-
公开(公告)号：CN116022380A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211579775.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 中煤华晋集团有限公司
IPC: B64U30/299 , B64U10/13 , B64U60/00 , B64C25/62
Abstract: 本申请公开了一种无人机保护装置，包括支撑组件、无人机主体和多个防护机构，支撑组件包括支撑架和多个脚部缓冲机构，多个脚部缓冲机构分别设置在支撑架底部；无人机主体设置在支撑架上；每个防护机构包括盖体、筒体、第一缓冲组件、第二缓冲组件和第三缓冲组件，盖体可拆卸地设置在支撑架上；筒体具有两个端口，其中一个端口与盖体可拆卸相连；第一缓冲组件的一端与盖体可拆卸相连，第一缓冲组件的另一端延伸至筒体内；第二缓冲组件的一端可移动地设置在另一个端口内，第二缓冲组件的另一端延伸至筒体的外侧；第三缓冲组件可枢转地设置在筒体内。由此，可对无人机飞行过程中发生的撞击力进行有效的缓冲，防止无人机撞击物体而损坏。
-
公开(公告)号：CN113230701A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110448260.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无动力多层位浓缩机透明化监测装置，属于浓缩机技术领域，包括浓缩机，浓缩机的两侧设置有浓缩机溢流槽，浓缩机溢流槽通过监测槽固定螺栓固定连接有溢流式监测槽，浓缩机溢流槽通过连通器固定螺栓卡箍固定连接有倒U型连通器，倒U型连通器出料侧安装补水管，补水管上安装有补水管电磁阀，倒U型连通器的出口处安装有连通器电磁阀，溢流式监测槽的内部放置有浊度计，本发明既没有动力消耗，又便于观察浓缩池内不同层位的煤泥水浓度，且能够将浓缩池内不同高度点的煤泥水引出，解决了浓缩机澄清层监测的盲点，能够精准地调整浓缩加药量，降低药剂消耗，保障浓缩系统稳定运行，且装置制作成本较低，具有广泛的推广前景。
-
公开(公告)号：CN111691908B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010561142.0
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种综放工作面自动放煤控制系统，将视频摄像仪一体化嵌入式地设置在液压支架的尾梁上，其中一台液压支架在放煤时其上风头位置处的液压支架的支架控制器控制视频摄像仪旋出，上风头处空气洁净，视频摄像仪采集到的视频信号清晰度高，对正在执行放煤操作的液压支架的放煤过程进行监控，在放煤结束时控制视频摄像仪旋入，解决了视频摄像仪在放顶煤工作面使用过程中被大块煤砸坏、撞坏、撞落以及摄像仪镜头被粉尘污染严重等问题，同时支架控制器能够根据视频摄像仪中的第一摄像头和第二摄像头拍摄到的视频信息自动控制液压支架的放煤操作，实现了无人化控制，提高了放煤过程的自动化程度和安全性。
-
公开(公告)号：CN110619329B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910811758.6
申请日：2019-09-03
Applicant: 煤炭科学研究总院 , 中国矿业大学 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机载视觉的铁路货运敞车车厢编号及装载状态识别方法，属于机器视觉领域。通过搭载高清相机的无人机在飞行过程中对处于装车站的货运敞车车厢进行图像数据采集，然后对采集到的图像数据进行预处理，根据字符宽/高比例等先验知识定位车厢字符区域，使用投影法对字符区域进行分割，构建CNN卷积神经网络模型对分割后的数字字符进行识别；通过霍夫直线变换定位车厢边界所在区域，设计网格特征，构建BP神经网络对车厢装载状态进行识别；本发明在识别货运敞车车厢编号的同时判定车厢的装载状态，具有较高的识别精度，大量减少工人的工作量，适用于铁路沿线的货运敞车车厢编号及装载状态的识别。
-
公开(公告)号：CN116193069A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211512121.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种煤矿视频预警系统，包括第一显示端、第一摄像机、多个第二摄像机、交换机、服务器、第二显示端和第三摄像机，其中，第一显示端分别与多个第二摄像机相连；第一摄像机设置在第一显示端对面，用于以预设的定时时间截取第一显示端播放的第一图像；多个第二摄像机和第一摄像机均与交换机相连；多个第二摄像机，用于采集人员行为、设备运行状况以及矿井环境的视频；交换机、第二显示端和第三摄像机均与服务器相连，且第三摄像机设置在第二显示端的对面。由此，能够使得相关人员及时发现监控视频画面出现延迟的情况，并及时做出处理措施，从而能够更加有效地协助相关人员处理危机，避免安全事故的危害性扩大。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113624251A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010395035.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 北京中航天佑科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了用于矿用惯导系统的高精度标定方法，包括以下步骤：S1、将矿用惯导系统固定于标定转台上；S2、采集矿用惯导系统4方位的初始对准数据；S3、采集矿用惯导系统12方位的静态标定数据；S4、采集矿用惯导系统4方位的动态标定数据；S5、存储初始对准数据、静态标定数据和动态标定数据。本发明通过陀螺仪和加速度计的配合应用可以标定出常规测试方法无法得到的系统角速度和线加速度常值测量误差，能够大大提高惯导系统对准及导航精度，同时有效的提升惯导系统的性能，降低了惯导系统的生产及使用成本。
-
公开(公告)号：CN110619329A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910811758.6
申请日：2019-09-03
Applicant: 中国矿业大学 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机载视觉的铁路货运敞车车厢编号及装载状态识别方法，属于机器视觉领域。通过搭载高清相机的无人机在飞行过程中对处于装车站的货运敞车车厢进行图像数据采集，然后对采集到的图像数据进行预处理，根据字符宽/高比例等先验知识定位车厢字符区域，使用投影法对字符区域进行分割，构建CNN卷积神经网络模型对分割后的数字字符进行识别；通过霍夫直线变换定位车厢边界所在区域，设计网格特征，构建BP神经网络对车厢装载状态进行识别；本发明在识别货运敞车车厢编号的同时判定车厢的装载状态，具有较高的识别精度，大量减少工人的工作量，适用于铁路沿线的货运敞车车厢编号及装载状态的识别。
-
公开(公告)号：CN115096299A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210703785.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及矿井导航定位设备技术领域，且公开了一种用于综采面的陀螺惯导系统抗震装置，包括第一固定底座和上盖板，第一固定底座和上盖板之间设置有缓冲装置和液压结构，缓冲装置和液压结构之间设置有连接组件，上盖板上表面固定安装有卡接结构，上盖板上端远离第一固定底座的一侧设置有移动结构，移动结构顶部固定安装有光纤陀螺仪，缓冲装置包括斜向固定块，斜向固定块靠近液压结构的斜面固定安装有支撑杆。本发明通过在陀螺惯导系统底部设计缓冲装置和液压结构，可降低采煤机在工作时由于长时间震动导致的陀螺惯导系统内部零件损伤的情况，提高陀螺惯导系统精度的同时延长陀螺惯导系统使用寿命的优点。
-
公开(公告)号：CN115096300A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210705399.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采面惯导温度加速度计温度补偿装置，包括惯导温度加速度计本体、散热式温度补偿结构和水浴加温式温度补偿结构。本发明中导热环将液体中携带的热量传递到惯导温度加速度计本体上，使得惯导温度加速度计本体内部的元件能够快速预热而进入工作状态，从而缩短到达工作温度的时间进而让惯导温度加速度计本体在极短的时间内从非工作状态过渡到稳定工作状态，使惯导温度加速度计本体内部温度场的分布较快地达到均匀，利用扇叶产生的风力对鳍片吸收的热量进行抵消，从而尽可能降低惯导温度加速度计本体内部热源产生的热量，实现对惯导温度加速度计本体的温度补偿作用。
-
公开(公告)号：CN111768022A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010386640.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 中煤电气有限公司
Inventor： 尉瑞 , 胡登高 , 杨会龙 , 杨清祥 , 孙鹏亮 , 秦文光 , 杨秀宇 , 董晓龙 , 王景阳 , 吴鹏 , 贺广文 , 宋冰清 , 徐鹏 , 巨文涛 , 蒋庆友 , 张娜 , 单鹏 , 霍栋 , 张凯达
Abstract: 本发明提供一种煤机生产设备的设备检测方法及装置，其方法包括获取传感器采集的煤机生产设备的设备运行数据；将所述设备运行数据输入预设的预测模型，生成所述煤机生产设备的特征参数值；根据特征参数值和对应的预设故障阈值对所述煤机生产设备进行故障报备或预警；本发明通过获取传感器采集的设备运行数据，结合预测模型来对设备运行数据进行检测，得到设备异常的特征值，进而可以对设备的运行状态进行预警和故障报备等，解决了目前的故障分析因缺少设备运行数据导致准确度低的问题，避免因为煤机设备产生的故障造成人员安全问题及生产经济损失，提前的预警有利于煤矿企业的生产效益提升。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.032 seconds)
