公开(公告)号：CN116491293A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202210071090.8

申请日：2022-01-21

Applicant: 湖南智能农机研究院有限公司 ,  中联农业机械股份有限公司

Inventor： 方小永 ,  孙锦兵 ,  黄文秀 ,  高一平 ,  熊焰明 ,  贡军

IPC: A01D41/127 ,  A01D41/12

Abstract: 本申请实施例提供一种用于收获机的控制方法、装置、处理器、存储介质及收获机。方法包括：获取收获机的损失率和含杂率；在确定损失率高于第一预设阈值的情况下，确定收获机处于高损失状态；对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的损失率；在含杂率高于第二预设阈值的情况下，确定收获机处于高含杂状态；对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的含杂率；其中，部件包括收获机的风机、收获机的尾筛片、收获机的上筛片中的至少一者。通过上述技术方案，以降低收获机的损失率为第一优先级目标，以实现对收获机损失率与含杂率的综合控制，大幅度降低了收获机收获农作物时的损失率和含杂率，提高收获机的收获产量以及收获质量。

公开(公告)号：CN117519140A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311385072.8

申请日：2023-10-23

Applicant: 中联农业机械股份有限公司

Inventor： 孙锦兵 ,  黄文秀 ,  邢永利 ,  郭岗

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/15

Abstract: 本申请实施例提供一种用于农业机械的控制方法、装置、存储介质及处理器。方法包括：在农业机械对作业区域进行作业的过程中，获取农业机械在当前时刻的行驶速度和收割角度；获取在当前时刻下作业区域的区域图像；确定区域图像中待进行作业区域与已完成作业区域间的分割线；根据行驶速度和收割角度确定农业机械从当前时刻到下一时刻间的预计作业区域以及预计作业区域的第一面积；根据分割线确定预计作业区域中待进行作业的第二面积；根据第一面积和第二面积确定农业机械在当前时刻的偏转方向以调整收割角度，以调整第二面积与第一面积之间的占比；控制农业机械按照调整后的收割角度对作业区域进行作业，以根据分割线对作业进行干预，提高作业效率。

公开(公告)号：CN118140718A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410271994.4

申请日：2024-03-11

Applicant: 中联农业机械股份有限公司

Inventor： 陈超华 ,  孙锦兵 ,  黄国勇 ,  郭岗 ,  付新宇

IPC: A01D90/10

Abstract: 本申请公开了一种卸粮控制方法、装置、设备、农用机械及介质。所述卸粮控制方法应用于具有卸粮装置的农用机械，包括：获取卸粮装置的出粮口至运粮车谷物表面的卸粮距离；判断所述卸粮距离是否达到预设的运粮车粮满水平，若是，则控制所述卸粮装置转动一角度以改变出粮口位置，否则针对当前出粮口位置执行自动卸粮；以及重复进行关联于卸粮距离的所述判断以及关联于所述卸粮装置的转动角度的所述控制，以实现在不同的出粮口位置的卸粮。本申请基于卸粮距离动态地调整出粮口位置，只需要进行距离检测而不涉及复杂计算，易于掌控卸粮程度，既使得运粮车粮食装载均匀，又避免卸粮过多而导致运粮车溢出。