换机、所述第二显示端和所述第三摄像机均与所述服务器相连，且所述第三摄像机设置在所述第二显示端的对面。由此，能够使得相关人员及时发现监控视频画面出现延迟的情况，并及时做出处理措施，从而能够更加有效地协助相关人员处理危机，避免安全事故的危害性扩大。
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