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公开(公告)号：CN111691909B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010561166.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种液压支架背压监测系统及方法，包括多个压力传感器、液压支架背压数据采集分析装置和液压支架背压监测上位机，多个所述压力传感器分别布设在液压支架上用于与围岩接触的上表面上，分别用于实时监测液压支架上的背压数据，所述液压支架背压数据采集分析装置采集压力传感器监测的背压数据，并将所述背压数据发送至液压支架背压监测上位机，所述液压支架背压监测上位机接收背压数据，并根据数学插值算法对背压数据进行分析处理，得到监测结果利用本申请能够实现液压支架与围岩接触的整个上表面的背压监测和数据图形界面展示，结果直观易懂，方便工作人员控制液压支架动作，更好地支护顶板。
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公开(公告)号：CN116243275A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211648775.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 公开涉及煤矿巡检技术领域，尤其涉及一种全景三维巡检系统。该全景三维巡检系统，包括：全景三维巡检设备和控制器，全景三维巡检设备包括支撑壳、云台电机、旋转座、激光雷达、滑环和编码器；其中，控制器分别与激光雷达和云台电机连接，用于控制云台电机的输出轴和激光雷达的旋转轴旋转，以控制激光雷达进行全景视角扫描，得到目标全景点云。采用上述方案的本公开可以获得更加全面立体的激光点云信息。
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公开(公告)号：CN112727550B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201911039820.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于声音拾取的综采工作面工况识别系统及方法，其系统中，巡检组件设置于滑轨上且可沿滑轨滑动，第一音频传感器沿滑轨滑动的过程中采集采煤机的运行声音信号，第一音频传感器沿滑轨滑动的过程中，与第二音频传感器和第三音频传感器三者始终不在同一直线上；音频信号处理器在预定采样时刻采集第一音频传感器、第二音频传感器和第三音频传感器发送的音频检测信号，根据音频检测信号得到在预定采样时刻采煤机所处的位置。通过本发明提供的以上技术方案对采煤机运行位置进行定位，能够得到更精准的结果，而且以上设备中采用的器件相比于国外垄断技术具有更低的成本。
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公开(公告)号：CN115900603A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211591729.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G01B15/04
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面的测量方法及装置。方法包括：控制雷达装置在综采工作面上移动，并在雷达装置移动过程中，控制雷达装置采集综采工作面的N帧点云数据，其中，N为正整数；基于N帧点云数据，得到雷达装置的运动轨迹；基于运动轨迹，得到综采工作面的形状参数。由此，可通过雷达装置采集点云数据，以得到综采工作面的形状参数，相较于相关技术中大多通过里程计来测量综采工作面，雷达装置具有精度高、不受光照影响、抗干扰性强等优点，提高了综采工作面测量的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN114359477A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111544635.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种煤矿井下智能定位方法和系统，方法包括：通过分别设置在工作面巷道两侧顺槽部位的巷道基站，获取综采工作面中的多个待定位标签的相对坐标数据；其中，巷道基站中预先存储巷道基站的绝对坐标数据；计算得到待定位标签的绝对坐标数据，并上传至上位机，与三维地质模型结合，生成三维工况模型。由此，实时将工作面待定位标签的相对坐标数据转换为绝对坐标数据，与三维地质模型结合得到三维工况模型，为自主割煤提供参数信息，指导工作面生产，提高安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114359477B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111544635.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种煤矿井下智能定位方法和系统，方法包括：通过分别设置在工作面巷道两侧顺槽部位的巷道基站，获取综采工作面中的多个待定位标签的相对坐标数据；其中，巷道基站中预先存储巷道基站的绝对坐标数据；计算得到待定位标签的绝对坐标数据，并上传至上位机，与三维地质模型结合，生成三维工况模型。由此，实时将工作面待定位标签的相对坐标数据转换为绝对坐标数据，与三维地质模型结合得到三维工况模型，为自主割煤提供参数信息，指导工作面生产，提高安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111691909A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010561166.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种液压支架背压监测系统及方法，包括多个压力传感器、液压支架背压数据采集分析装置和液压支架背压监测上位机，多个所述压力传感器分别布设在液压支架上用于与围岩接触的上表面上，分别用于实时监测液压支架上的背压数据，所述液压支架背压数据采集分析装置采集压力传感器监测的背压数据，并将所述背压数据发送至液压支架背压监测上位机，所述液压支架背压监测上位机接收背压数据，并根据数学插值算法对背压数据进行分析处理，得到监测结果利用本申请能够实现液压支架与围岩接触的整个上表面的背压监测和数据图形界面展示，结果直观易懂，方便工作人员控制液压支架动作，更好地支护顶板。
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公开(公告)号：CN219179599U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223450367.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全景三维巡检设备，所述全景三维巡检设备包括：支撑壳、云台电机、旋转座、激光雷达、滑环和编码器，所述云台电机设在所述支撑壳上，所述云台电机与所述旋转座相连，所述激光雷达可拆卸地设在所述旋转座上，所述激光雷达的旋转轴的中心轴线与所述云台电机的输出轴的中心轴线之间具有夹角，所述滑环设在所述支撑壳内，所述滑环与所述激光雷达相连，所述编码器与所述云台电机相连。本实用新型实施例的全景三维巡检设备，在云台电机上配备360度视角的激光雷达，以使激光雷达的发射器增加另一个旋转轴，从而获得更加全面立体的激光点云信息。
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公开(公告)号：CN108033203A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711213615.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种综放工作面后部刮板输送机直线度确定装置、拉移系统，其中的直线度确定装置包括处理模块及多个图像识别追踪模块。通过图像识别与追踪技术，识别追踪综放工作面后部刮板输送机每一节刮板单元内的设定目标的运行轨迹，通过图像处理方法进行轨迹线描绘，设定目标的运行轨迹作为刮板单元所在的线段，最终将多个刮板单元的线段拼接形成综放工作面后部刮板输送机的轨迹线，将刮板输送机的轨迹线与理想轨迹线进行比较，确定综放工作面后部刮板输送机直线度，系统简单，可靠性好，准确度高。
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公开(公告)号：CN110130161B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910376239.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E01B23/04
Abstract: 本发明公开了一种无缝连接的柔性轨道。无缝连接的柔性轨道包括沿长度方向相拼接的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨包括第一导向面，所述第二导轨包括第二导向面；所述柔性轨道包括相背设置且同向延伸的安装面和滑移面，所述安装面沿长度方向依次覆盖在所述第一导向面和所述第二导向面上，所述滑移面用于支撑巡检设备，所述巡检设备沿所述滑移面的长度方向可滑移地设置在所述滑移面上。本发明提供的无缝连接的柔性轨道，降低了巡检设备在相邻的子轨道之间过渡移动时的颠簸、振动频率，提高了巡检设备的监测效果，避免了出现卡轨的问题，减小了巡检设备撞击巡检轨道的频率，延长了巡检轨道的服役寿命，降低了巡检轨道的使用成本。
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